成都超大型四向穿梭机器人原理结构

四向穿梭车对仓储货架的导轨有要求吗?四向穿梭车货架是近几年比较热门的自动化密集仓储货架系统，许多企业客户都开始将自家仓库的传统货架升级成四向穿梭车货架。四向穿梭车货架是一种新型的自动化仓储货架系统，这种货架按照货物的不同分为料箱式和托盘式。作为几年来热门的智能型密集仓储系统，四向穿梭车货架在医药、食品等领域都有应用。不同于传统的仓储货架之间需要预留出叉车的作业通道，四向穿梭车货架通过四向穿梭车进行货物的存取搬运作业，四向车行驶的巷道就是存取货物的托盘位，这使得四向穿梭车货架设计更加紧凑，节省仓库更多存储空间。四向穿梭车又称RGV或四向车。成都超大型四向穿梭机器人原理结构

四向穿梭车的检查方式：检查四向穿梭车外部外观，看是否有明显被撞击、变形、开裂等异常；检查各传感器，打开四向穿梭车电源“ON”按钮，各外部传感器都会有指示灯亮起，逐一检查各传感器指示灯情况；检查车身各部分螺丝是否有松动，各防撞开关等是否有松动情况；检查四向穿梭车的上车体与下车体尺寸是否出现尺寸偏差；检查各个传动联轴器是否偏移松动；检查四侧行走轮，看其磨损情况，当其聚氨酯被轨道刮去较多坑口时，需要对其进行更换。成都超大型四向穿梭机器人原理结构四向穿梭车可实现自动换层的工作方式作业。

四向穿梭车可以完成“前后左右”方向的运行，具有两套轮系，分别负责X-方向和Y-方向的运动，而多层穿梭车只有一套轮系。四向穿梭车解决了传统穿梭车不能横向移动的问题，这也是四向穿梭车的特点。四向穿梭具有四个方向的移动能力，这也决定了四向穿梭车具有更大的应用范围和更大的灵活性，同时系统的安全性、稳定性更高。比如某一小车出现问题后，四向穿梭车可以随意变更巷道，增减穿梭车的数量来调节而不会影响系统整体的进出库能力；再如四向穿梭车可以根据具体应用场景灵活布置提升机和输送系统的布局，有些不规则的场地也可以得到充分利用，这是传统穿梭车所无法比拟的，如此一来，空间利用率得到大幅度提升。

四向穿梭车和多层穿梭车系统的不同：多层穿梭车：主要解决的难题是巷道内的定位、供电和通讯难题，而除了以上问题四向穿梭车还需要解决车辆避让、车辆调度、转向、换层等难题，尤其是调度、避让等路径规划问题。因此四向穿梭车的技术更为复杂。 多层穿梭车系统的特点是低密度存储、高速度拣选，即不适合存储量大的作业场景，而更加适合于大规模的快速拣选；四向穿梭车系统既适合低流量、高密度的存储，也适合高流量、高密度存储拣选。它可以提供满足客户需求的较佳解决方案。另外从仓库的高度来说，过低的空间对多层穿梭车来说会导致提升机的效率无法发挥，所以多层穿梭车的应用下限不宜小于10米，而对于四向穿梭车来说没有限制。四向穿梭车的存货原理是通过叉车或堆垛机将托盘单元货物放置在四向穿梭车货架的巷道导轨前方。

四向穿梭车的技术特点：1、准确高效：四向穿梭车可实现水平面内四个方向的快速运行，高速提升机可实现货物在垂直方向的快速搬运。智能拣选工作站可以根据需要配置多种拣选技术，包括电子标签、光电感应系统、重量检测系统等，以提升拣选的准确性及效率。2、柔性配置：无论是小车、提升机，还是拣选工作站，均是可快速扩充，为适应企业快速变化的需求提供了高柔性的系统解决方案。3、专属软件：定制化的WMS/WCS系统则提供了与传统WMS/WCS完全不一样的性能，包括动态路向优化功能，支持多种拣选策略等。四向穿梭车通过在传统货架加装高精度导轨，使智能四向穿梭车可以在货架中自由穿行。成都超大型四向穿梭机器人原理结构

四向穿梭车可以现货品自动化识别、单次存取、连续存取、自动理货等功能。成都超大型四向穿梭机器人原理结构

四向穿梭车的优势：1、 节能环保：耗电量小，每托盘出入库耗电量只为0.15KWH，能耗节省75%；2、 土建要求低：适应各类高度及类型仓库，地面平整度要求低，土建投资节省15%以上；3、 设备投资低：设备投资平均降低15%以上，货架精度要求较低；4、 空间利用率高：密集度高，空间利用率平均提高20%以上；5、 可扩展性强：可以根据业务扩展情况随时增加或减少设备，可扩展性强；6、 可分期投资：可以分期建设和投资，随作业量增加再扩充设备量和分期投资。7、 维保方便：一台穿梭车或一台提升机故障，可以快速换车，除对效率略有所影响外，不影响整体作业，维保方便，不影响生产；8、 柔性布局优势：可以根据物料库存量的特点灵活设计多深位数。成都超大型四向穿梭机器人原理结构

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