北京智能四向穿梭机器人

四向穿梭车系统非常适合于医药、化妆品等行业的拆零拣选。它如同摘果式拣选系统，一台四向穿梭车便相当于一个拣货工人，在一个作业循环内可以完成一个订单多个订单行的拣选，但是速度更快，达到5m/s，是人工拣选作业效率的五倍；同时借助精确定位技术，节省了找货位时间；拣选动作也更快。因此综合来看，一台四向穿梭车一个班次可以达到2~3个工人的拣选作业量，如果24小时按两班工人计算，则可以代替4~6个工人，在经济性方面无疑更有优势。四向穿梭车系统由于可以转向，能够直接将原材料从仓库运送到生产区域，相比于一般输送线+出货口方式更加经济。其次，四向穿梭车更加灵活，像AGV一样在行驶路线中的任意位置停止并进行相关作业。四向穿梭车系统适合低流量、高密度的存储.北京智能四向穿梭机器人

四向穿梭车具有可四向移动的特点，对应用场地的适应性较强，在对传统仓储货架仓库中的改造优化中，四向穿梭车货架系统具有更高的适应能力。同时，四向穿梭车对货架系统的精度要求也更高，货架生产、制造、和安装成本会相应增加。四向穿梭车立体仓库系统在整体成本上来说有优势，如果在增加订单量、不增加库存量的情况下，多穿立库系统每增加一个巷道，相应的成本就会增加产生，但是如果用四向穿梭车系统的话就只要增加四向车的数量就可以，四向穿梭车是真正意义上的三维穿梭车，配合提升机可到仓库的任意货位。北京智能四向穿梭机器人四向穿梭车可以实现一站式点到点输送，可到达仓库平面层的任何一个货位。

如何选择认可服务好的四向穿梭车？四向的穿梭车通过在传统货架加装高精度导轨，使智能四向的穿梭车可以在货 架中自由穿行。导轨兼具货物输送及货物存储功能，极大提高仓储空间利用率。在货物比较多的地方我们不得不经常使用到一些能够帮助我们的这个设备，不如说可以经常帮助我们去及时运送货物，或者对一些比较简单重复又机械性的动作来一个不错的不间断的运行，那么可以说是很需要这个设备了四向的穿梭车是重要的仓储物流输送设备，它是连接作业区、生产现场与储存区之间的通道和桥梁，具有自动化程度高、节省人力和时间、作业方便快捷、提高作业效率等优点。

四向穿梭车的结构设计有哪些难度？一、需要借助于有限元来辅助分析，尤其整车的行驶稳定性分析目前只建立在工况模拟试验的基础上，还不能从理论上有体系地研究。1、整车的运动振动主要集中在驱动及液压部分，其轮轴及轴承上容易引起振动疲劳破坏，主要在于钢货架内配置的轨道存在接头及安装偏差，货架结构体也存在一定的弹性变形，车轮与轨道的接触刚度较大，易引起轮轨接触振动、车体振动，目前多采用包胶车轮等措施来优化轮组共振。二、电池高容量技术，电池技术是影响四向穿梭车应用的关键技术之一。因为四向穿梭车存储搬运的托盘单元货物荷载重，单位运行路程的功耗大，每次完全充电能满足的工作时间成为四向穿梭车普遍应用的一个瓶颈。有效地监测到四向穿梭车的锂电池健康状态及充放电性能，也是保证托盘四向穿梭式自动化密集仓储系统全自动化的关键技术之一，而高性能高容量的电池价格昂贵，使得四向穿梭车的制造成本居高不下。四向穿梭车可以完成“前后左右”方向的运行，具有两套轮系。

四向穿梭车的特点：1.在立体式的交叉轨道上纵向、横向行驶位移托盘货物；2.自动变换巷道和换层；3.当碰到障碍物或者走到尽头会自动停止并做出相应的反应，选择较佳的行走路线；4.四向穿梭车货架系统的安全性、稳定性更高；5.能够自动检测电量，当电量不足时能够自动到充电位置充电，无需人工检测；6.当任一四向穿梭车出现故障时，其他四向穿梭车可以过来继续完成操作任务，系统也可以通过提升机、7.衔接设备等来继续完成作业，使系统能力几乎不受到任何影响；8.既适合低流量高密度的存储，也适合高流量高密度的存储和拣选。四向穿梭车的系统具有安全性高、稳定性高等特点。北京智能四向穿梭机器人

四向穿梭车货架系统能充分利用仓库空间。北京智能四向穿梭机器人

四向穿梭车货架系统的优势：首先，四向穿梭车货架系统的安全性和稳定性要比其他的穿梭车系统要高。比如传统的多层穿梭车货架系统，因为货架巷道之间不连通，若是货架提升机出现了问题，会影响到货架整个巷道的正常运作；而四向穿梭车货架系统可以通过其他巷道的提升机继续完成作业，这样整个货架系统完全不受影响。再从整体建造成本来说，四向穿梭车货架系统也有独有的优势。由于普通多层穿梭车或堆垛机穿梭车系统的成本与巷道的数量密切相关，在增加订单数量而不增加库存数量的情况下，这些货架系统中每增加一个隧道，相应的成本就会增加，而四向穿梭车货架系统只需要增加穿梭车的数量即可，整体成本要低于其他的穿梭车系统。北京智能四向穿梭机器人

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