福建直流汽车电控

图1是表示本实用新型的一实施方式的车辆控制系统1的结构的图。搭载本实施方式的车辆控制系统1的车辆例如包含可进行四轮驱动的电动汽车。本实施方式的车辆控制系统1如在后段中进行详述那样，具有可自动地控制车辆的驾驶的结构，使相当于日本国土交通省所规定的等级3的自动驾驶变为可能。如图1所示，车辆控制系统1包括：电子控制单元(electronontrolunit，ecu)10、外界感测装置20、人机接口(humanmachinerface，hmi)30、导航装置40、车辆传感器50、电动助力转向系统(electricpowersteering，eps)61、车辆稳定辅助系统(vehiclestabilityassist，vsa)62、全轮驱动系统(allwheeldrive，awd)63、电子伺服刹车(electricservobrake，esb)64、驱动力输出装置71、刹车装置72、及转向装置73。外界感测装置20包括：相机21、雷达(radar)22、及激光雷达(lidar)23。在本车辆的任意的部位上设置至少一个相机21，对本车辆的周围进行拍摄来获取图像信息。相机21是单眼相机或立体相机，例如可使用利用电荷耦合器件(chargecoupleddeviced)或互补金属氧化物半导体plementarymetaloxidesemiconductor，cmos)等固体摄像元件的数码相机。在本车辆的任意的部位上设置至少一个雷达22。电控系统可以控制汽车的灯光和雨刷。福建直流汽车电控

   要开展维修工作还必须凭借该车型的有关资料去进行“解码”——明确其故障内容和部位等。由于我国进口和自产的车型繁多，其有关ECU自诊断系统的操作程序和故障代码的涵义等不尽相同。因此，逐步积累和掌握各种车型的故障自诊断资料及使用方法，就成为汽车维修人员的当务之急。(1)电喷发动机出现问题后，对于一般的故障可用经验方法对其检验与排除，例如，与电喷控制系统无关的机械性故障等。(2)在读取电喷发动机的故障代码之前，有必要对发动机进行基本检查，即对发动机基本怠速和基本点火正时进行检测与调整，使发动机处于所要求的行检状态。不同车型的基本检查步骤、条件和方法也不尽相同。譬如在检查进程中，对冷却水的温度、附加电气设备的启闭状态、水箱冷却风扇是否运转等都有特定的要求。具体操作时应严格遵循相应的“维修资料”。(3)在利用自诊断系统检查故障时，必须有本车型的相关资料作指导。譬如故障代码的读取方式、故障代码的涵义以及各电控元件的基本结构参数和工作性能参数等，都应该有一个较详细的交行和解释。这是维修好车辆的基本条件。(4)在对电控汽车进行维修时，要时刻谨记电子和微电子器件的特性及禁忌，不可违章操作。例如，由于电控系统对工作。福建直流汽车电控本地汽车电控客户至上，无锡东英电子有限公司。

汽车电控系统的维修（转载）电控,汽车,系统,维修由于电控汽车结构的特殊性(其检测、控制机件多且复杂，***涉及到电子技术和微处理技术)，如果维修人员仍采用传统的维修方法，就势必会感到“无能为力”。尽快适应现代汽车的维修要求，已成为广大汽车维修工作者的迫切愿望。但由于长期受传统修理方式的影响，以及对电喷发动机或多或少仍有一种神秘感，以致在对其维修时常会出现认识上的误区，迷惘而不知所从。★汽车蓄电池连接线的拆与不拆蓄电池是汽车的总电源。在维修中适时地拆下或装上连接线，是维修人员十分熟练而清楚的基本操作。但对电控汽车而言，该操作不当或时机不对时，将会给维修工作带来困难，甚至可能引起严重后果。(1)电控汽车的电控单元(ECU)都具有记忆功能。当电控系统出现故障时，ECU会存储其对应的故障代码。维修人员便可从故障自诊断系统中读取故障代码，进而查找故障原因和故障部位。若在读取故障代码之前冒然拆下蓄电池连接线(或拔掉电源熔丝)，由于中断了ECU的电源，存储其内的故障代码便会自动消除。再想获得故障信息(故障代码)，就必须重复(再现)故障发生时的工作状况和环境条件。

   按照从在后段中进行详述的ecu10中输出的控制指令，控制后述的刹车装置72，由此使车轮产生制动力。驱动力输出装置71包含作为本车辆的驱动源的电动机等。驱动力输出装置71按照从在后段中进行详述的ecu10中输出的控制指令，生成用于本车辆进行行驶的行驶驱动力(扭矩)，并经由变速器而传达至各车轮中。刹车装置72包含例如并用油压式刹车的电动伺服刹车。刹车装置72按照从在后段中进行详述的ecu10中输出的控制指令，对车轮进行制动。转向装置73由所述eps61控制，变更车**舵轮)的方向。继而，对本实施方式的车辆控制系统1所包括的ecu10进行详细说明。如图1所示，ecu10包括：自动驾驶控制部11、驾驶切换控制部12、手动驾驶控制部13、及行驶稳定判定部14。自动驾驶控制部11包含第1**处理器(centracessingunit，cpu)111与第2cpu112来构成。第1cpu111包含外界识别部113、本车位置识别部114、行动计划生成部115、及异常判定部116来构成。外界识别部113根据由所述外界感测装置20所获取的各种信息，识别外界的物体(识别对象物)，并且识别其位置。具体而言，外界识别部113识别障碍物、道路形状、信号灯、护栏、电线杆、周边车辆。电控系统可以控制汽车的自动泊车功能。

    由于电控汽车结构的特殊性(其检测、控制机件多且复杂，涉及到电子技术和微处理技术)，如果维修人员仍采用传统的维修方法，就势必会感到“无能为力”。尽快适应现代汽车的维修要求，已成为广大汽车维修工作者的迫切愿望。但由于长期受传统修理方式的影响，以及对电喷发动机或多或少仍有一种神秘感，以致在对其维修时常会出现认识上的误区，迷惘而不知所从。★汽车蓄电池连接线的拆与不拆蓄电池是汽车的总电源。在维修中适时地拆下或装上连接线，是维修人员十分熟练而清楚的基本操作。但对电控汽车而言，该操作不当或时机不对时，将会给维修工作带来困难，甚至可能引起严重后果。(1)电控汽车的电控单元(ECU)都具有记忆功能。当电控系统出现故障时，ECU会存储其对应的故障代码。维修人员便可从故障自诊断系统中读取故障代码，进而查找故障原因和故障部位。若在读取故障代码之前冒然拆下蓄电池连接线(或拔掉电源熔丝)，由于中断了ECU的电源，存储其内的故障代码便会自动消除。再想获得故障信息(故障代码)，就必须重复(再现)故障发生时的工作状况和环境条件(譬如：特定范围的发动机转速及负荷、发动机的某种水温、某种进气温度以及有关传感器的某种工况等)，显然。电控系统可以提高汽车的防盗性能。福建直流汽车电控

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   处于待调用状态。电子转向助力系统提高了汽车的转向能力和转向响应特性，增加了汽车低速时的机动性以及调整行驶时的稳定性。目前国内中***轿车应用助力转向较多。4．自适应悬挂系统（ASS）自适应悬挂系统能根据悬挂装置的瞬时负荷，自动、适时地调整悬挂的阻尼特性及悬架弹簧的刚度，以适应瞬时负荷，保持悬挂的既定高度，极大地提高了车辆行驶的稳定性、操纵性和乘坐的舒适性。5．巡行控制系统S）巡航控制又称恒速行驶系统是让驾驶员无需操作油门踏板就能保证汽车以某一固定的预选车速行驶的控制系统。（三）车身安全系统车身电子安全系统包括车身系统内的电子设备，主要有自适应前照灯系统、汽车夜视系统、安全气囊、碰撞警示与预防系统、轮胎压力监测系统、自动调节座椅系统、安全带控制系统等，提高了驾驶人员和乘客乘坐的舒适和方便。（四）信息通讯系统信息通讯系统包括汽车导航与定位系统、语音系统、信息系统、通信系统等。1．汽车导航系统与定位系统（NTIS）该系统可在城市或公路网范围内，定向选择比较好行驶路线，并能在屏幕上显示地图，表示汽车行驶中的位置，以及到达目的地的方向和距离。这实质是汽车行驶向智能化发展的方向，再进一步就可成为无人驾驶汽车。福建直流汽车电控