比亚迪迅速掌握了关系电动汽车成败的关键一环——动力电池技术，并已经拥有实现大规模商业化的技术和条件，能够开发更为节能、环保的电动汽车产品，实现性能的提升和普及应用。巨一自动化装备-中国简介：巨一自动化装备有限公司成立于2005年1月18日，是国家火炬计划重点****、国家创新型试点企业，是国内的机器人自动化装备和新能源汽车电驱动系统数字化解决方案**。公司在德国和中国上海分别建有分公司。我们的解决方案涵盖汽车及其关键组成部件智能制造成套装备和新能源汽车电驱动系统等，为汽车白车身、发动机与变速器的装配和测试以及、工程机械、家电等一般行业用户提供完善的自动化系统交钥匙解决方案。珠海英博尔-中国...

其有关ECU自诊断系统的操作程序和故障代码的涵义等不尽相同。因此，逐步积累和掌握各种车型的故障自诊断资料及使用方法，就成为汽车维修人员的当务之急。(1)电喷发动机出现问题后，对于一般的故障可用经验方法对其检验与排除，例如，与电喷控制系统无关的机械性故障等。(2)在读取电喷发动机的故障代码之前，有必要对发动机进行基本检查，即对发动机基本怠速和基本点火正时进行检测与调整，使发动机处于所要求的行检状态。不同车型的基本检查步骤、条件和方法也不尽相同。譬如在检查进程中，对冷却水的温度、附加电气设备的启闭状态、水箱冷却风扇是否运转等都有特定的要求。具体操作时应严格遵循相应的“维修资料”。(3)在利...

比亚迪迅速掌握了关系电动汽车成败的关键一环——动力电池技术，并已经拥有实现大规模商业化的技术和条件，能够开发更为节能、环保的电动汽车产品，实现性能的提升和普及应用。巨一自动化装备-中国简介：巨一自动化装备有限公司成立于2005年1月18日，是国家火炬计划重点****、国家创新型试点企业，是国内的机器人自动化装备和新能源汽车电驱动系统数字化解决方案**。公司在德国和中国上海分别建有分公司。我们的解决方案涵盖汽车及其关键组成部件智能制造成套装备和新能源汽车电驱动系统等，为汽车白车身、发动机与变速器的装配和测试以及、工程机械、家电等一般行业用户提供完善的自动化系统交钥匙解决方案。珠海英博尔-中国...

如何控制电动机-电机控制器-控制基本内容电机控制器主要包含运行速度控制和运行方向控制两个方面的内容。①运行速度控制采用PWM控制改变逆变器输出的三相交流电的电压和频率就可以改变电机的转速，从而对汽车进行调速。②运行方向控制通过改变逆变器中IGBT的导通顺序改变输出三相交流电的相序，可以使电机反转，从而改变汽车的运行方向。PWM，即脉冲宽度调制，也称为“开关驱动装置”。采用PWM对逆变电路中的开关器件IGBT的通（开）和断（关）进行控制，输出端可以得到一系列幅值相等的脉冲这些脉冲可以代替正弦波或所需要的波形。按照一定规则对各脉冲的宽度进行调制，便可改变逆变器输出电压的大小和频率。电机控制的主要内...

稍有不慎反会损坏与ECU相关的某些器件。例如，当火花塞的高压线有缺陷时，往往会出现怠速不稳、加速断火、排气“放炮”等故障现象，而ECU并不能检测到这类故障。(2)电喷发动机控制系统的工作可靠性很高，使用中出现故障的机率很小。故在一般的检修中不要随便拆检其器件或无意识地拆除其连接器或导线(尤其是ECU的有关部分)。只有在确认发动机本身及点火系统已排除机械类故障后，才可对其进行检查。检查时，要根据本车型资料，按规定的程序和要求，一丝不苟地执行。(3)即便是电喷控制系统本身的故障，往往也是以一般的机械故障形式出现。如接线不良、喷油器或滤清器脏污堵塞、进气道有积碳等。因此，在对ECU自诊断系统...

注册资金6000万元人民币，目标是借助北京汽车工业集团的新能源汽车技术研发、资源集约、产业整合的项目管理平台，结合大洋电机国内的专业化电机研发制造能力，打造电动汽车驱动系统和整车控制系统研发及生产制造的企业。公司目前已经建立起了新能源汽车驱动电机开发、生产体系和完善的实验验证体系，并依托北汽新能源汽车公司完善的整车验证体系和中山大洋电机的国家发改委授予的国家工程试验中心的试验验证能力。2012年已达到单班20000台套新能源汽车驱动电机的生产能力。目前已经实现对北汽新能源、北汽福田、北京现代和长安汽车的批量供货。上海大郡动力anghaiDajunTechnologies）-中国简介：公司于20...

发动机的转速始终提不高。显然这些故障与水温传感器的关系并不密切(检查水温传感器，并无故障)。后经调查询问才知道该车曾加注过含铅汽油。当将三效催化转化器从车上拆下后，发动机工作恢复正常。剖开三效催化转化器后，发现其内部忆严重堵塞，可断言该车的故障是由此而引起的。总之，当故障代码出现后，应与发动机的实际故障征状相对比分析，以得到合理的判断；不应把故障代码奉为***的依据。(3)维修不当会引发错误的故障代码。例如在发动机运转过程中，若随意拔下传感器插头进行试验，则每拔掉一个传感器插头，ECU就会记忆一个相应传感器的故障代码。另外，若上一次对电喷汽车修理后，由于操作不当而未能完全消除旧的故障代码...

图1是表示本实用新型的一实施方式的车辆控制系统1的结构的图。搭载本实施方式的车辆控制系统1的车辆例如包含可进行四轮驱动的电动汽车。本实施方式的车辆控制系统1如在后段中进行详述那样，具有可自动地控制车辆的驾驶的结构，使相当于日本国土交通省所规定的等级3的自动驾驶变为可能。如图1所示，车辆控制系统1包括：电子控制单元(electronontrolunit，ecu)10、外界感测装置20、人机接口(humanmachinerface，hmi)30、导航装置40、车辆传感器50、电动助力转向系统(electricpowersteering，eps)61、车辆稳定辅助系统(vehiclestabilit...

曲轴位置传感器损坏以后，直接会造成发动机无法启动等故障。曲轴位置传感器通常有磁电式、霍尔式、磁阻式。***我们讲一下磁电式。磁电式曲轴位置传感器，通常分2线与3线的。其中2根的分别交流信号线。如果有3线的，第3根线是交流信号屏蔽线，他跟搭铁相连接。汽修人如何判断曲轴位置传感器是磁电式？磁电式的磁性比较强，用螺丝刀碰上去，就把螺丝刀级吸住了。唐老师传感器原理飞轮切割软磁铁芯，线圈就感应到交流信号电输出。这个跟发电机原理一样。发电机有电压调节器，这个传感器没有；所以输出的电压随转速升高而升高。这个没有整流器，所以输出的是交流电。检测方法1用万用表检测万用表两根表笔任意接入磁电式曲轴位置传感器...

2.防抱死制动系统(ABS)与驱动防滑系统(ASR)汽车防抱死制动系统可以感知制动轮每一瞬时的运动状态，通过控制防止汽车制动时车轮的抱死来保证车轮与地面达到比较好滑动率，从而使汽车在各种路面上制动时，车轮与地面都能达到纵向的峰值附着系数和较大的侧向附着系数，以保证车辆制动时不发生抱死拖滑、失去转向能力等不安全的因素，可使汽车在制动时维持方向稳定性和缩短制动距离，有效地提高了行车的安全性。它是应用在汽车安全上的有价值的一项应用。调速汽车电控原理，无锡东英电子有限公司。杭州汽车电控订做 由于电控汽车结构的特殊性(其检测、控制机件多且复杂，涉及到电子技术和微处理技术)，如果维修人员仍采用传统的...

控制更加精细2、采用菱电成熟的汽车发动机控制策略和技术平台3、菱电具有完善的ECU生产体系和质量保障体系6、增程式电动车控制系统采用恒转速、恒功率、恒扭矩多种控制策略，兼容多种发电方式，怠速、半功率、全功率快速响应，平顺切换，低功率电机快速响应助力。7、48V弱混电控系统48V控制器/ECU一体化设计与PFI/MT车型无缝对接，节油率12%，48V电机、DCDC、BMS、ECU统一系统网络，具备启停、刹车能量回馈、驱动助力等多种控制策略。8、纯电动汽车整车控制器菱电整车控制器VCU功能：1.具有驾驶员需求解析，实现整车驱动功能；2.具有制动优先功能，确保整车安全；3.具有低压电源监控和管...

后述的直线前进判定部141)、及判定所述车辆的轮胎的抓地性的抓地判定部(例如，后述的抓地判定部142)，在由所述直线前进判定部判定所述直线前进性良好，并且由所述抓地判定部判定所述抓地性良好的情况下，判定所述车辆的行驶稳定性良好。(4)推荐所述直线前进判定部在所述车辆的轮胎的切角为规定的阈值以下，并且所述车辆的横向加速度为规定的阈值以下的情况下，判定所述直线前进性良好。(5)推荐所述抓地判定部在所述车辆的各车轮的轮胎滑移率均为规定的阈值以下的情况下，判定所述抓地性良好。实用新型的效果根据本实用新型，可提供一种在车辆的转弯行驶中的从自动驾驶朝手动驾驶的切换时也可以维持车辆的行驶稳定性的车辆控...

近年来，随着电子技术、计算机技术和信息技术的应用，汽车电子控制技术得到了迅猛的发展，尤其在控制精度、控制范围、智能化和网络化等多方面有了较大突破。汽车电子控制技术已成为衡量现代汽车发展水平的重要标志。汽车电子控制系统基本由传感器、电子控制器(ECU)、驱动器和控制程序软件等部分组成，与车上的机械系统配合使用(通常与动力系统、底盘系统和车身系统中的子系统融合)，并利用电缆或无线电波互相传输讯息，即所谓的"机电整合"，如电子燃油喷射系统、制动防抱死控制系统、防滑控制系统、电子控制悬架系统、电子控制自动变速器、电子助力转向等。汽车电子控制系统大体可分为四个部分:发动机电子控制系统，底盘综合控制系统，...

稍有不慎反会损坏与ECU相关的某些器件。例如，当火花塞的高压线有缺陷时，往往会出现怠速不稳、加速断火、排气“放炮”等故障现象，而ECU并不能检测到这类故障。(2)电喷发动机控制系统的工作可靠性很高，使用中出现故障的机率很小。故在一般的检修中不要随便拆检其器件或无意识地拆除其连接器或导线(尤其是ECU的有关部分)。只有在确认发动机本身及点火系统已排除机械类故障后，才可对其进行检查。检查时，要根据本车型资料，按规定的程序和要求，一丝不苟地执行。(3)即便是电喷控制系统本身的故障，往往也是以一般的机械故障形式出现。如接线不良、喷油器或滤清器脏污堵塞、进气道有积碳等。因此，在对ECU自诊断...

车辆控制部117对应于从所述自动驾驶切换开关输入的自动驾驶开始/停止信号，使自动驾驶开始/停止。另外，车辆控制部117以使本车辆沿着由行动计划生成部115所生成的目标轨道以目标速度进行行驶的方式，经由所述eps61、vsa62、awd63及esb64等来控制驱动力输出装置71、刹车装置72及转向装置73。驾驶切换控制部12对应于从所述自动驾驶切换开关输入的信号，将自动驾驶及手动驾驶的各驾驶模式相互切换。驾驶切换控制部12例如根据指示对于油门踏板或刹车踏板、转向盘等的加速、减速或操舵的操作，切换驾驶模式。另外，驾驶切换控制部12在由通过行动计划生成部115所生成的行动计划所设定的自动驾驶的...

电控系统被称为新能源汽车的大脑，作为三大技术之一，其主要还涵盖了电机控制系统和电池管理系统。电控系统，一般是由主机厂来参与研发。由此可见，新能源汽车市场的竞争，意味着电控系统技术对市场竞争有很大的影响。目前国内外新能源汽车电控市场呈如下特点：新能源汽车电控销售持续爆发，大幅超出市场预期，预计全年将有望实现翻倍以上增长。今年下半年以来新能源汽车的产销数据持续超预期，工信部公布2015年1-9月份产量，同比增长近3倍。第四季度是新能源汽车产销旺季，预计新能车产量还会一路上升。受益于新能源汽车市场规模的迅速扩展，新能源汽车电控的产销量也将随之增长。就国内而言，目前已于主机厂配套的新能源汽车电控...

电控系统被称为新能源汽车的大脑，作为三大技术之一，其主要还涵盖了电机控制系统和电池管理系统。电控系统，一般是由主机厂来参与研发。由此可见，新能源汽车市场的竞争，意味着电控系统技术对市场竞争有很大的影响。目前国内外新能源汽车电控市场呈如下特点：新能源汽车电控销售持续爆发，大幅超出市场预期，预计全年将有望实现翻倍以上增长。今年下半年以来新能源汽车的产销数据持续超预期，工信部公布2015年1-9月份产量，同比增长近3倍。第四季度是新能源汽车产销旺季，预计新能车产量还会一路上升。受益于新能源汽车市场规模的迅速扩展，新能源汽车电控的产销量也将随之增长。就国内而言，目前已于主机厂配套的新能源汽车电控...

车辆控制部117对应于从所述自动驾驶切换开关输入的自动驾驶开始/停止信号，使自动驾驶开始/停止。另外，车辆控制部117以使本车辆沿着由行动计划生成部115所生成的目标轨道以目标速度进行行驶的方式，经由所述eps61、vsa62、awd63及esb64等来控制驱动力输出装置71、刹车装置72及转向装置73。驾驶切换控制部12对应于从所述自动驾驶切换开关输入的信号，将自动驾驶及手动驾驶的各驾驶模式相互切换。驾驶切换控制部12例如根据指示对于油门踏板或刹车踏板、转向盘等的加速、减速或操舵的操作，切换驾驶模式。另外，驾驶切换控制部12在由通过行动计划生成部115所生成的行动计划所设定的自动驾驶的...

如何控制电动机-电机控制器-基本结构和组成 壳体主要用于硬件电路的保护以及密封，同时需要防水、防尘、防振动等。一般壳体上具备两对高压接口，一对直流高压输入用于连接动力电池，一对交流高压输出用于连接电机，同时壳体上具备一只低压接头，用于连接整车控制器、通信、传感器、低压电源等另外还有冷却系统进出口水道接口，功率模块一般由功率器件IGBT组成，用于对逆变器的电压和电流进行控制，由于IGBT是一个高频的开关功率元器件，工作时要消耗电能，通常流过IGBT的电流较大，会产生较大的热量，因此一般需要冷却系统进行散热。控制模块主要由PWM波生成电路、复位电路、传感器信号处理电路、交互电路等组成，对...

比亚迪迅速掌握了关系电动汽车成败的关键一环——动力电池技术，并已经拥有实现大规模商业化的技术和条件，能够开发更为节能、环保的电动汽车产品，实现性能的提升和普及应用。巨一自动化装备-中国简介：巨一自动化装备有限公司成立于2005年1月18日，是国家火炬计划重点****、国家创新型试点企业，是国内的机器人自动化装备和新能源汽车电驱动系统数字化解决方案**。公司在德国和中国上海分别建有分公司。我们的解决方案涵盖汽车及其关键组成部件智能制造成套装备和新能源汽车电驱动系统等，为汽车白车身、发动机与变速器的装配和测试以及、工程机械、家电等一般行业用户提供完善的自动化系统交钥匙解决方案。珠海英博尔-中国...

取得以下的效果。在本实施方式的车辆控制系统中，当在车辆的转弯行驶中执行从自动驾驶控制朝手动驾驶控制的切换时，在由行驶稳定判定部判定车辆未满足行驶稳定条件的情况下，执行朝将车辆的转向控制设为手动驾驶控制，另一方面，将车辆的驱动力分配控制设为自动驾驶控制的部分手动驾驶控制的切换。由此，例如在车辆正在低μ路面等上进行转弯行驶的情况下，当进行从自动驾驶控制朝手动驾驶控制的切换时，在作为驾驶者接手驾驶的状况并不合适且难以维持车辆的行驶稳定性的情况下，朝手动驾驶控制的切换受到限制。具体而言，车辆的转向控制的手动驾驶化得到容许，另一方面，车辆的驱动力分配控制维持自动驾驶状态(部分手动驾驶控制)。因此，即便在...

vsa62根据由所述车速传感器、舵角传感器、横摆率传感器及横向加速度传感器所检测的车速、操舵角、横摆率及横向加速度等，控制后述的刹车装置72。具体而言，通过控制对前后左右的各车轮的刹车缸供给刹车液压的液压单元，而个别地控制各车轮的制动力来提升行驶稳定性。awd63是所谓的四轮驱动力自如控制系统，作为驱动力分配控制部发挥功能。即，awd63包括未图示的awd·ecu，自如地控制前后轮与前轮左右的驱动力分配或后轮左右的驱动力分配。具体而言，awd63根据由车速传感器、舵角传感器、横摆率传感器及横向加速度传感器所检测的车速、操舵角、横摆率及横向加速度等，控制前后左右驱动力分配单元内的电磁离合器或驱动...

当将三效催化转化器从车上拆下后，发动机工作恢复正常。剖开三效催化转化器后，发现其内部忆严重堵塞，可断言该车的故障是由此而引起的。总之，当故障代码出现后，应与发动机的实际故障征状相对比分析，以得到合理的判断；不应把故障代码奉为的依据。(3)维修不当会引发错误的故障代码。例如在发动机运转过程中，若随意拔下传感器插头进行试验，则每拔掉一个传感器插头，ECU就会记忆一个相应传感器的故障代码。另外，若上一次对电喷汽车修理后，由于操作不当而未能完全消除旧的故障代码，那么在本次读码时，那些残存的旧码仍然要重复显示，给维修工作带来混乱及困难。★应优先排除机械故障还是电控系统故障ECU所控制的是发动机的...

企业介绍武汉菱电汽车电控系统股份有限公司成立于2005年，是专业从事EMS和新能源汽车电控系统研发、生产的****。是国内相当有规模、技术先进、产品线齐全的自主品牌EMS企业。产品包括自然吸气、涡轮增压、缸内直喷汽油EMS、甲醇EMS、燃气EMS以及油气双燃料EMS，电动汽车VCU和MCU，增程式电动车、48V弱混系统、P1、P2结构混动控制系统。合作的客户包括北汽福田、华晨鑫源、东风小康、众泰汽车、北汽银翔、保定长安、长安跨越、北汽昌河、海马汽车、JOHNDEERE，匹配的车型已累计销售120万台。产品展示1、国六平台自然吸气发动机控制系统菱电自2008年开始批量生产汽油燃料发动机...

2.电控燃油喷射(EFI)控燃油喷射装置因其性能优越而逐渐取代了机械式或机电混合式燃油喷射系统。当发动机工作时，该装置根据各传感器测得的空气流量、进气温度、发动机转速及工作温度等参数，按预先编制的程序进行运算后与内存中预先存储的比较好工况时的供油控制参数进行比较和判断，适时调整供油量，保证发动机始终在比较好状态下工作，使其在输出一定功率的条件下，发动机的综合性能得到提高。3.废气再循环控制(EGR)废气再循环控制系统是目前用于降低废气中氧化氮排放的一种有效措施。其主要执行元件是数控式EGR阀，作用是地对再循环到发动机的废气量进行准确的控制。电控系统可以控制汽车的空调系统。扬州汽车电控供应商 ...

轮胎滑移率阈值)通过实验而事先设定成维持车辆的直线前进性的轮胎滑移率。继而，参照图2对由包括以上的结构的本实施方式的车辆控制系统1所执行的车辆的转弯行驶中的驾驶切换控制进行详细说明。此处，图2是表示车辆的转弯行驶中的驾驶切换控制的处理的顺序的流程图。图2中所示的驾驶切换控制处理在自动驾驶控制中以规定的周期重复执行。在步骤s1中，辨别本车辆是否正在进行自动驾驶控制。若所述辨别为是，则进入步骤s2，若为否，则结束本处理。在步骤s2中，辨别是否从此起有从自动驾驶控制朝手动驾驶控制的切换。若所述辨别为是，则进入步骤s3，若为否，则结束本处理。在步骤s3中，辨别本车辆是否已满足所述行驶稳定条件。若所述辨...

分类(一)发动机电控系统发动机电子控制系统(EECS)是通过对发动机点火、喷油、空气与燃油的比率、排放废气等进行电子控制，使发动机在比较好工况状态下工作，以达到提高其整车性能、节约能源、降低废气排放的目的。1.电控点火装置(ESA)电控点火装置由微处理机、传感器及其接口、执行器等构成。该装置根据传感器测得的发动机参数进行运算、判断，然后进行点火时刻的调节，可使发动机在不同转速和进气量等条件下，保证在比较好点火提前角下工作，使发动机输出比较大的功率和转矩，降低油耗和排放，节约燃料，减少空气污染。电控系统可以控制汽车的轮胎压力监测。山东汽车电控客户至上 曲轴位置传感器损坏以后，直接会造成发动机...

控制更加精细2、采用菱电成熟的汽车发动机控制策略和技术平台3、菱电具有完善的ECU生产体系和质量保障体系6、增程式电动车控制系统采用恒转速、恒功率、恒扭矩多种控制策略，兼容多种发电方式，怠速、半功率、全功率快速响应，平顺切换，低功率电机快速响应助力。7、48V弱混电控系统48V控制器/ECU一体化设计与PFI/MT车型无缝对接，节油率12%，48V电机、DCDC、BMS、ECU统一系统网络，具备启停、刹车能量回馈、驱动助力等多种控制策略。8、纯电动汽车整车控制器菱电整车控制器VCU功能：1.具有驾驶员需求解析，实现整车驱动功能；2.具有制动优先功能，确保整车安全；3.具有低压电源监控和管...

包含速度或加速度等行驶状态、停车状态)、车道标志、行人等，并且识别它们的位置。本车位置识别部114根据由所述导航装置40所测定的本车辆的位置信息、及由所述车辆传感器50所检测的各种传感器信息，识别本车辆的当前位置与姿势。具体而言，本车位置识别部114对地图信息与由相机21所获取的图像进行比较，由此识别本车辆正在行驶的行驶车道，并且识别相对于所述行驶车道的本车辆的相对位置及姿势。行动计划生成部115生成至本车辆到达目的地等为止的自动驾驶的行动计划。详细而言，行动计划生成部115根据由所述外界识别部113所识别的外界信息与由所述本车位置识别部114所识别的本车位置信息，一边对应于本车辆的状况及周边...

轮胎滑移率阈值)通过实验而事先设定成维持车辆的直线前进性的轮胎滑移率。继而，参照图2对由包括以上的结构的本实施方式的车辆控制系统1所执行的车辆的转弯行驶中的驾驶切换控制进行详细说明。此处，图2是表示车辆的转弯行驶中的驾驶切换控制的处理的顺序的流程图。图2中所示的驾驶切换控制处理在自动驾驶控制中以规定的周期重复执行。在步骤s1中，辨别本车辆是否正在进行自动驾驶控制。若所述辨别为是，则进入步骤s2，若为否，则结束本处理。在步骤s2中，辨别是否从此起有从自动驾驶控制朝手动驾驶控制的切换。若所述辨别为是，则进入步骤s3，若为否，则结束本处理。在步骤s3中，辨别本车辆是否已满足所述行驶稳定条件。若所述辨...