衢州零配件自动组装机定制

    吸尘罩的后端与吸尘风机的吸气口通过管路连接，吹气喷嘴与高压吹气风机相连接，吹气喷嘴的吹气口朝向除尘工位，吹气喷嘴和吸尘罩相对设置，且吹气喷嘴和吸尘罩分别位于除尘工位的两侧；一第二振动送料器，第二振动送料器的出料端靠近第二上料工位；一第二机械手，第二机械手用于将第二振动送料器输送的工件抓取放置到位于第二上料工位的模座上；一首先铆压装置，首先铆压装置位于首先铆压工位的上方，首先铆压装置包括一首先压板和用于驱动首先压板下压的首先气缸；一第三振动送料器，第三振动送料器的出料端靠近第三上料工位；一第三机械手，第三机械手用于将第三振动送料器输送的工件抓取放置到位于第三上料工位的模座上；一第二铆压装置，第二铆压装置位于第二铆压工位的上方，第二铆压装置包括一第二压板和用于驱动第二压板下压的第二气缸；一出料输送带，出料输送带的上料端靠近出料工位，出料输送带的出料端位于一集料箱内；一第四机械手，第四机械手用于将位于出料工位的模座上的成品抓取放置到出料输送带上。作为推荐，所述的多工位转盘还包括一打标工位，打标工位位于第二铆压工位和出料工位之间，固定台上设置有一激光打标装置。采用分体式铝型材作导轨，组装线体支架为铝型材。衢州零配件自动组装机定制

    通过插针升降转移气缸263带动插针夹紧气缸265将插针夹住并输送至转移输送装置3上；（二）组装件转移：通过转移输送装置3中的水平转移电缸32带动升降转移气缸34水平移动定位，通过升降转移气缸34带动位于进料端的转移夹爪气缸36移动至绝缘基座和插针组装架231上方，将绝缘基座和插针的组装件转移至导通支架371上，通过导通气缸372带动导通移动板373上的导通块374移动至绝缘基座和插针的组装件上，通过多根导通杆375与多个插针的顶部相匹配进行导通，导通后将绝缘基座和插针的组装件转移至外壳组装装置4；（三）绝缘基座和外壳组装：通过外壳进料组件41中的外壳进料驱动模块414带动外壳进料移动架413移动至外壳转移组件42下方，通过外壳转移电缸422带动外壳转移升降气缸423移动至外壳物料上方，外壳转移升降气缸423带动外壳转移夹爪气缸425将物料夹取并移动至外壳检测组件43的外壳检测支架431上，通过检测气缸436带动检测块437对外壳的外壁进行检测，检测后通过外壳转移组件42将外壳转移至外壳与绝缘基座组装支架441上，通过铆压气缸443带动铆压架445上的四个铆压头4451进行铆压将外壳和绝缘基座和插针的组装件组装，并通过转移输送装置3将成品转移下料。衢州零配件自动组装机定制本实用新型还可配置多轴器进行多轴同步加工，生产效率**提高。

    本实用新型涉及机械设备领域，特别是涉及一种球阀把手密封垫圈组装机构。背景技术：球阀包括球阀阀体、球阀密封圈和球阀把手等零部件，需要把密封垫圈、球阀把手和螺母依次安装在球阀阀体上，才能组成完整的球阀。由于现在通常采用人工进行球阀阀体、球阀密封圈、球阀把手和球阀把手锁紧螺母的组装，组装的精度不高，成品良率不够理想，而且组装效率较低，需要多个工位进行流转，使得制作流程比较复杂，需要改进。技术实现要素：本实用新型主要解决的技术问题是提供一种球阀把手密封垫圈组装机构，把密封垫圈、球阀把手和螺母自动组装在球阀阀体上，提升自动化水平。为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种球阀把手密封垫圈组装机构，包括：球阀把手料盘、工作台、转盘、密封垫圈组装机构、球阀把手组装机构和螺母组装机构，所述转盘设置在工作台上，所述转盘上环形阵列设置有数个与球阀阀体对应的载具，所述球阀把手料盘中排列有球阀把手，且位于工作台一侧，所述密封垫圈组装机构、球阀把手组装机构和螺母组装机构一侧环绕转盘而设置在工作台上，所述球阀把手组装机构包括位于转盘与球阀把手料盘之间的机械手。

    所述第二伺服电机与所述控制器电性连接，所述第二伺服电机的输出端固定设有旋转槽，所述转盘开设有若干通孔，所述通孔与所述旋转槽相匹配，所述装载区上方设有组装料筒，所述组装料筒的两侧开设有螺杆通道，所述组装料筒下端内壁固定设有若干渐变式调节方向块，所述转盘上方通过立柱连接有平台，所述立柱的两端通过轴承与所述平台和所述转盘相连接，所述平台周围固定设有所述组装料筒，所述平台上设有组装下料机构，所述组装下料机构的一侧设有叠料筒，所述叠料筒的一端固定设有连接机构，所述叠料筒的另一端与所述平台之间形成下料口，所述连接机构远离所述叠料筒的一端均与环形料槽相连接。进一步的，所述减摩限位机构包括安装于底座上的滑轮，所述滑轮与所述转盘相接触，所述转盘上位于所述滑轮的两侧固定设有限位轨道，所述滑轮位于所述限位轨道内。进一步的，所述组装下料机构包括第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端设有电机轴，所述电机轴远离所述第三伺服电机的一端固定设有首先齿轮，所述首先齿轮的一侧啮合设有第二齿轮，所述第二齿轮的直径小于所述首先齿轮，所述第二齿轮的一侧固定设有l形杆，所述l形杆远离所述第二齿轮的一端被所述电机轴活动贯穿。非标自动化设备突出的一个优势就是其装配流水线的灵活和多变。

    并且通过插针组装支撑组件中的绝缘基座和插针组装电机便于将多个插针分别精细组装，通过插针裁切组件便于逐个将插针精细裁切，并且便于将插针裁切后直接进行插装固定，节省中途整理时间，通过插针转移组件便于将插针稳定的输送至绝缘基座上，提升组装质量和组装效率；通过转移输送装置便于将绝缘基座和插针的组装件稳定的进行转移，提升转移过程中的稳定性，并且便于将插针进行导通，从而更好的提升组装质量和组装效率；通过外壳组装装置中的外壳进料组件和外壳转移组件便于稳定的将外壳夹取并输送至指定位置，提升输送过程中的平稳性；通过外壳检测组件便于对外壳外壁进行检测，并通过检测块与外壳配合度，提升检测效率和检测质量；外壳与绝缘基座通过铆压组件铆压，提升铆压质量和铆压精度。本的优点是将插针裁切后直接与绝缘基座进行组装，提高插针和外壳与绝缘基座的组装质量。该外壳组装装置4解决了外壳输送不平稳，外壳检测精度和检测效率低，降低外壳质量以及提升产品报废率，以及人工进行铆压，铆压质量和铆压效率低。通过外壳组装装置4中的外壳进料组件41和外壳转移组件42便于稳定的将外壳夹取并输送至指定位置，提升输送过程中的平稳性。非标自动化设备更注重简洁的设计。不需要使用很复杂的设备，而且功能是自定义操作的，是相对简单的设备。衢州零配件自动组装机定制

线体、设备安装时应当采取调整措施，线体、设备安装应作到横平竖直，排列整齐。衢州零配件自动组装机定制

    所述首先输送盘和第二输送盘之间通过连接杆固定连接，所述连接杆的数量不少于六个，所述第二输送盘的顶部固定连接有限位分流块，所述限位分流块的一侧开设有首先开口，所述第二输送盘的一侧固定连接有送料机构，所述送料机构的一侧固定连接有组装本体，所述组装本体远离送料机构的一侧与首先输送盘的一侧固定连接，所述送料机构远离第二输送盘的一侧活动连接有组装本体，所述组装本体的正表面开设有出料口，所述组装本体的背表面固定连接有支撑架，所述支撑架的顶部固定连接有固定块，所述支撑架内腔的顶部固定连接有首先液压汽缸，所述首先液压汽缸的底部延伸至组装本体的内腔，所述组装本体的背表面固定连接有固定板，所述固定板的正表面固定连接有第二液压汽缸，所述第二液压汽缸的输出端延伸至组装本体的内腔。推荐的，所述组装本体的左侧开设有与送料机构相适配的通孔，所述组装本体的背表面开设有与第二液压汽缸的输出端相适配的通孔，所述组装本体的顶部开设有与首先液压汽缸的输出端相适配的通孔。推荐的，所述组装本体的底部固定连接有底座，所述底座顶部的横截面积大于组装本体底部的横截面积，所述底座的底部粗糙。推荐的，所述送料机构的后侧开设有第二开口。衢州零配件自动组装机定制

浙江华心自动化设备有限公司成立于2020-08-25，位于澥浦镇庙戴村工业区，公司自成立以来通过规范化运营和高质量服务，赢得了客户及社会的一致认可和好评。公司具有全自动钻孔攻丝机，全自动螺丝组装机，流水线，机器人等多种产品，根据客户不同的需求，提供不同类型的产品。公司拥有一批热情敬业、经验丰富的服务团队，为客户提供服务。依托成熟的产品资源和渠道资源，向全国生产、销售全自动钻孔攻丝机，全自动螺丝组装机，流水线，机器人产品，经过多年的沉淀和发展已经形成了科学的管理制度、丰富的产品类型。浙江华心自动化设备有限公司本着先做人，后做事，诚信为本的态度，立志于为客户提供全自动钻孔攻丝机，全自动螺丝组装机，流水线，机器人行业解决方案，节省客户成本。欢迎新老客户来电咨询。