技术方案为实现上述具备组装精度相对较高且造价低的优点,本实用新型采用的具体技术方案如下:一种全自动螺母组装机,包括底座,所述底座上通过减摩限位机构连接设有转盘,所述转盘的中部与减速器的输出端相连接,所述减速器的输入端与首先伺服电机的输出端相连接,所述首先伺服电机固定在所述底座上,所述底座上固定设有控制器,所述首先伺服电机与所述控制器电性连接,所述转盘上方均匀交替分隔成若干装载区和组装区;所述装载区和组装区在位于所述转盘下端均固定设有固定座,所述固定座上固定设有第二伺服电机。自动化检测,保证品质。上海自动组装机批发
为解决上述技术问题,本实用新型提供的成品组装机,它包括:一工作台,工作台上设置有一多工位转盘和一固定台,多工位转盘可转动的安装在工作台上,多工位转盘上设置有多个周向均匀间隔分布的模座,固定台位于多工位转盘的上方,固定台固定安装在工作台上,多工位转盘按其转动方向依次包括首先上料工位、除尘工位、第二上料工位、首先铆压工位、第三上料工位、第二铆压工位和出料工位;一首先振动送料器,首先振动送料器的出料端靠近首先上料工位;一首先机械手,首先机械手用于将首先振动送料器输送的工件抓取放置到位于首先上料工位的模座上;一吸尘装置,吸尘装置包括一吹气喷嘴、一吸尘罩和一吸尘风机。上海自动组装机批发组装完成后,进行功能测试。
本实用新型涉及组装机技术领域,尤其是指一种带有定时功能的夹具组装机。背景技术:目前,大部分夹具组装机通过计时器或者闹钟进行计时,这种计时方式需要人工进行,容易出现误差,导致加工出来的产品良品率较低,并且现有夹具组装机单次智能组装一个产品,生产效率较低。技术实现要素:本实用新型针对现有技术的问题提供一种生产效率较高、定时准确的夹具组装机。为了解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术方案:本实用新型提供的一种带有定时功能的夹具组装机,包括机台、定位挡板、定时控制装置和多个保压夹具,所述定位挡板安装于所述机台上,所述定位挡板设置有多个滑动槽,多个保压夹具分别滑动安装于所述滑动槽内,所述定时控制装置包括供电电源、感应开关、继电器和指示灯,所述感应开关的个数、所述继电器的个数、所述指示灯的个数均与所述保压夹具的个数相对应,所述感应开关安装于所述保压夹具底部,所述感应开关与所述继电器电性连接,所述继电器与所述指示灯电性连接,所述指示灯安装于所述机台上。所述夹具组装机还包括加工组件,所述加工组件设置于所述保压夹具上端。所述保压夹具包括夹具本体和固定部,所述固定部设置有两个。
令螺母旋转出组装料筒12时,此时首先伺服电机5旋转,将组装好的组件旋转到装载区7,同时相关人员将上一个放置到的螺栓旋转到组装料筒12下,同时将组件拆卸下,放置下一个螺栓,如此反复,能够有效的避免人工组装带来的产品参差不齐的情况发生,增加组装的质量,同时能够增加工作效率,并且,该装置结构简单,便于生产使用,降低了购置设备的成本。综上所述,借助于本实用新型的上述技术方案,通过人工将螺栓放置到装载区7内的旋转槽11内,其旋转槽11的深度是大于螺栓头的厚度的,且,旋转槽11与螺栓头匹配,因此螺栓能够固定在旋转槽11内,此时控制器6stc12c5a60s2型单片机控制首先伺服电机5和第二伺服电机10分别间断旋转,通过将螺母放置到环形料槽19内,经过连接机构,螺母罗列叠放在叠料筒17内,且比较低下的螺母位于下料口18处,通过组装下料机构不断的击打位于下料口18处的螺母使得螺母能够间断的掉落到组装料筒12内,经过渐变式调节方向块进行限制螺母旋转,此时,通过首先伺服电机5旋转,已经令装载区7内的螺栓移动到组装区8,此时螺母掉落在螺栓上且位置已然的到限定,通过第二伺服电机10旋转,能够令螺母均匀的旋转到螺栓上,待第二伺服电机10旋转一定的时间。组装完成,自动下料输出。
所述固定钢块的底端与气缸壳体的顶部固定安装,所述固定钢块的两侧还焊接有定位杆,所述安装座的底部固定安装有电磁块,所述电磁块上连接有导电线。进一步地,所述组装台的底端部上焊接有四根支撑脚,所述支撑钢架的一端焊接在组装台的顶部。进一步地,所述移动钢块的顶部焊接有首先定位块,所述首先定位块上的通孔中穿过有第二固定杆。进一步地,所述气缸壳体内设有三个第三气缸,其中两个第三气缸位于两侧,且气缸杆与抓紧板的一侧固定连接,另外一个第三气缸位于底部,气缸杆与安装座的顶部固定连接。进一步地,所述抓紧板的顶端焊接有第二定位块,所述第二定位块中开设有的通孔中穿过有定位杆。进一步地,所述抓紧板的内侧面上还粘接有橡胶垫,所述橡胶垫的抓紧面处开设有多个防滑槽。与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:1.本实用新型在气缸壳体中设置有三个第三气缸,并且三个第三气缸之间单独运行,采用plc控制器进行控制,(plc控制器的型号为ah500),其中位于气缸壳体内两侧的第三气缸可带动抓紧板移动,对物体进行夹紧作用,并且当其中一个抓紧板损坏不动时,另外一个抓紧板可单独运动,也可对物体进行抓紧操作,使用起来比较灵活,实用性好。自动上料,提升生产效率。上海自动组装机批发
严格遵守规程,确保安全生产。上海自动组装机批发
对于环形料槽19来说,所述环形料槽19的周围固定设有固定圈33,所述固定圈33外壁通过若干弹簧34连接设有外圈35,所述外圈35通过支撑腿36固定在地面上,所述环形料槽19位于所述固定圈33的一侧固定设有滚轮37,所述滚轮37的一侧固定设有凸形轮38,所述凸形轮38位于第四伺服电机39的输出端。通过第四伺服电机39能够令环形料槽19抖动,因此避免下料的时候堵住连接筒30。工作原理:通过人工将螺栓放置到装载区7内的旋转槽11内,其旋转槽11的深度是大于螺栓头的厚度的,上海自动组装机批发