湖州全自动组装机

吸尘罩的后端与吸尘风机的吸气口通过管路连接，吹气喷嘴与高压吹气风机相连接，吹气喷嘴的吹气口朝向除尘工位，吹气喷嘴和吸尘罩相对设置，且吹气喷嘴和吸尘罩分别位于除尘工位的两侧；一第二振动送料器，第二振动送料器的出料端靠近第二上料工位；一第二机械手，第二机械手用于将第二振动送料器输送的工件抓取放置到位于第二上料工位的模座上；一首先铆压装置，首先铆压装置位于首先铆压工位的上方，首先铆压装置包括一首先压板和用于驱动首先压板下压的首先气缸；一第三振动送料器，第三振动送料器的出料端靠近第三上料工位；一第三机械手，第三机械手用于将第三振动送料器输送的工件抓取放置到位于第三上料工位的模座上；一第二铆压装置，第二铆压装置位于第二铆压工位的上方，第二铆压装置包括一第二压板和用于驱动第二压板下压的第二气缸；一出料输送带，出料输送带的上料端靠近出料工位，出料输送带的出料端位于一集料箱内；一第四机械手，第四机械手用于将位于出料工位的模座上的成品抓取放置到出料输送带上。作为推荐，所述的多工位转盘还包括一打标工位，打标工位位于第二铆压工位和出料工位之间，固定台上设置有一激光打标装置。设定程序，自动开始组装。湖州全自动组装机

所述固定钢块的底端与气缸壳体的顶部固定安装，所述固定钢块的两侧还焊接有定位杆，所述安装座的底部固定安装有电磁块，所述电磁块上连接有导电线。进一步地，所述组装台的底端部上焊接有四根支撑脚，所述支撑钢架的一端焊接在组装台的顶部。进一步地，所述移动钢块的顶部焊接有首先定位块，所述首先定位块上的通孔中穿过有第二固定杆。进一步地，所述气缸壳体内设有三个第三气缸，其中两个第三气缸位于两侧，且气缸杆与抓紧板的一侧固定连接，另外一个第三气缸位于底部，气缸杆与安装座的顶部固定连接。进一步地，所述抓紧板的顶端焊接有第二定位块，所述第二定位块中开设有的通孔中穿过有定位杆。进一步地，所述抓紧板的内侧面上还粘接有橡胶垫，所述橡胶垫的抓紧面处开设有多个防滑槽。与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：1.本实用新型在气缸壳体中设置有三个第三气缸，并且三个第三气缸之间单独运行，采用plc控制器进行控制，（plc控制器的型号为ah500），其中位于气缸壳体内两侧的第三气缸可带动抓紧板移动，对物体进行夹紧作用，并且当其中一个抓紧板损坏不动时，另外一个抓紧板可单独运动，也可对物体进行抓紧操作，使用起来比较灵活，实用性好。湖州全自动组装机组装过程平稳，噪音低。

所述首先输送盘和第二输送盘之间通过连接杆固定连接，所述连接杆的数量不少于六个，所述第二输送盘的顶部固定连接有限位分流块，所述限位分流块的一侧开设有首先开口，所述第二输送盘的一侧固定连接有送料机构，所述送料机构的一侧固定连接有组装本体，所述组装本体远离送料机构的一侧与首先输送盘的一侧固定连接，所述送料机构远离第二输送盘的一侧活动连接有组装本体，所述组装本体的正表面开设有出料口，所述组装本体的背表面固定连接有支撑架，所述支撑架的顶部固定连接有固定块，所述支撑架内腔的顶部固定连接有首先液压汽缸，所述首先液压汽缸的底部延伸至组装本体的内腔，所述组装本体的背表面固定连接有固定板，所述固定板的正表面固定连接有第二液压汽缸，所述第二液压汽缸的输出端延伸至组装本体的内腔。推荐的，所述组装本体的左侧开设有与送料机构相适配的通孔，所述组装本体的背表面开设有与第二液压汽缸的输出端相适配的通孔，所述组装本体的顶部开设有与首先液压汽缸的输出端相适配的通孔。推荐的，所述组装本体的底部固定连接有底座，所述底座顶部的横截面积大于组装本体底部的横截面积，所述底座的底部粗糙。推荐的，所述送料机构的后侧开设有第二开口。

并且通过插针组装支撑组件23中的绝缘基座和插针组装电机232便于将多个插针分别精细组装，通过插针裁切组件25便于逐个将插针精细裁切，并且通过插针转移组件26便于将插针稳定的输送至绝缘基座上，提升组装质量和组装精度；通过转移输送装置3便于将绝缘基座和插针的组装件稳定的进行转移，提升转移过程中的稳定性，并且便于将插针进行导通，从而更好的提升组装质量和组装效率；通过外壳组装装置4中的外壳进料组件41和外壳转移组件42便于稳定的将外壳夹取并输送至指定位置，提升输送过程中的平稳性；通过外壳检测组件43便于对外壳外壁进行检测，并通过检测块437与外壳配合度，提升检测效率和检测质量。操作简单，降低人工成本。

外壳检测轴的顶部设置有外壳限位支撑座，检测连接板设置在外壳检测支架的顶部，检测气缸设置在检测连接板上，检测气缸的移动部连接有检测移动板，且检测移动板通过检测滑轨设置在检测连接板上，所述的检测块设置在检测移动板上。作为推荐，所述的外壳与绝缘基座铆压组件包括外壳与绝缘基座组装支架、铆压支架、铆压气缸、铆压移动架、铆压架；所述的外壳与绝缘基座组装支架设置在机架上且位于外壳检测组件的前侧，外壳与绝缘基座组装支架上设置有组装支撑块，所述的铆压支架位于外壳与绝缘基座组装支架的前侧，铆压气缸设置在铆压支架的顶部定期检查传动部件，减少磨损。湖州全自动组装机

组装前预热，确保机器性能。湖州全自动组装机

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