所述的外壳进料组件、外壳转移组件、外壳检测组件和外壳与绝缘基座铆压组件分别设置在机架上,外壳进料组件用于外壳进料,外壳转移组件用于将外壳转移至外壳检测组件上,外壳检测组件用于将外壳进行检测,检测后通过外壳转移组件转移至外壳与绝缘基座铆压组件上,外壳与绝缘基座铆压组件用于将外壳与绝缘基座和插针的组装件进行铆压连接。作为推荐,所述的外壳进料组件包括外壳进料支架、两根外壳进料滑轨、外壳进料移动架和外壳进料驱动模块;所述的外壳进料支架设置在机架上,外壳进料移动架通过两根外壳进料滑轨平行设置在外壳进料支架上。组装完成,自动下料输出。丽水工业全自动组装机多少钱
从而使得吸尘罩402固定方便且固定牢固。所述的首先压板701的下表面上设置有一首先凹槽703,首先凹槽703的形状与盖体的形状相吻合,从而使得首先压板701将盖体下压时,盖位置于首先凹槽703内,从而使得盖体的位置不会偏斜,所述的第二压板1001的下表面上设置有一盲孔1003,盲孔1003与第二气缸1002的活塞杆同轴线设置,盲孔1003的大小与旋转轴的大小相吻合,从而使得第二压板1001将旋转轴下压时,旋转轴位于盲孔1003内,从而使得旋转轴的下压角度不会发生偏斜。丽水工业全自动组装机多少钱组装过程中,保持环境整洁。
所述双向移栽机械手两侧设置有旋转装置和铁盒直震上料装置,旋转装置后侧设置有后塞直震上料装置,旋转装置和双向移栽机械手前侧对接设置有移位装置,所述旋转装置包括旋转固定架、产品导向块、止挡组件、转台气缸、旋转臂和止动组件,所述旋转固定架上安装有产品导向块,产品导向块上设有横向导向槽,导向槽上方的产品导向块上安装有止挡组件,旋转固定架侧板上安装有转台气缸,转台气缸的转台上安装有旋转臂,旋转臂伸出端设置有产品安装凹槽,转台气缸带动旋转臂转至水平时,安装凹槽与导向槽相对,所述旋转臂侧端安装有与止挡组件结构一致的止动组件。推荐的是,所述止挡组件由止挡板和弹性片组成,所述弹性片的一端固定于产品导向块上,弹性片另一端套装有止挡板,止挡板竖直设置且穿过产品导向块,止挡板底部两侧为导向斜面,产品静止时,止挡板可下移抵住产品,产品移动时,产品将止挡板抬起。推荐的是,所述双向移栽机械手包括双向支架、直线模组、导向轴、导向滑块、后塞抓取组件和铁盒抓取组件,所述双向支架上横梁板上安装有直线模组,双向支架上上插装有两互相平行的导向轴,导向轴上套有导向滑块,直线模组驱动导向滑块滑动。
然后对编码器成品进行打标,然后通过第四机械手将打标后的编码器成品抓取到出料输送带进行出料,这样,通过本实用新型的成品组装机可以对编码器成品进行自动组装,并且吸尘装置可以对编码器主体进行自动除尘,从而使得编码器成品的组装效率较高。下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细地说明。由图1~图5所示,本实用新型成品组装机包括一工作台1、一首先振动送料器2、一首先机械手3、一吸尘装置4、一第二振动送料器5、一第二机械手6、一首先铆压装置7、一第三振动送料器8、一第三机械手9、一第二铆压装置10、一出料输送带11和一第四机械手12。自动化追溯,保障产品质量。
而后将电机从所述碳刷安装组件处移动至自动下料组件处;所述电机移动组件设置于所述机架上;插线组件,用于移动所述碳刷安装组件处电机上的导线;所述插线组件设置于所述机架上;碳刷安装组件,用于将碳刷安装至电机上;所述碳刷安装组件设置于所述机架上;自动下料组件,用于输出安装碳刷后的电机;所述自动下料组件设置于所述机架上;控制组件,用于控制各组件;所述控制组件设置于所述机架上,且分别与所述自动送料组件、所述电机移动组件、所述插线组件、所述碳刷安装组件和所述自动下料组件连接;电源,用于为各组件供电;所述电源设置于所述机架上,且分别与所述自动送料组件、所述电机移动组件、所述插线组件、所述碳刷安装组件、所述自动下料组件和所述控制组件连接。推荐地,所述自动送料组件包括:振动盘架、振动盘、安装底板、丝杆、振动器安装板、直线振动器和料道,其中,所述振动盘架靠近所述机架设置,所述振动盘设置于所述振动盘架上,所述安装底板设置于所述机架上,所述丝杆首先端设置于所述安装底板上而第二端支撑连接所述振动器安装板,所述直线振动器设置于所述振动器安装板上,所述料道与所述直线振动器连接。灵活编程,适应不同产品。丽水工业全自动组装机多少钱
自动化校准,确保精度稳定。丽水工业全自动组装机多少钱
工作台1上设置有一多工位转盘101和一固定台102,该多工位转盘101上设置有八个工位,多工位转盘101可转动的安装在工作台1上,工作台1下方设置有用于驱动多工位转盘101转动的电机,多工位转盘101上设置有八个周向均匀间隔分布的模座103,固定台102位于多工位转盘101的上方,固定台102固定安装在工作台1上,多工位转盘101按其转动方向依次包括首先上料工位、除尘工位、第二上料工位、首先铆压工位、第三上料工位、第二铆压工位和出料工位。首先振动送料器2的出料端靠近首先上料工位。丽水工业全自动组装机多少钱