陕西PASCAL杠杆缸

RHB020→17页RHA040→19页RHA080→21页RHA160→23页RHA230→25页230kg6(Rc1/8)8(Rc1/8)12(Rc1/8)8(Rc3/8)10(Rc3/8)算公式参考计算公式选择型号，不要超过允许力矩和允许扭矩。A工具板机械手扭矩力矩连接面中心重心扭矩计算式：扭矩T=工具侧质量M×尺寸B×机械手比较大加速度力矩计算式：力矩M=工具侧质量M×尺寸C×机械手比较大加速度・计算例A=＋※=2G(2×)T=25××(2×)=74N･mM=25××(2×)=123N･m⇒根据下表选定RHA040※机械手的比较大加速度取决于使用条件，、果旋转运动取决于机械手的转动，则设定时应考虑惯性扭矩。型号RHA005RHA010RHB010RHA020RHB020RHA040RHA080RHA160RHA230。PASCAL帕斯卡工件辅助支撑器PLC0650-L 油压浮动支撑缸。陕西PASCAL杠杆缸

型号RHA160可搬质量※1kg160允许力矩(气压为)※2N･m1300允许扭矩※2N･m900拧紧力气压为0MPa时(外径×连接时高度)mmø177×(尺寸)8(Rc3/8)使用压力℃0~70※1：选定型号时，不要超过允许扭矩和力矩。※2：选定型号时，任何瞬间都不应超过此值。能力曲线图RHA160(M=2082xPA+259)(MPa)选购件选购件记号气压接头单向阀型CRc1/8×2接口增设A0装拆确认感应器SNSP电气连接器10接点容量3A/根(附带电缆)E020接点容量3A/根(附带电缆)E00圆形电气连接器14接点容量5A/根E410接点容量13A/根E5感应器※112接点(附带电缆)RNRPR4接点(附带电缆)RN4RP4R4※1：感应器详细资料，请参照B&PLUS公司网页。型号表示主板工具板RHA160-MRHA160-T气压接头(选购件)Rc1/8×2接口增设※：*主板装拆确认感应器(选购件)※：*主板电气连接器(选购件)※：选择气压接头A0时*E0对应主板感应器(NPN输出)×12接点主板感应器(PNP输出)×12接点工具板感应器×12接点主板感应器(NPN输出)×4接点主板感应器。陕西PASCAL杠杆缸PASCAL帕斯卡杠杆缸CLU04-RE、CLU06-L、CLU16-F 双动型连杆式夹紧器 油压夹紧 油压放松。

卡爪配套件的更换卡爪数卡爪套件型号夹紧器型号配套件内容2卡爪CGT-F21-J055CGT-F21-055防尘密封×1卡爪(参照左表)CGT-F21-J058CGT-F21-058CGT-F21-J061CGT-F21-061CGT-F21-J064CGT-F21-064O形圈×1※CGT-F21-J055~J070A不包括在内。CGT-F21-J067CGT-F21-067CGT-F21-J070ACGT-F21-070ACGT-F21EJ070CGT-F21E070CGT-F21EJ073CGT-F21E073CGT-F21EJ076CGT-F21E076CGT-F21EJ079CGT-F21E079CGT-F21EJ082CGT-F21E082CGT-F22EJ085CGT-F22E085CGT-F22EJ09CGT-F22E09建议卡爪、防尘密封及O形圈在使用约20万次后予以更换。请成套更换卡爪。(请按照左表中的卡爪配套件型号订购。)CGT-F22EJ10CGT-F22E103卡爪CGT-F22EJ11CGT-F22E11CGT-F22EJ12CGT-F22E12CGT-F22EJ13CGT-F22E13

CTU□-□S□旋转式夹紧器长行程规格7MPa双动型规格型号CTU04-□S25CTU06-□S30CTU10-□S30CTU10-□S50CTU16-□S30CTU16-□S50CTH□-TS锥形套选购件锥形套CTH大小ーTS:锥形套øHBX锥度1/10øHAmm锥形套CTH01-TSCTH02-TSCTH04-TSCTH06-TSCTH10-TSCTH16-TSCTH25-TS适用旋转式夹紧器CTU01CTU02CTU04CTU06CTU10CTU16CTU25夹紧臂安装孔加工图(使用锥形套时)不附带夹紧臂。使用以下尺寸制作。※G±0.05※øFH8Y定位销槽※øB※：不使用定位销时，定位销槽(E、øF、G)就无须加工。(定位销能确切简单地定位夹紧臂安装方向。)øAH8Y-Y锥形套CTH01-TSCTH02-TSCTH04-TSCTH06-TSCTH10-TSCTH16-TSCTH25-TS适用旋转式夹紧器CTU01CTU02CTU04CTU06CTU10CTU16CTU2517.帕斯卡工件辅助支撑器Pascal Work Support(油压升起器CSH弹簧升起器CSG)。

气压检测器单元●如按左边以外的条件进行使用，则有可能检测器不能正常检测。详情请向技术中心咨询。●关于检测器的设定方法请参照检测器厂家的使用说明书。●检测器的型号不同，升压时间与检测时的压力会不同，因此在选定检测器时要注意。●1个检测器能检测的夹紧器个数，供给气压为0.2MPa时**多6个，0.1MPa时**多3个。●请使用通过5μm以下过滤器的干燥空气。●为了防止切削液和铁屑等异物进入或粘附，气压检测器单元要使用带针电磁阀进行控制，一直供给气压。推荐气压检测器SMC制ISA3-G系列CKD制GPS2-05系列推荐供给气压0.2MPa推荐配管内径ø4mm推荐配管总长5m以下“PASCAL”产品广受青睐，与公司旧名称“相生精机”相比“帕斯卡”更具亲切感。陕西PASCAL杠杆缸

PASCAL帕斯卡旋转下压气缸CTX32-R、CTX40-L、CTX50-RE、CTX63-LE双动型气动旋转式夹紧器 气压夹紧 气压放松。陕西PASCAL杠杆缸

气压检测器动作时机放松位置行程夹紧行程A行程余量3mmB±1.00~1mm夹紧确认信号OFFON放松确认信号ONOFF放松检测位置mm型号夹紧行程A夹紧检测位置BCLU02-□A17.515.5CLU04-□A20.518.5CLU06-□A23.021.0CLU10-□A26.524.5CLU16-□A33.031.0CLU25-□A42.040.0油气压回路图连杆式夹紧器(气压检测器规格)流量控制阀(放松侧)流量控制阀(夹紧侧)气压检测器单元(根据检测器的型号不同回路图会改变)放松确认气压5μm至其它夹紧器0.2MPa至其它夹紧器278CLU□-□□连杆式夹紧器7MPa双动型夹紧臂加工图不附带夹紧臂。使用以下尺寸制作。G±0.1øHH7PC0.8材质(推荐)：S45C(HB167~229)mm连杆式夹紧器CLU02CLU04CLU06CLU10CLU16CLU25陕西PASCAL杠杆缸