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RHB020→17页RHA040→19页RHA080→21页RHA160→23页RHA230→25页230kg6(Rc1/8)8(Rc1/8)12(Rc1/8)8(Rc3/8)10(Rc3/8)算公式参考计算公式选择型号，不要超过允许力矩和允许扭矩。A工具板机械手扭矩力矩连接面中心重心扭矩计算式：扭矩T=工具侧质量M×尺寸B×机械手比较大加速度力矩计算式：力矩M=工具侧质量M×尺寸C×机械手比较大加速度・计算例A=＋※=2G(2×)T=25××(2×)=74N･mM=25××(2×)=123N･m⇒根据下表选定RHA040※机械手的比较大加速度取决于使用条件，、果旋转运动取决于机械手的转动，则设定时应考虑惯性扭矩。型号RHA005RHA010RHB010RHA020RHB020RHA040RHA080RHA160RHA230。PASCAL帕斯卡螺纹工件支撑器CSY00-H、CSY03-H、CSY04-H、CSY06-H油压升起 支撑力加强型。上海PASCALDNR1000-38+DNR0550-125

型号RHB020可搬质量※1kg20允许力矩(气压为)※2N･m70允许扭矩※2N･m75拧紧力气压为0MPa时(外径×连接时高度)mmø76×60质量主板g650工具板g385装卸动作气压(尺寸)6(Rc1/8)使用压力℃0~70※1：选定型号时，不要超过允许扭矩和力矩。※2：选定型号时，任何瞬间都不应超过此值。能力曲线图RHB020(M=114xPA+13)(MPa)选购件选购件记号气压接头Rc1/8×2接口增设A0装拆确认感应器SNSP电气连接器10接点容量3A/根(附带电缆)E020接点容量3A/根(附带电缆)E00圆形电气连接器14接点容量5A/根E410接点容量13A/根E5感应器※112接点(附带电缆)RNRPR4接点(附带电缆)RN4RP4R4※1：感应器详细资料，请参照B&PLUS公司网页。型号表示主板工具板RHB020-MRHB020-T气压接头(选购件)※：*主板装拆确认感应器(选购件)※：*主板电气连接器(选购件)※：选择气压接头A0时*E0对应主板感应器(NPN输出)×12接点主板感应器(PNP输出)×12接点工具板感应器×12接点主板感应器(NPN输出)×4接点主板感应器。上海PASCALDNR1000-38+DNR0550-1251.帕斯卡PAL系统（PAL System）。

安装孔加工图加工配管孔时，请勿加工到锥形部分Max.øBAøCDH830°CE※2※3通孔安装时øCS检测气压排气管接口检测气压排气管接口底面加工范围※4盲孔安装时●安装时，应在安装孔及倒角处涂抹适量的润滑脂。如果润滑脂涂抹过多，则可能堵塞配管孔而导致误检测。●为了防止O形圈受到损伤，必须施行30°的锥角加工。另外，气压配管孔加工时请勿有钻头晃动等原因加工到安装孔的锥形部分。有可能会损伤O形圈。mm型号CTU01-□ACTU02-□ACTU04-□ACTU06-□ACTU10-□ACTU16-□ACTU25-□A

CSY□-□□工件支撑器油压升起型支撑力加强型7MPa油压升起型支撑力加强型modelCSY□-□□油压升起型(modelCSY)①活塞上升内部构造执行顺序动作，行程完了后锁紧滑阀，能够可靠地保持工件。支撑柱塞杆预压啮合力弹簧升起型(modelCSK)①工件下降前支撑柱塞杆预压啮合力螺纹紧固●锥套因螺纹紧固而获得预压啮合力，阻止滑阀下降。418CS□□-□□工件支撑器7MPa③支撑工件支撑柱塞杆锥形套帽盖升起弹簧支撑柱塞杆锥形活塞钢球在升起弹簧力的作用下支撑柱塞杆与帽盖上升，接触到工●活塞行程结束后，锥形活塞被下压，钢球推动锥形套对支件。接触后活塞仍然到行程终端为止上升，升起弹簧力的撑柱塞杆强力锁紧。负荷施加到工件上。6.定位型：Pascal hole clamp（油压锁定型CGK,弹簧锁定型CGJ）。

型号RHA040可搬质量※1kg40允许力矩(气压为)※2N･m180允许扭矩※2N･m160拧紧力气压为0MPa时(外径×连接时高度)mmø92×59质量主板g1010工具板g570装卸动作气压(尺寸)8(Rc1/8)使用压力℃0~70※1：选定型号时，不要超过允许扭矩和力矩。※2：选定型号时，任何瞬间都不应超过此值。能力曲线图RHA040(M=274xPA+43)(MPa)选购件选购件记号气压接头单向阀型CRc1/8×2接口增设A0装拆确认感应器SNSP电气连接器10接点容量3A/根(附带电缆)E020接点容量3A/根(附带电缆)E00圆形电气连接器14接点容量5A/根E410接点容量13A/根E5感应器※112接点(附带电缆)RNRPR4接点(附带电缆)RN4RP4R4※1：感应器详细资料，请参照B&PLUS公司网页。型号表示主板工具板RHA040-MRHA040-T气压接头(选购件)Rc1/8×2接口增设※：*主板装拆确认感应器(选购件)※：*主板电气连接器(选购件)※：选择气压接头A0时*E0对应主板感应器(NPN输出)×12接点主板感应器(PNP输出)×12接点工具板感应器×12接点主板感应器(NPN输出)×4接点主板感应器。9.帕斯卡高速旋转式夹紧器Pascal swing clamp(双动：CTU,单动：CTT)。上海PASCALDNR1000-38+DNR0550-125

PASCAL帕斯卡浮动支撑缸CSK00-L、CSK01-L、CSK03-L、CSK04-L、CSK06-L 弹簧升起型 螺纹型 热卖款。上海PASCALDNR1000-38+DNR0550-125

CSU□□-□□工件支撑器油压升起型7MPa油压升起型标准型modelCSU□-□□支撑力加强型modelCSU-H□-□油压升起型(modelCSU)内部构造执行顺序动作，行程完了后锁紧滑阀，能够可靠地保持工件。支撑柱塞杆①活塞上升锥形套螺纹紧固油压预压啮合力●锥套因螺纹紧固而获得预压啮合力，阻止滑阀下降。弹簧升起型(modelCST)●在油压的作用下，活塞上升。①工件下降前支撑柱塞杆螺纹紧固锥形套预压啮合力●锥套因螺纹紧固而获得预压啮合力，阻止滑阀下降。302②接触工件支撑柱塞杆锥形套③支撑工件帽盖升起弹簧支撑柱塞杆锥形活塞钢球油压油压活塞●在升起弹簧力的作用下支撑柱塞杆与帽盖上升，接触到工件。接触后活塞仍然到行程终端为止上升，升起弹簧力的负荷施加到工件上。●活塞行程结束后，锥形活塞被下压，钢球推动锥形套对支撑柱塞杆强力锁紧。②接触工件③支撑工件帽盖升起弹簧支撑柱塞杆油压●工件下降，接触到在升起弹簧力作用下上升的帽盖。并且工件在自重的作用下到到位面为止，下压支撑柱塞杆，升起弹簧力的负荷施加到工件上。●在油压的作用下锥形活塞下降，钢球推动锥形套对支撑柱塞杆强力锁紧。上海PASCALDNR1000-38+DNR0550-125