珠海4轴机器人涂胶

SCARA的特点如果要用三个字来概括就是“快”、“准”、“稳”。“快”则主要体现在标准循环时间上。在过去，行业内主流的机器人公司都约定俗成将机器人标准循环时间作为衡量机器人性能的重要指标，指的是用机器人将负载2kg的物体提升25mm的高度，在相距300mm的两点间拱形路径下往返所需的时间，也有超小型机器人（负载1Kg以下，臂展R400以下）的产品将标准定义为0.1kg、0.5kg或1kg负载，25-100-25的拱形路径下的循环时间，但一般都以秒（S）为单位，这一指标体现了机器人的运行速度和加速度性能。SR20系列机器人在保障平稳高效运行的基础上，集成了丰富的接头，保证夹具及视觉安装的便捷性。珠海4轴机器人涂胶

HSR-Scara系列是专门针对桌面拾取安装应用而开发的机器人。依托华中数控多年伺服控制的技术积累，使用自主研发的控制技术，巧妙地运用伺服电机的性能，具有高速度、高性能、高精度、体积小、运动灵活和低价格的优势。其串联的一轴和第二轴类似于人的手臂可快速在平面内进行定位和定向，可以伸进有限空间中作业后收回。●高速循环时间使零部件吞吐量得到提升；●出色的加/减速度，匹配平稳的启动/停止时间；●高速循环时间低至0.4S，使零部件可快速、准确地运行；●负载覆盖6公斤以下，即使负载增加，也可保持高速循环。●精密的机械加工，多道加工工序，完善的装配管控；●使用国外先进的成套测量标定设备DYNALOG进行轨迹精度测试，严格精度把关；●出厂前稳定性测试长达7*24小时以上，保证质量的稳定。●丰富的用户接头，本体内部走线集成了伺服电机动力线和编码线以及方便用户使用的DB15接头、三个φ6的气管接头，既保持整体外观，也方便夹具接线应用;●3轴丝杆中空设计，用户气管可直通底部，安装吸盘即可实现拾取;●轻松拖曳即可推动机器人进行示教，定位记录更加准确方便;珠海4轴机器人涂胶四轴机器人是特别为高速取放作业而设计的，而六轴机器人则提供了更高的生产运动灵活性。

SCARA工业机器人特点; 1.其结构与人类的手臂比较相似SCARA在水平方向上具有顺从性，而在垂直方向具有良好的刚度，这也是其名字中“选择顺应性”的来由。SCARA工业机器人结构与人类的手臂比较相似，多个旋转自由度与人手臂在肩、肘、腕关节的旋转类似，终端的“手”则可上下移动。轻松简易地结合**整合控制开发系统，进而打造出精简、高整合性的工业机器人工作站。工业机器人的内部细节设计都是各个工业机器人厂家的内部机密该型工业机器人在此后的装配作业中得到了广泛应用。2.准确稳定的运行SCARA工业机器人对应多个产品，确保准确稳定的运行。SCARA工业机器人使用自动校准算法，更换产品、吸盘、相机等部件时一键即可自动示教工作位置，减少换线时间。

    华数机器人优势：（1）系统体系架构：自主可控采用国际标准EtherCAT总线技术，支持总线式伺服驱动单元和***式伺服电机；配备新一代HsPad示教器，方便用户示教操作；可通过网关设备接入Profinet等工业以太网，实现控制器与外部PLC的数据通信；（2）高速高精控制基于动力学建模及精确参数辨识，实现力矩前馈控制；全局智能轨迹优化策略，实现比较好控制性能；多种加减速策略控制与平滑功能（3）安全基于动力学模型的柔顺拖动示教；无传感器的碰撞检测技术；与传感器结合的警戒模式与协助模式灵活的安全区设置与一键回原点；（4）易用调试工具：完备的参数调试与诊断工具，基于命令的终端调试；仿真工具：虚拟控制平台、3D仿真平台；（5）开发丰富的二次开发接口，通过命令行交互；动态库嵌入，可加载客户自定义模块；已成功接入各种传感器，视觉传感器、力矩传感器、稳定传感器等。（6）智能与航天云网合作开展面向智能决策的云服务平台，基于大数据分析模型、深度学习在华数机器人上实现部分人工智能技术，比如评估机器人健康状态，提供关键部件智能保养与失效预警功能；基于多样本对比模型，进行机器人运行时能效优化。同时未来将开放智能平台部分接口。 四轴机器人通常应用于各种行业中的点胶、涂胶、装配检测、搬运及上下料、钻孔、焊锡切割等领域的工作。

药片快速分拣装瓶（华数SR3400机器人）产品简介：药片快速分拣装瓶项目使用说明，该项目是华数机器人针对药品制品行业而设计的自动化工作站，该工作站通过整合专业的视觉设备，针对药片进行图像采集及快速建模，实现对药片颜色、大小、形状、位置、缺损进行识别和分类，并利用华数四轴工业SCARA机器人的高精度定位和高速抓取的特点，实现药片的快速分拣与装瓶工作，节拍时间高达0.5s，可对不同颜色的药丸进行视觉识别及高速分拣展示。可根据实际生产需要，灵活布置和调整生产连线方式，满足单站生产、多台联机等多种生产方式。珠海4轴机器人涂胶

SCARA机器人也称为四关节机械手，其精度高、体积小，灵活性强，相比六轴机器人成本低。珠海4轴机器人涂胶

SR系列四轴工业机器人功能优势：高速循环时间使零部件吞吐量得到提升出色的加/减速度，匹配平稳的启动/停止时间高速循环时间低至0.4S，使零部件可快速、准确地运行。SR系列-四轴工业机器人使用优势：丰富的用户接头，本体内部走线集成了伺服电机动力线和编码线以及方便用户使用的DB15接头、三个φ6的气管接头，既保持整体外观，也方便夹具接线应用3轴丝杆中空设计，用户气管可直通底部，安装吸盘即可实现拾取轻松拖曳即可推动机器人进行示教，定位记录更加准确方便珠海4轴机器人涂胶

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