山东4轴机器人生产线

HSR-HC403小四轴高防护机器人，在传统SCARA结构形式上进行创新突破！更具有结构优势和精度优势！可以完成几乎所有Scara机器人所能完成的工作，同时其耐冲击、高防护、易安装、无死角的特点赋予了HSR-HC403更使用可能。HSR-HC403机器人整机采用高防护设计，整机防护性能达到IP67，可满足在高湿度、油类，酸、碱性切削液等恶劣工况环境中正常使用，阻隔机器人本体内部与外界杂质交互，避免因工作环境造成故障停机，尤其适用于3C行业中的搬运、分拣、装配等应用场景。同时华数该款机器人还针对应用场景进行了设计延伸，设计不同安装方式结构，**提升机器人应用灵活性。在“人有我有，人无我有”的优势下，HSR-HC403采用华数自研驱控一体，产品整体保持了极高性价比，具备充分的市场竞争能力。四轴 SCARA 机器人，将生产线整体作业大幅效率提高和节约人工成本，同时提高了产品稳定性和洁净度。山东4轴机器人生产线

HSR-Scara系列是专门针对桌面拾取安装应用而开发的机器人。依托华中数控多年伺服控制的技术积累，使用自主研发的控制技术，巧妙地运用伺服电机的性能，具有高速度、高性能、高精度、体积小、运动灵活和低价格的优势。其串联的一轴和第二轴类似于人的手臂可快速在平面内进行定位和定向，可以伸进有限空间中作业后收回。●高速循环时间使零部件吞吐量得到提升；●出色的加/减速度，匹配平稳的启动/停止时间；●高速循环时间低至0.4S，使零部件可快速、准确地运行；●负载覆盖6公斤以下，即使负载增加，也可保持高速循环。●精密的机械加工，多道加工工序，完善的装配管控；●使用国外先进的成套测量标定设备DYNALOG进行轨迹精度测试，严格精度把关；●出厂前稳定性测试长达7*24小时以上，保证质量的稳定。●丰富的用户接头，本体内部走线集成了伺服电机动力线和编码线以及方便用户使用的DB15接头、三个φ6的气管接头，既保持整体外观，也方便夹具接线应用;●3轴丝杆中空设计，用户气管可直通底部，安装吸盘即可实现拾取;●轻松拖曳即可推动机器人进行示教，定位记录更加准确方便;山东4轴机器人生产线看到了制造业对机器人的强劲需求和对成本的高度敏感，华数机器人把多关节通用机器人产品作为主攻方向。

HSR-DT系列机器人适用于各个行业的快速分拣排列或者装箱，集成智能视觉识别功能，具有良好的动态跟踪功能，能够满足大多数需要快速分拣的场景。DT_Catch软件集成视觉设置、工具设置、轨迹设置、码垛模块、标定模块为一体，操作简便。依托华中数控多年成熟的运动控制技术，保证机器人的精细定位和稳定运行。关键运动部件采用进口成熟品牌，保证使用寿命。HSR-DT系列机器人适用于各个行业的快速分拣排列或者装箱，集成智能视觉识别功能，具有良好的动态跟踪功能，能够满足大多数需要快速分拣的场景。DT_Catch软件集成视觉设置、工具设置、轨迹设置、码垛模块、标定模块为一体，操作简便。依托华中数控多年成熟的运动控制技术，保证机器人的精细定位和稳定运行。关键运动部件采用进口成熟品牌，保证使用寿命。

SCARA工业机器人的发展方向：一、工业机器人应用技术SCARA工业机器人的应用技术主要包括两个方面，一是利用计算机技术的先进性，实现工业机器人的工作效率，以及它们在复杂工作环境中工作精度；二是利用先进的传感器技术，提高工业机器人的柔性，增强它对于工作的环境的适应能力，同时降低操作人员参与的复杂性，并极大的延展其适用的领域。第二、工业机器人控制技术目前随着技术人员的不懈努力，SCARA工业机器人控制技术现已实现了全数字化控制，目前重点研究开放式模块化和控制系统，人机界面将更加友好，具有良好的语言及图形编辑界面。同时，工业机器人的控制器的标准化和网络化，进一步提高在线编程的可操作性之外，离线编程的使用化将成为重点研究内容。SCARA机器人是一款工业型四轴机器人，在高效生产的环境中代替人工提高生产效率的优势明显。

    HSR-SR20800机器人是专门针对高速大负载的应用场景开发的机器人，有800和1000两种不同的臂长。依托多年伺服控制的技术积累，使用自主研发的控制技术，巧妙地运用伺服电机的性能，在高转矩工况下可带20Kg负载。具有高速度、高刚性、运动灵活和稳定性高的优势。适用于电子产品行业、新能源、玻璃面板，PCB等领域。产品特性：一、高速高刚性出色的加/减速度，匹配平稳的启动/停止时间全系采用RV减速机，保证关节刚性和高效率，同时调整惯量比，提高机器人的动态响应性；更大容许惯性力矩，适合更大偏心的负载高速搬运二、易使用丰富的用户接头，本体走线内部集成了用户信号线接头，视觉网线接头，保证了用户夹具及视觉安装的便捷性，两个φ6和两个φ8的气管接头，很好的满足了用户的使用需求；3轴丝杆中空设计，用户气管可直通底部，安装吸盘即可实现拾取；轻松拖曳即可推动机器人进行示教，定位记录更加准确方便三、行业应用适用于：医疗药品、实验室自动化、消费类产品、工业产品、电信、制药、包装、半导体、电子等行业领域。SCARA机器人在选型时应考虑工作臂的长度和Z轴的负载能力，现场安装情况，产品使用要求，周边环境的要求等。山东4轴机器人生产线

HSR机器人重复定位精度±0.02mm，具有精度高、运行速度快、维护方便等诸多优势。山东4轴机器人生产线

    华数机器人优势：（1）系统体系架构：自主可控采用国际标准EtherCAT总线技术，支持总线式伺服驱动单元和***式伺服电机；配备新一代HsPad示教器，方便用户示教操作；可通过网关设备接入Profinet等工业以太网，实现控制器与外部PLC的数据通信；（2）高速高精控制基于动力学建模及精确参数辨识，实现力矩前馈控制；全局智能轨迹优化策略，实现比较好控制性能；多种加减速策略控制与平滑功能（3）安全基于动力学模型的柔顺拖动示教；无传感器的碰撞检测技术；与传感器结合的警戒模式与协助模式灵活的安全区设置与一键回原点；（4）易用调试工具：完备的参数调试与诊断工具，基于命令的终端调试；仿真工具：虚拟控制平台、3D仿真平台；（5）开发丰富的二次开发接口，通过命令行交互；动态库嵌入，可加载客户自定义模块；已成功接入各种传感器，视觉传感器、力矩传感器、稳定传感器等。（6）智能与航天云网合作开展面向智能决策的云服务平台，基于大数据分析模型、深度学习在华数机器人上实现部分人工智能技术，比如评估机器人健康状态，提供关键部件智能保养与失效预警功能；基于多样本对比模型，进行机器人运行时能效优化。同时未来将开放智能平台部分接口。 山东4轴机器人生产线

深圳市旗众智能科技有限公司专注技术创新和产品研发，发展规模团队不断壮大。目前我公司在职员工以90后为主，是一个有活力有能力有创新精神的团队。公司业务范围主要包括：视觉点胶系统，点胶软件，点胶控制系统，辅料贴附系统等。公司奉行顾客至上、质量为本的经营宗旨，深受客户好评。一直以来公司坚持以客户为中心、视觉点胶系统，点胶软件，点胶控制系统，辅料贴附系统市场为导向，重信誉，保质量，想客户之所想，急用户之所急，全力以赴满足客户的一切需要。