天津4轴机器人流水线

工业机械手产品按照质量来说，分为低端、中端、中高和**四种。不同质量档次的材质用料、品牌、控制器减速器、功能等多个方面都是不同的，而机械手又分为冲压机器人、上料机器人、装配机械手、打磨、焊接等。如低端机械手厂家从材质来说大多数都是采用国产比较普通的材质，对潮湿多尘等环境不能工作，因为这些材料价格便宜，因此对于一个冲压机械手价格而言，这样可以方便抢占市场空间。而对于华数机器人机械臂市场来说，更加重视产品性能与质量，耐用性方面，坚持以质量取胜。四轴SCARA机器人是指选择性装配关节机器臂，即四轴机器人的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动。天津4轴机器人流水线

该工业机器人外型紧凑、采用4轴关节设计，具有结构精简。故障率低、性能高、操作方便、能耗低、占地面积少等优点，是一款多用途多轴工业机器人。强大的手腕负载能力能轻而易举的完成搬运、冲压、喷涂、焊接、压铸、注塑、组装、分拣等任务，该工业机器人主要适用于负载大、大范围的工作场合。该工业机器人产品特点优势：1、灵活性强，更稳定的性能、更低的能耗；2、运行速度快；精度高，3、超长的工作运行时间；4、体积小，节省地面空间；天津4轴机器人流水线结合在细分领域应用的特点，华数机器人在结构、算法上做了多方面的创新。

HSR-SR5700具有覆盖范围广、高精度、高性能、多款负载档位，负载能力覆盖2KG-5KG；重复定位精度0.02mm，工作半径700mm；可满足定制化需求，应用于电子产品工业、药品工业和食品工业等领域。

SR6600是一款专门针对桌面拾取安装应用而开发的机器人。依托多年伺服控制的技术积累，使用自主研发的控制技术，巧妙地运用伺服电机的性能，在高转矩工况下可带6Kg负载，在高转速的工况下电机转速可高达5000转，1、2轴串联臂长达600MM。具有高速度、高性能、高精度、体积小、运动灵活和低价格的优势。其串联的一轴和第二轴类似于人的手臂可快速在平面内进行定位和定向，可以伸进有限空间中作业后收回。SR6600适用于电子产品工业、药品工业和食品工业等领域。

随着市场对机器人控制系统的降本要求不断提升，传统的工业机器人控制系统越来越难迎合机器人领域的高速发展。对此，华数SR20系列机器人以新一代驱控一体技术，交出了一份令人满意的答卷。SR20系列机器人搭载的华数III型控制系统，采用行业**的多**异构SoC芯片，融合佛智院迄今为止先进的机器人运动控制技术和伺服驱动技术，具有轻量化、高性能的突出特点。丰富的应用工艺包，实现应用的快速适配及使用，应用工程师可在已成的开发习惯下完成对应用设备及场景的快速适配。可轻松应用于冲床中心距3m的冲压场合，预留间隔空间，加大换模区域，提升模具更换效率。

华数在工业机器人**部件、机器人本体和应用方面都实现了创新与突破，产品和解决方案做到让用户能够用得上、用得好、用得起。HSR-HC403机器人是华数机器人研发的桌面四轴高防护机器人，其数学模型与scara机器人相同，但采用创新型模块化设计，突破了传统scara结构形式，将升降轴由机器人末端移至机器人底座，整机采用高防护设计，达到IP67防护能力，可满足在高湿度、油类，酸、碱性切削液等恶劣工况环境中正常使用，阻隔机器人本体内部与外界杂质交互，避免因工作环境造成故障停机，尤其适用于3C行业中的搬运、分拣、装配等应用场景。看到了制造业对机器人的强劲需求和对成本的高度敏感，华数机器人把多关节通用机器人产品作为主攻方向。天津4轴机器人流水线

“机器换人”并不是未来发展的结果，人机协作才是新时代发展潮流。天津4轴机器人流水线

华数机器人产品一共包括8个系列，BR双旋系列是华数超高性价比产品，获得中国好设计银奖以及美国发明专利，主攻机床上下料，BR610和616是这几款中的“战斗机”能在潮湿、多粉尘环境中作业。JR系列中JR603和605主攻高精装配作业，JR612主攻打磨、搬运、焊接，其余的都可兼任码垛和搬运职务。JM是华数专门设计的一款打磨机器人，精细打磨笔记本外壳。JH系列目只有一款产品，主攻弧焊、喷涂和搬运，能满足多数客户要求。HC系列主攻机床冲压，家电冲压，scara系列主攻装配、搬运、主要应用食品、药品行业，体型较小价格也比较便宜。DT并联机器人主攻分拣，高精高准快速，更适合于物流分拣等工作。天津4轴机器人流水线

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