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惠州多功能4轴机器人

来源: 发布时间:2023年07月02日

Scara四轴机器人又名平行关节手,采用手臂关节运动原理,通过运动控制系统精确控制各关节的旋转角度,实现对各种图形轨迹的可编程控制,各关节通过伺服电机配合谐波减速机的精确协调配合,实现各种立方空间轨迹的运用。图形及轨迹可通过内部系统一键生成,调试及运作非常简单,在工业自动化替代人工作业领域运用非常广。产品应用:广运用涂胶、焊锡、锁螺丝、移栽、组装、搬运、包装等领域。行业应用:电子、五金、光学、汽车、医药、塑料、印刷等行业。SCARA正是我司专注于研发的产品领域。我们的机器人已覆盖了3C、汽车电子、新能源、锂电等众多**行业。惠州多功能4轴机器人

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    HSR-SR201000机器人是专门针对高速大负载的应用场景开发的机器人,负重10kg-20kg,重复精度±,工作半径1000mm。依托多年伺服控制的技术积累,使用自主研发的控制技术,巧妙地运用伺服电机的性能,在高转矩工况下可带20Kg负载。具有高速度、高刚性、运动灵活和稳定性高的优势。适用于电子产品行业、新能源、玻璃面板,PCB等领域。产品特性:一、高速高刚性出色的加/减速度,匹配平稳的启动/停止时间全系采用RV减速机,保证关节刚性和高效率,同时调整惯量比,提高机器人的动态响应性;更大容许惯性力矩,适合更大偏心的负载高速搬运二、易使用丰富的用户接头,本体走线内部集成了用户信号线接头,视觉网线接头,保证了用户夹具及视觉安装的便捷性,两个φ6和两个φ8的气管接头,很好的满足了用户的使用需求;3轴丝杆中空设计,用户气管可直通底部,安装吸盘即可实现拾取;轻松拖曳即可推动机器人进行示教,定位记录更加准确方便三、行业应用适用于:医疗药品、实验室自动化、消费类产品、工业产品、电信、制药、包装、半导体、电子等行业领域。惠州多功能4轴机器人在包装应用中,四轴工业机器人擅长高速取放和其他材料处理任务。

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华数机器人推出超大负载SCARA SR20系列,是专门针对高速大负载的应用场景开发的机器人,有800和1000两种不同的臂长。该系列产品具备易使用性、负载量大、高精度等特点,可用于电子产品、新能源、玻璃面板、PCB等领域。依托多年伺服控制的技术积累,使用自主研发的控制技术,巧妙地运用伺服电机的性能,在高转矩工况下可带比较大20Kg负载。出色的加/减速度,匹配平稳的启动/停止时间 全系采用RV减速机,保证关节刚性和高效率,具有高速度、高刚性、运动灵活和稳定性高的优势。

四轴机器人优势特点1、运行速度快: 200mm-1700mm-200mm门型循环节拍3.5s(添加模拟取放料信号交互点)冲压节拍可高达16次/分,有效提升生产效率。 2、运动范围大 :工作半径可达1510mm,可轻松应用于冲床中心距3m的冲压场合,预留间隔空间,加大换模区域,提升模具更换效率。 3、便捷维护 : 机器人结构简单,采用模块化部件结构,组合式减速机构,故障维修难度低,可快速故障处理立即恢复生产;  4、高可靠性 :采用高性能**零部件,稳定性高,故障率低,为整机提供高可靠性能保证,可长时间持续执行生产任务;   5、通用性强: 应用领域广,均可适用于各类行业领域的搬运,如热锻、冲压上下料行业;   6、拓展性强:  可根据实际生产需要,灵活布置和调整生产连线方式,满足单站生产、多台联机等多种生产方式,可快速实现柔性化生产及后续方案设计升级。scara机器人的运动惯性好,关节的灵活性强,能够提高工业机器人的生产效率。

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HSR-Scara系列是专门针对桌面拾取安装应用而开发的机器人。依托华中数控多年伺服控制的技术积累,使用自主研发的控制技术,巧妙地运用伺服电机的性能,具有高速度、高性能、高精度、体积小、运动灵活和低价格的优势。其串联的一轴和第二轴类似于人的手臂可快速在平面内进行定位和定向,可以伸进有限空间中作业后收回。●高速循环时间使零部件吞吐量得到提升;●出色的加/减速度,匹配平稳的启动/停止时间;●高速循环时间低至0.4S,使零部件可快速、准确地运行;●负载覆盖6公斤以下,即使负载增加,也可保持高速循环。●精密的机械加工,多道加工工序,完善的装配管控;●使用国外先进的成套测量标定设备DYNALOG进行轨迹精度测试,严格精度把关;●出厂前稳定性测试长达7*24小时以上,保证质量的稳定。●丰富的用户接头,本体内部走线集成了伺服电机动力线和编码线以及方便用户使用的DB15接头、三个φ6的气管接头,既保持整体外观,也方便夹具接线应用;●3轴丝杆中空设计,用户气管可直通底部,安装吸盘即可实现拾取;●轻松拖曳即可推动机器人进行示教,定位记录更加准确方便;华数HSR-HC403机器人可满足正装、倒装、侧挂等多样性安装方式,高度灵活性满足不同作业场景需求。惠州多功能4轴机器人

机器人是现代制造业,集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等先进技术于一体的重要自动化设备。惠州多功能4轴机器人

SCARA工业机器人特点; 1.其结构与人类的手臂比较相似SCARA在水平方向上具有顺从性,而在垂直方向具有良好的刚度,这也是其名字中“选择顺应性”的来由。SCARA工业机器人结构与人类的手臂比较相似,多个旋转自由度与人手臂在肩、肘、腕关节的旋转类似,终端的“手”则可上下移动。轻松简易地结合**整合控制开发系统,进而打造出精简、高整合性的工业机器人工作站。工业机器人的内部细节设计都是各个工业机器人厂家的内部机密该型工业机器人在此后的装配作业中得到了广泛应用。2.准确稳定的运行SCARA工业机器人对应多个产品,确保准确稳定的运行。SCARA工业机器人使用自动校准算法,更换产品、吸盘、相机等部件时一键即可自动示教工作位置,减少换线时间。惠州多功能4轴机器人

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