GPS网络RTK技术的基本原理就是:在一个较为广阔的区域均匀、稀疏的布设若干个(一般至少3个)固定观测站(称为基准站),构成一个基准站网,并以这些基准站中的一个或多个为基准,计算和播发改正信息,对该地区内的卫星定位用户进行实时改正四其原理借鉴了广域差分GPS(WideAreaDGPS,即WADGPS)和具有多个基准站的局域差分GPS(LocalAreaDGPS,即LADGPS)的基本原理和方法。广域差分GPS采用误差分离技术,将GPS定位中的主要误差源分别加以“模型化”,把伪距误差分离为卫星星历误差、卫星钟差和电离层误差,并产生相应的改正数。用户利用广域差分改正数改正GPS伪距误差,以提高导航定位的精度。局域差分GPS(LADGPS)定位系统则向用户提供综合的DGPS改正信息--观测值改正,而不是提供单个误差源的改正。与广域差分GPS和局域差分GPS不同的是,GPS网络RTK技术通过内插法或线性组合法求得改正数,对载波相位进行改正,而非对伪距或位置进行改正。因为这三种类型的差分定位中,利用载波相位进行的差分定位精度比较高。 RTK天线-稳定性,精确度极高,让您的工作更加高效。广东仪器RTK天线量大从优
星轨道误差对距离单差的影响:卫星轨道误差也称为卫星星历误差,是卫星星历所给定的卫星在空间的位置与卫星的实际位置的差。在一个观测时段内卫星星历误差主要表现出系统误差的特性。目前,消除或减弱卫星星历误差的方法主要有:(1)通过精密星历事后消除法,即使用由国际GPS地球动力学服务(IGS)提供的精密星历来减少轨道误差的影响:或者通过建立自己的定位观测网。IGS现在可以提供时延17小时,精度小于5cm的快速精密星历。(2)通过相对定位差分技术法。当两个测站相距不太远时,其卫星星历误差具有相关性,采用接收机间的一次差分就可基本消除卫星星历误差的影响!2)。(3)通过建立数学模型实时削弱法。即通过采用广播星历,寻求某种数学模型,来削弱或消除卫星轨道误差。松弛轨道法就是一种在平差模型中引入卫星轨道参数的一种方法。但卫星星历误差将随着站间距离的增加而成正比的增大,并逐渐失去相关性。因此,在站间距离较远时,即使采用站间同步求差,卫星星历误差也同样存在。因此。 广东仪器RTK天线量大从优创新设计,品质保证,RTK天线给您带来更好的用户体验。
GPS网络RTK系统中的基准站点一旦确定,就成为长久性的固定基准站,并由它们来产生双差相位改正数对流动站双差观测相位进行改正,因此,对基准站点位坐标的精度要求很高。目前,通用的方法就是通过长时间的GPS静态相对定位模式,采用GPS控制网施测的形式来确定基准站的坐标。而基准站的布设形式和过程与常用的GPS控制网基本相同,包括网的设计、布设、外业观测、基线解算、网平差、坐标转换等”。由于后面4个部分与常用的GPS网没有区别,这里不再阐述,详细参考文献[13]。本文只根据网络RTK对基准站布设的要求,介绍基准站网的设计与布设。GPS控制网设计是依据测量任务书提出的GPS网的用途、精度、密度和经济指标,结合国家有关测量规程的规定,经过现场踏勘,在考虑到观测时段、时间、测站位置的选择,接收机的类型以及数量,交通后勤等因素的条件下,对GPS控制网的坐标基准(投影面,投影带)、网形、外业观测调度等方面进行具体设计,并根据所设计的控制网图形和所选择GPS接收机的精度进行GPS控制网精度、可靠性的估算。在GPS网络RTK系统中,基准站网的布设是首要的一个环节。它的布设同普通GPS控制网的布设一样,也需要考虑以上各方面的因素。除了以上因素。
GPS测高方法
1、等值线图法从高程异常图或大地水准面差距图分别查出各点的高程异常或大地水准面差距,然后分别采用下面两式可计算出正常高和正高。在采用等值线图法确定点的正常高和正高时要注意以下几个问题:(1)注意等值线图所适用的坐标系统,在求解正常高或正高时,要采用相应坐标系统的大地高数据。(2)采用等值线图法确定正常高或正高,其结果的精度在很大程度上取决于等值线图的精度。
2、大地水准面模型法地球模型法本质上是一种数字化的等值线图,目前国际上较常采用的地球模型有OSU91A等。不过可惜的是这些模型均不适合于我国。3、拟合法(1)基本原理所谓高程拟合法就是利用在范围不大的区域中,高程异常具有一定的几何相关性这一原理,采用数学方法,求解正高、正常高或高程异常(2)注意事项适用范围上面介绍的高程拟合的方法,是一种纯几何的方法,因此,一般*适用于高程异常变化较为平缓的地区(如平原地区),其拟合的准确度可达到一个分米以内。对于高程异常变化剧烈的地区(如山区),这种方法的准确度有限,这主要是因为在这些地区,高程异常的已知点很难将高程异常的特征表示出来。
RTK天线的数据处理软件简单易用,可快速生成测量报告。
RTK的测量精度包括两个部分,其一是GPS的测量误差,其二是坐标转换带来的误差。
对于南方RTK设备来说,这两项误差都能够反映,GPS的测量误差在实时测量时可以从手簿上的工程之星中看得到(HRMS和VRMS)。对于坐标转换误差来说,又可能有两个误差源,一是投影带来的误差,二是已知点误差的传递,当用三个以上的平面已知点进行校正时,计算转换四参数的同时会给出转换参数的中误差(北方向分量和东方向分量,必须通过控制点坐标库进行校正才能得到)。值得注意的是,如果此时发现转换参数中误差比较大(比如,大于5cm),而在采集点时实时显示的测量误差在标称精度范围之内,则可以判定是已知点的问题(有可能找错点或输错点),有可能已知点的精度不够,也有可能已知点的分布不均匀。当平面已知点只有两个时,则只能满足计算坐标转换四参数的必要条件,无多余条件,也就不能给出坐标转换的精度评定,此时,可以从查看四参数中的尺度比p来检验坐标转换的精度,该值理想值为1,如果发现p偏离1较多(比如:|p-1|>1/40000,超出了工程精度),则在保证GPS测量精度满足要求的情况下,可判定已知点有问题。 高灵敏度接收,快速定位,RTK天线让您轻松完成各种任务。广东仪器RTK天线量大从优
RTK天线-用户体验和高效的工作效率的完美结合。广东仪器RTK天线量大从优
单天线RTK(Real-TimeKinematic)是一种高精度的定位技术,通过接收卫星信号进行差分定位,实现厘米级别的精确定位。单天线RTK原理:依赖于移动站和参考站之间的差分,移动站根据参考站的观测数据进行定位计算,实现高精度的定位。
单天线RTK解决方案是一种基于差分定位原理的高精度定位技术,可以实现厘米级别的精确定位。本文介绍了单天线RTK解决方案的原理、流程,以及在测绘、农业、自动驾驶和建筑等领域的应用案例。这种解决方案在实际应用中具有重要的意义,能够提供高精度的定位支持,为各行各业带来更多机遇和发展空间。 广东仪器RTK天线量大从优