广东灵敏度RTK天线导航

    随着卫星定位技术的快速发展，人们对快速高精度位信息的需求也日益强烈。而目前使用**为***的高精度定位技术就是RTK(实时动态定位:Real-TimeKinematic)，RTK技术的关键在于使用了GPS的载波相位观测量，并利用了参考站和移动站之间观测误差的空间相关性，通过差分的方式除去移动站观测数据中的大部分误差，从而实现高精度(分米甚至厘米级)的定位。RTK技术在应用中遇到的**大问题就是参考站校正教据的有效作用距离。GPS误差的空间相关性随参考站和移动站距离的增加而逐渐失去线性，因此在较长距离下(单频>10km，双频>30km)，经过差分处理后的用户数据仍然含有很大的观测误差，从而导致定位精度的降低和无法解算载波相位的整周模糊。所以，为了保证得到满意的定位精度，传统的单机RTK的作业距离都非常有限。为了克服传统RTK技术的缺陷，在20世纪90年代中期，人们提出了网络RTK技术，在网络RTK技术中，线性衰减的单点GPS误差模型被区域型的GPS网络误差模型所取代，即用多个参考站组成的GPS网络来估计一个地区的GPS误差樘型，并为网络夏盖地区的用户提供校正数据。而用户收到的也不是某个实际参考站的观测数据，而是一个虚拟参考站的数据。 RTK天线的数据传输速度快，可实时输出测量结果。广东灵敏度RTK天线导航

    RTK工作原理基准站建在已知或未知点上:基准站接收到的卫星信号通过无线通信网实时发给用户:用户接收机将接收到的卫星信号和收到基准站信号实时联合解算，求得基准站和流动站间坐标增量(基线向量)。站间距30公里,平面精度1-2厘米综述高精度的GPS测量必须采用载波星位观测值，RTK定位技术就是基于载波星位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息-起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，同时给出厘米级定位结果，历时不足一秒钟。流动站可处于静止状态，也可处于运动状态:可在固定点上先进行初始化后再进入动态作业，也可在动态条件下直接开机，并在动态环境下完成整周模糊度的搜索求解。在整周未知数解固定后，即可进行每个历元的实时处理，只要能保持四颗以上卫星*星位观测值的跟踪和必要的几何图形，则流动站可随时给出厘米级定位结果。RTKLIB是日本东京海洋大学(TokyoUniversitlyofMarineScienceandTechnol0gy)开发的一个开放源程序包。 广东灵敏度RTK天线导航RTK天线的防水防尘性能优异，适用于各种复杂环境。

    GPS网络RTK技术的基本原理就是:在一个较为广阔的区域均匀、稀疏的布设若干个(一般至少3个)固定观测站(称为基准站)，构成一个基准站网,并以这些基准站中的一个或多个为基准，计算和播发改正信息，对该地区内的卫星定位用户进行实时改正四其原理借鉴了广域差分GPS(WideAreaDGPS,即WADGPS)和具有多个基准站的局域差分GPS(LocalAreaDGPS,即LADGPS)的基本原理和方法。广域差分GPS采用误差分离技术，将GPS定位中的主要误差源分别加以“模型化”，把伪距误差分离为卫星星历误差、卫星钟差和电离层误差，并产生相应的改正数。用户利用广域差分改正数改正GPS伪距误差，以提高导航定位的精度。局域差分GPS(LADGPS)定位系统则向用户提供综合的DGPS改正信息--观测值改正，而不是提供单个误差源的改正。与广域差分GPS和局域差分GPS不同的是，GPS网络RTK技术通过内插法或线性组合法求得改正数，对载波相位进行改正，而非对伪距或位置进行改正。因为这三种类型的差分定位中，利用载波相位进行的差分定位精度比较高。

单天线RTK解决方案需要依赖以下关键技术:.卫星信号接收:移动站和参考站需要配备接收卫星信号的设备，如GPS接收器。·观测数据采集:参考站需要实时采集卫星观测数据，包括伪距观测值、载波相位观测值等。

基线计算:基于观测数据和卫星星历数据，进行基线计算，得到基线信息。·基线传输:将基线信息传输给移动站，可通过无线电通信、互联网等方式进行传输。·定位计算:移动站接收到基线信息后，根据自身的观测数据进行定位计算。定位输出:将定位结果输出，包括经纬度、高度等信息。 RTK天线-高效接收信号，稳定导航，助您快速完成任务。

    GPS网的布设按网的构成形式可分为:星形网、点连式网、边连式网、网连式网。(1)星形网:这种构网方式在作业中只需要两台GPS接收机，作业简单，是一种快速定位作业方式，常用在快速静态定位和准动态定位中。但由于各基线之间不构成任何闭合图形，所以其抗粗差的能力非常差。一般只用在工程测量、边界测量、地籍测量和碎部测量等一些精度要求较低的测量中。(2)连式网:就是相邻同步图形之间*由一个公共点连接构成的网,其网形如图4-2所示。这种方式布网，没有或者*有少量的异步图形闭合条件。因此，所构成的网形抗粗差能力仍不强，特别是粗差定位能力差，网的几何强度也较弱。在这种网的布设中，可以在n个同步图形的基础上，再加测几个时段，增加网的异步图形闭合条件的个数，从而提高网的几何强度，使网的可靠性得到改善。(3)边连式网:边连式布网方法是指相邻同步图形之间通过2个公共点相连。即各个同步图形之间由1条公共基线连接。比较边连式与点连式布网方式，可看出，采用边连式布网方式有较多的非同步图形闭合条件，以及大量的重复基线边(每两个同步图形之间就有一条重复基线边)，因此，用边连式布网方式布设的GPS网的几何强度较高，具有良好的自检能力。 RTK天线-节省时间，提高效率，让您的工作更加轻松愉快。广东灵敏度RTK天线导航

RTK天线的定位精度高，可满足高精度测量需求。广东灵敏度RTK天线导航

    GPS网络RTK系统的数据采集和处理与常规RTK是基本相同的，但它选择的是动态测量，所采用的初始化方式也是**快捷方便的OTF法。其作业的基本过程是:流动站接收机在未知点上设站、对中、整平、开机进行初始化、求解整周模糊度，并及时发送流动站信息到控制中心;同时各基准站也将同步观测数据传输给控制中心。控制中心根据流动站和基准站发送的信息，实时的进行处理和计算分析，获得流动站的精确三维坐标，并实时地发送给流动站用户。由于在数据处理中，**终要获得是流动站的三维坐标(其中附带观测星历的时间坐标)，因此，在整个观测过程中都必须至少保持锁定4颗卫星。而一旦卫星失锁，系统就需要重新进行初始化，然后才能继续测量。流动站按指定的时间间隔记录数据，一旦采集到足够的数据后，用户就可以移动接收机，在下一个流动站进行测量。GPS网络RTK系统的数据处理是在控制中心用相关软件来处理的。目前，国内在软件研究方面几乎是空白;国外，也只有imble的VRS软件系统比较成熟。它是由德国的Landao博士主持开发的，但它只用于商业用途，数学模型和处理方法都很保密。GPS网络RTK系统的数据经过相关软件处理后，就可以通过数据通讯线路将流动站所需要的数据直接传输给用户。 广东灵敏度RTK天线导航