以太网用于运动控制的三个原因
以太网正成为工业应用中日益重要的网络。就运动控制而言,以太网、现场总线以及其他技术(如组件互连)历来都是相互竞争的,用以在工业自动化和控制系统中获得对一些苛刻要求的工作负载的处理权限。运动控制应用要求确定性(保证网络能够及时将工作负载传送至预定的节点),这是确保位置保持所必需的,这进而又将确保驱动器的精确停止、适当的加速/减速以及其他任务。
标准的IEEE 802.3以太网从未达到这方面的要求。即使全双工交换和隔离域淘汰了过时的CSMA/CD数据链路层,但它还是缺乏可预测性。此外,典型堆栈中的TCP/IP的高度复杂性并未针对实时流量的可靠传送进行优化。因此,现场总线以及带有基于ASIC的PCI卡的PC控制架构一直是常见的运动控制解决方案。
以太网与互联网有什么区别?数字信号以太网测试销售价格
回波损耗:由于10GBase-T的信号在4对差分线上同时有信号的收发,因此对于信 号的反射非常敏感。回波损耗测试时被测件工作在正常的信号发 送模式,用矢量网络分析仪对发射端口的回波损耗进行测试。
由于10GBase-T的测试涉及信号质量测试、频谱测试和回波损耗测试,所以需要多台 仪器配合才能完成相关工作。测试中使用的主要测试仪器是示波器,对于示波器带宽的要 求建议在4GHz或以上。
对于MGBase-T及NBase-T标准来说,只不过是把符号速率降到了400MBaud(5GBase-T) 和200MBaud(2 . 5GBase - T),其采用的技术与10GBase -T类似,测试夹具及测试软件也可 以共用。在实际的测试中,使用测试夹具把4对差分信号引出,测试软件安装在示波器上。 测试软件控制示波器完成测试项目的设置和自动的一致性测试,也可以控制频谱仪或矢量网络分析仪完成频谱、回损等的测试。是10GBase-T/MGBase-T/NBase-T的测试 软件和测试夹具 数字信号以太网测试销售价格工业以太网五大主流协议对比分析;
IEEE802 .3规定了很多以太网信号的参数,对于10Base-T/100Base-Tx/1000Base-T 的电气参数,可以分别参考IEEE 802.3规范的14、25和40节。如果不借助相应的软件,要 完全手动进行这些参数的测量是一件非常烦琐和耗时耗力的工作,为了便于快速完成以太 网信号的测量,比较好借助于相应的一致性测试软件。图7. 15是以太网一致性测试软件界 面。这个测试软件除了支持标准的10Base-T/100Base-Tx/1000Base-T以太网信号质量测 试以外,还可以支持节能以太网(Energy Efficient Ethernet,EEE,参考802 . 3az标准) 的 测试。
这样的网络很复杂,而且它的建立和维护也很昂贵。每个协议都需要各自的实施程序、安装人员和培训。相比之下,以太网提供了将适用于运动、安全等的不同网络融合到经济高效的基础架构上的可能性,该架构布线更容易,获得供应商的支持,并能适应未来要求。
以太网提供了不同网络融合的可能性。
EtherNet/IP协议体现了如何在实践中充分发挥融合的作用。通过使用TCP/IP和UDP/IP等标准以太网技术、辅以CIP Sync(用于实现分布式时钟IEEE 1588精确时间协议同步)等特性,集成的交换式系统可以同时适应商业和工业应用。 工业以太网的构成及重要性能介绍;
以太网测试的实际连接图
在测试过程中,测试软件会提示用户把被测设备设置成不同的测试模式以完成不同项目的测试,如千兆以太网中就规定了4种测试模式针对不同的测试。软件运行后,示波器会自动设置时基、垂直增益、触发等参数并进行测量,测量结果会汇总成一个html格式的测试 报告,报告中列出了测试的项目、是否通过、spec的要求、实测值、margin等,
值得注意的是,以太网的信号测试并不是用探头搭在正常工作的电缆上完成的,因为以 太网信号属于高速信号,所以必须在信号末端的端接电阻处做测试才是准确的,这也就是使 用测试夹具的目的。 100Base-Tx以太网测试有哪些项目;数字信号以太网测试销售价格
以太网能够支持哪些工厂中苛刻的运动控制应用;数字信号以太网测试销售价格
输出电压跌落:被测件输出一个类似方波的信号,用示波器测量跳变沿后面10ns处和90ns处的电压值,确保电压跌落不超过10%。、
· 发射机线性度:这个测试类似很多射频放大器的双音交调测试,被测件发出不同频 率的双音的正弦波信号,然后在1~400MHz内观察比较大的杂散或 者失真相对于双音信号的幅度差异。杂散或者失真越小,说明发射机的线性度 越好。
发射机抖动:被测件发出连续的两个幅度编码为+16和两个幅度编码为- 16的码 型(在800MSps的符号速率下相当于200MHz的时钟),然后用示 波器对这个信号的抖动进行测试。要分别测试主时钟和从时钟两种情况下的抖动。 数字信号以太网测试销售价格
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