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以太网

以太网是一种计算机局域网技术。IEEE组织的IEEE 802.3标准制定了以太网的技术标准，它规定了包括物理层的连线、电子信号和介质访问层协议的内容。以太网是目前应用普遍的局域网技术，取代了其他局域网技术如令牌环、FDDI和ARCNET。

以太网是现实世界中普遍的一种计算机网络。以太网有两类：类是经典以太网，第二类是交换式以太网，使用了一种称为交换机的设备连接不同的计算机。经典以太网是以太网的原始形式，运行速度从3~10 Mbps不等；而交换式以太网正是广泛应用的以太网，可运行在100、1000和10000Mbps那样的高速率，分别以快速以太网、千兆以太网和万兆以太网的形式呈现。
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以太网用于运动控制的三个原因

以太网正成为工业应用中日益重要的网络。就运动控制而言，以太网、现场总线以及其他技术（如组件互连）历来都是相互竞争的，用以在工业自动化和控制系统中获得对一些苛刻要求的工作负载的处理权限。运动控制应用要求确定性（保证网络能够及时将工作负载传送至预定的节点），这是确保位置保持所必需的，这进而又将确保驱动器的精确停止、适当的加速/减速以及其他任务。

标准的IEEE 802.3以太网从未达到这方面的要求。即使全双工交换和隔离域淘汰了过时的CSMA/CD数据链路层，但它还是缺乏可预测性。此外，典型堆栈中的TCP/IP的高度复杂性并未针对实时流量的可靠传送进行优化。因此，现场总线以及带有基于ASIC的PCI卡的PC控制架构一直是常见的运动控制解决方案。
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以太网交换机是基于以太网传输数据的交换机，以太网采用共享总线型传输媒体方式的局域网。以太网交换机的结构是每个端口都直接与主机相连，并且一般都工作在全双工方式。交换机能同时连通许多对端口，使每一对相互通信的主机都能像独占通信媒体那样，进行无地传输数据。

以太网交换机特点：

1、以太网交换机的每个端口都直接与主机相连，并且一般都工作在全双工方式。

2、交换机能同时连通许多对的端口，使每一对相互通信的主机都能像独占通信媒体那样，进行无地传输数据。3、用户独占传输媒体的带宽，若一个接口到主机的带宽是10Mbit每秒，那么有10个接口的交换机的总容量是100Mbit每秒。这是交换机的比较大优点。

于设备厂商来说，通常是购买光模块来提供光口输出，因此会更加关注设备和光模块 之间电接口的信号质量。对于采用光纤传输的10G以太网来说，设备和光模块之间互连目前采用**多的是SFP+(EnhancedSmallForm-factorPluggable)的接口。SFP+接口标准**早在2006年发布，与以前的光模块接口如XENPAK、XFP标准相比，尺寸更小、密度更大且可以支持热插拔，目前***用于承载FiberChannel、10G以太网、OTN等的协议标准。是SFP+接口的适合应用场景。100Base-Tx的信号波形和信号模板；

以太网帧的概述：

以太网的帧是数据链路层的封装，网络层的数据包被加上帧头和帧尾成为可以被数据链路层识别的数据帧（成帧）。虽然帧头和帧尾所用的字节数是固定不变的，但依被封装的数据包大小的不同，以太网的长度也在变化，其范围是64～1518字节（不算8字节的前导字）。

/域

（Collision）：在以太网中，当两个数据帧同时被发到物理传输介质上，并完全或部分重叠时，就发生了数据。当发生时，物理网段上的数据都不再有效。

域：在同一个域中的每一个节点都能收到所有被发送的帧。

影响产生的因素：是影响以太网性能的重要因素，由于的存在使得传统的以太网在负载超过40%时，效率将明显下降。产生的原因有很多，如同一域中节点的数量越多，产生的可能性就越大。此外，诸如数据分组的长度（以太网的比较大帧长度为1518字节）、网络的直径等因素也会影响的产生。因此，当以太网的规模增大时，就必须采取措施来控制的扩散。通常的办法是使用网桥和交换机将网络分段，将一个大的域划分为若干小域。

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IEEE802 .3规定了很多以太网信号的参数，对于10Base-T/100Base-Tx/1000Base-T 的电气参数，可以分别参考IEEE 802.3规范的14、25和40节。如果不借助相应的软件，要 完全手动进行这些参数的测量是一件非常烦琐和耗时耗力的工作，为了便于快速完成以太 网信号的测量，比较好借助于相应的一致性测试软件。图7. 15是以太网一致性测试软件界 面。这个测试软件除了支持标准的10Base-T/100Base-Tx/1000Base-T以太网信号质量测 试以外，还可以支持节能以太网(Energy Efficient Ethernet,EEE,参考802 . 3az标准) 的  测试。贵州多端口矩阵测试以太网测试