江西门式智能起重机改造

智能起重机的电力实时防摇系统

起重机在抓取物料后需要在轨道上行走至指定位置，由突然启动、停止，在运行过程中的加速、减速或则突然变换移动方向，会造成起吊物体在空中摆动，从而降低起重机的工作效率和造成安全隐患。

智能起重机为了在工作中更加稳定，设计了专有防摇摆系统：电力实时防摇系统。此技术具有快、准、稳三个特点，能有效的减少吊运货物在起吊过程中的摇摆，有助于提高起重机的工作效率和实现起重机的实时定位。

在起重机工作强度高，起升量大的环境下，用户需要起重机工作效率高，安全可靠的同时噪音小、环保节能。起重机的起吊物体如果大幅度摇摆增加了工作的时间，就无法满足用户对高效率的生产需求，增加了时间成本。电力实时防摇系统可以有效提高智能起重机将吊物放到指定位置的速度，节省了大量时间，根据重量和摆放，实时调整运行速度，保证吊重平稳。在平稳吊运的情况下定位精度就得到了有效提升，精度可以达到±15mm，对货物堆垛码放实现指哪放哪。什么是真正的智能起重机。江西门式智能起重机改造

起重机超载作业产生的过大应力，可使钢丝绳拉断、传动部件损坏、电动机烧毁，由于制动力不够，双悬臂门式起重机制动器抱不住闸而发生重大意外。超载作业对起重机结构危害很大，典型例子是造成主梁下挠，上盖板及腹板出现裂纹、脱焊，给起重机安全作业带来严重的意外。由于主梁下挠，小车轨道会随同主梁一起产生变形。小车由跨中开往两端时，不仅要克服正常的运行阻力，还要克服由对爬坡而产生的附加阻力。严重时小车运行机构电动机被烧毁。双悬臂门式起重机生产厂家另外，小车还会出现“打滑”现象，自行溜车，严重影响起重作业。对于双梁起重机，还会造成小车“三条腿”运行，由于水平旁弯，又会使小运行时发生“啃轨”现象。超载作业对于臂架型起重机危害更大，常常会造成臂架和塔身折断的重大意外，由于超载破坏了起重机的稳定性，还会造成整机倾覆的恶性意外。

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智能起重机的起升机构电控系统一般采用调压调速或变频调速，通过调速器内部的制动器控制点对制动器给予控制。一旦调速器自身的控制系统出现故障，触发制动器实效，导致起吊物坠落后果非常严重。为防止调速装置故障，造成制动器控制失效，增加起升机构的保护装置是十分重要了。

智能起重机在保证调速装置对制动器有效控制的前提下，可以用卷筒编码器对起升机构整个传动链进行监测，经PLC运算后，输出中间继电器信号，串联至制动器的控制回路中，提高制动器控制的安全级别，使起升机构运行更加安全、可靠。安全保护系统主要由两部分组成：制动器控制回路和传动链监测回路。制动器控制回路采用2个接触器主触点串联方式控制制动器，以防止接触器主触点粘连，造成制动器无法闭合。

折臂式起重机是结合ENDO智能提升机设计开发的组合吊挂装置，安装简单迅速，可即装即用，该产品可以根据您的要求量身定制。

折臂起重机产品特点：能伸能曲，操作灵活；分段式设计，安装运输方便快捷；操作灵活，可轻松绕过障碍物并深入设备内部；可频繁起吊和卸放； 配有安装底板，无需地基；可根据您的要求量身定制，为您提供所需的强度、速度和精度。折臂式起重机适用于工作工件空间小，工作区域半径4米以内，起重量在300kg以内，无地基或地基薄弱的场所，便于安装和拆卸。 操纵室有开式、闭式两种，可根据实际情况分为左或右面安装两种形式。

很多人认为在雨季洗车，简直是一件好的事情，都认为下雨天洗了等于白洗，正好雨水可以帮忙洗车了，但其实这种观点是非常错误的。如果起重设备长时间的浸泡在雨水里面，雨水中的酸性物质会直接导致汽车的油漆面发生损坏，而且如果不及时的进行合理的解决，久而久之，汽车漆面便会失去光泽。还有人觉得下雨天天气凉爽潮湿，在这一的阴雨天气的情况下，根本不需要开空调，因此一般会有一段比较长的时间不使用空调，但是其实这样长时间不使用起重机设备的空调，会直接导致空调滤清器以及空调的通风管内产生污渍、细菌和霉变，甚至出现异味，从而影响人的身体健康。 智能起重机由起重机基本功能层、传感器层、信号采集执行层、控制层和人机交互层组成。江西门式智能起重机改造

起重机配套使用钢丝绳品种包括磷化涂层钢丝绳、镀锌钢丝绳和光面钢丝绳。江西门式智能起重机改造

起重机传统的定位方式是在各机构的驱动轴上安装绝对值编码器，绝对值编码器将轴的旋转换算成移动距离输送给控制系统，控制系统以此判断设备是否到位。智能起重机的定位精度要高于传统起重机，影响定位精度的因素有很多，不同的精度对定位系统的要求也不一样。

起升机构绝对值编码器一般安装在减速器高速轴或卷筒尾部轴上，而运行机构绝对值编码器安装在三合一减速电机尾部或车轮轴的尾部，在智能起重机上，当定位精度被要求在±5mm以内时，运行机构的定位经常出现偏差。影响定位精度的原因有以下几个；主动车轮偶发的轻微打滑，车轮轴旋转了但实际并未发生位移，造成定位系统不稳定；由于轨道的高低差，某个车轮和轨道在一小段距离内不接触，此情况大多发生在被动车轮处，但也可能发生在主动车轮处，此时车轮转动量和位移不再对应；受轨道质量的影响很大，绝对值编码器安装在主动、被动车轮轴都有各自的问题，故传统定位装置无法满足智能起重机的要求。

在智能起重机上能取代绝对值编码器定位的有齿轮齿条式定位系统、拉线编码器系统、条码定位系统等，这些系统能更精确的完成起重机的定位。江西门式智能起重机改造

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