山东机械手

电机接线图（以下为3810系列接线图，电装品牌不同时，按相应的品牌）PID的控制原理：在本装置中，应用比较为广的PID调节器,控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID调节以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。1．比例（P）控制比例控制是一种比较简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当有比例控制时系统输出存在稳态误差（Steady-stateerror）。压差调节和喷嘴调节于一体，能保证恒定的喷射速度，且雾化效果良好。山东机械手

设备名称减压装置减压装置型号X622X691进口蒸汽流量(t/h)410出口蒸汽流量(t/h)410安全阀整定压力Ps(MPa)0.50.704安全阀计算排放面积(cm2)16.130.41安全阀实际排放面积(cm2)12.5719.63安全阀实际排放量(t/h)3.126.47进口蒸汽流速W1(m/s)3829出口蒸汽流速W2(m/s)2425减压阀所需出轴推力(KN)6.510蒸汽入口管径（mm）Φ108×6Φ159×7蒸汽出口管径（mm）Φ159×7Φ219×9结构长度（mm）2000±102000±10设备名称减温装置型号04X602减温水比较大耗量Qb(t/h)0.3进口蒸汽流速W1(m/s)35出口蒸汽流速W2(m/s)35调节阀所需出轴推力(KN)5蒸汽入口管径（mm）Φ325×9蒸汽出口管径（mm）Φ325×9结构长度（mm）2000±10山东机械手减温喷水阀阀芯、阀座均应做硬化处理，执行机构采用气动执行器，测温元件安装在减压阀后约10-12米处。

减温减压装置是现代工业中广泛应用的一种蒸汽热能参数（压力、温度）转变装置和利用余热的节能装置。以下是对减温减压装置的详细介绍：减温减压装置通过本装置，把用户提供的蒸汽参数降到用户需要合适的温度和压力，以满足用户的要求，并且能够充分节约热能，合理使用热能。它在热电联产、集中供热（或供汽）及轻工、电力、化工、纺织等企业的热能工程中有着广泛的应用。减温减压装置的工作原理主要基于减温和减压两个过程：减温过程：利用减温水雾化装置，将冷却水雾化并喷入蒸汽中，使蒸汽温度降低。减压过程：通过减压阀和节流孔板的节流作用，改变蒸汽的流通面积，从而达到调节蒸汽压力的目的。

二次压力检测有减温减压装置二次蒸汽出口管道上测压点取出的压力信号P2,经压力变送器转换成压力信号成正比的4—20mADC信号送至智能调节仪.智能调节仪接受从压力变送器来的信号,自动显示被测压力值.二次压力检测系统2.1.3、二次压力调节智能调节仪接受从压力变送器来的二次压力P2相对应的4—20mADC信号,由主屏显示所得的压力P2,并对测量信号与给定信号之偏差进行P(比例),I(积分)运算,结果以4—20mADC信号输出.从调节器出来的4—20mADC信号在伺服放大器中与电动执行器发出的反馈信号进行比较,由于这二个信号的极性相反,若他们不相等就有误差磁热出现,从而使伺服放大器有足够的输出功率,伺服放大器的输出通过操作器驱动电动执行器的伺服电机,使执行器的输出轴通过杠杆带动减压阀朝减小这误差磁热的方向运转,直到位置反馈信号与输入信号相等为止,这时蒸汽出口管道上压力就稳定在工艺需要的给定值（人工输入）上,达到压力自动调节的目的,二次压力调节系统选用材料是全新高质量的,材料能承受工作条件下的温度压力而不造成变形、变质及任何部分的应力超限.

设备包括04X602蒸汽喷水减温装置一套，04X611蒸汽减压阀组一套，04X613蒸汽减压阀组一套，04X614蒸汽减压阀组一套，04X621蒸汽减压阀组一套，04X622蒸汽减压阀组一套，04X691蒸汽减压阀组一套，合计七套设备。2.2设计标准根据甲方提供的蒸汽技术参数：蒸汽流量Q、进口蒸汽压力P1、出口蒸汽压力P2、进口蒸汽温度t1、出口蒸汽温度t2、减温水压力Pb、减温水温度Tb、控制方式等，按TSGD0001-2009《压力管道安全技术监察规程-工业管道》NB/T47033-2023《减温减压装置》；NB/T47044-2014《电站阀门》；NB/T47008-2017《锅炉锻件技术条件》；GB50235-2010《工业金属管道工程施工与验收规范》；JB/T9625-1999《锅炉管道附件承压铸件技术条件》；NB/47015-2011《钢制压力容器焊接规程》；GB150-2011《压力容器》；NB/T47013-2015《承压设备无损检测》；GB/T12241-2005《安全阀一般要求》；JB/T74-2015《钢制管法兰技术条件》；GB/T10869-2008《电站调节阀》；GB/T10868-2018《电站减温减压阀》；DL/T5054-2016《火力发电厂汽水管道设计规范》DL/T5366-2014《火力发电厂汽水管道应力计算技术规程》等进行设计选型、审核。各个阀内件均已实现模块化快拆结构，不平衡力小，可调比为20：1，动作平稳，无卡阻现象。山东机械手

减压阀及气动执行机构气源故障时阀门保位（FLC），减温水调节阀及气动执行机构气源故障时阀门保位（FLC）。山东机械手

减温减压装置在多个领域有着广泛的应用，包括但不限于：热电联产：在热电联产系统中，减温减压装置用于调节蒸汽的参数，以满足不同用户的需求。集中供热（或供汽）：在集中供热或供汽系统中，减温减压装置用于将高温高压蒸汽降为低温低压蒸汽，以供用户使用。轻工、电力、化工、纺织等企业：在这些企业的热能工程中，减温减压装置用于调节蒸汽的参数，以满足生产过程中的需求。综上所述，减温减压装置是一种重要的蒸汽热能参数转变装置和利用余热的节能装置。它在多个领域有着广泛的应用，对于提高能源利用效率、降低生产成本具有重要意义。山东机械手