中山水平6轴机器人

HSR-MD410工业机器人产品特点：1、运动速度快冲压节拍可高达16次/分，有效提升生产效率。2、运动范围大工作半径可达1510mm，可轻松应用于冲床中心距3m的冲压场合。3、高性价比与6关节机器人对比，该机型采用4关节设计，有效降低投入成本，并可满足各类搬运应用，4、便捷维护该款机器人结构简单，采用模块化部件结构，组合式减速机构，故障维修难度低，可快速故障处理立即恢复生产；5、高可靠性整机采用高性能主要零部件，稳定性、故障率低，为整机提供高可靠性能保证，可长时间持续执行生产任务；6、通用性能强可广适用于各类行业领域的搬运，如热锻、冲压上下料行业；7、拓展性强可根据实际生产需要，灵活布置和调整生产连线方式，可快速实现柔性化生产及后续方案更改设计及拓展应用；高平滑性：采用先进控制系统及伺服驱动系统，实现高速而平滑的动作性能。中山水平6轴机器人

1、JR680工业6轴机器人特性--高负载能力、运动范围大，2、高负载能力：HSR-JR680工业6轴机器人名义上为80KG负载工业机器人，实际在设计选型时，选用的是120KG负载的配置，包括电机以及减速机均较同级别其他品牌的6轴工业机器人有相应的提升和加大。因此该款机型JR680工业6轴机器人在某种意义上是可以实现超载使用的。3、运动范围大：HSR-JR680工业6轴机器人运动半径为2200mm，能够在很多要求大运动范围的工况下满足使用，适应能力强。中山水平6轴机器人描述工业机器人末端位姿的坐标有关节坐标和笛卡尔坐标，这两个坐标分别对应关节空间和笛卡尔空间。

HSR-JH620 工业机器人是一款高速高精度通用性6轴机器人，具有臂展2m，负载能力15KG和臂展1.8米，负载能力20KG两款机型，小臂和手腕采用大直径中空设计，小臂比较大过孔直径φ45mm，手腕比较大过孔直径φ50mm，在焊接和打磨应用中便于布置工具管线，很大程度减少末端管线干涉，小臂防护等级达到了IP67，适用于机床上下料等众多的工况，HSR-JH620 工业机器人以极高的速度、精度指标将有效帮助各大企业提升生产质量和效率，获取超预期收益。

6轴工业机器人——电镀自动化生产线项目案例：本项目采用两台六轴工业机器人来满足电镀生产线的自动上料和下料需求。上料机器人采用HSR-JR612六轴工业机器人，通过对预先码垛好的铜板件进行自动取件（60块铜板为1跺，每块铜板0.6mm）。机器人取件后送到电镀生产线夹取铜板件的位置，并跟随电镀生产线一起运动（速度与生产线匹配），控制系统通过读取外部中断信号来完成当次准确上料任务。下料机器人采用HSR-JR608六轴工业机器人，对电镀后的铜板件进行取件下料。从而实现铜板件电镀生产线的全自动化。本项目解决了抓取位置的自动偏移、速度动态跟随、中断嵌套等技术难题，客户反映良好。新产品：25KG中大型负载BR625双旋高防护机器人、升级款JH605E焊接机器人、 4轴串联多关节MD410码垛机器人。

为解决3C打磨行业中通用机器人难以适应打磨过程反复冲击载荷大、作业环境粉尘大（干打）、湿度高（水打）的问题，为给客户创造持续稳定的生产能力，HSR-JM612打磨机器人应运而生，该机型针对打磨工艺进行特定优化，带来完美的3C打磨解决方案。打磨离线编程软件： 1、自行研发的打磨离线编程软件，具有“快速编程、精细实现”的特点，集成专业应用工艺，易于快速上手，结合配套精度补偿系统精细实现运行轨迹。降低轨迹编程难度，缩短生产调试周期。2、友好易用的从操作系统，拥有业内较强的易使用性，通过高速传输EtherCAT总线进行数据通讯，完成多轴联动圆弧插补运动。操作友好，易于理解。在笛卡尔空间对工业机器人进行操作时, 可以使用的坐标系有基坐标，世界坐标，工具坐标系，用户坐标系。中山水平6轴机器人

协作机器人的控制系统更加开放，支持ROS操作系统，并提供丰富的二次开发接口。中山水平6轴机器人

HSR-BR612PCB行业机器人：HSR-BR612 多功能4轴6轴工业机器人主要针对钻工中心上下料、3C行业冲床上下料、支持变为四轴水平多关节机器人，是提供一种可变模式关节机器人，用于克服传统的六轴机器人在狭小空间点位搬运作业速度不高、手臂不能内旋转、小臂前端重量偏重导致能耗偏高、造价高等问题，实现生产效率进一步提升，实现六轴机器人更快速普及，推出更高防尘防水等级更高的机器人，以应对不同的客户，特为特定行业做出定制机型。中山水平6轴机器人

深圳市旗众智能科技有限公司正式组建于2013-05-21，将通过提供以视觉点胶系统，点胶软件，点胶控制系统，辅料贴附系统等服务于于一体的组合服务。业务涵盖了视觉点胶系统，点胶软件，点胶控制系统，辅料贴附系统等诸多领域，尤其视觉点胶系统，点胶软件，点胶控制系统，辅料贴附系统中具有强劲优势，完成了一大批具特色和时代特征的机械及行业设备项目；同时在设计原创、科技创新、标准规范等方面推动行业发展。我们强化内部资源整合与业务协同，致力于视觉点胶系统，点胶软件，点胶控制系统，辅料贴附系统等实现一体化，建立了成熟的视觉点胶系统，点胶软件，点胶控制系统，辅料贴附系统运营及风险管理体系，累积了丰富的机械及行业设备行业管理经验，拥有一大批专业人才。深圳市旗众智能科技有限公司业务范围涉及国内贸易，货物及技术进出口；运动控制系统软件、上位机软件方案、总线运动控制系统、运动控制工具平台的研发设计与销售；信息系统软件设计、集成、运行维护；信息技术咨询；，许可经营项目是：机械设备、五金产品、电子产品类研发生产和销售；集成电路设计、研发、生产和销售。等多个环节，在国内机械及行业设备行业拥有综合优势。在视觉点胶系统，点胶软件，点胶控制系统，辅料贴附系统等领域完成了众多可靠项目。