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惠州6轴机器人生产线

来源: 发布时间:2023年08月08日

SR6600是一款专门针对桌面拾取安装应用而开发的装配机器人。依托华中数控多年伺服控制的技术积累,使用自主研发的控制技术,巧妙地运用伺服电机的性能,在高转矩工况下可带6Kg负载,在高转速的工况下电机转速可高达5000转,1、2轴串联臂长达600MM。这款装配机械手具有高速度、高性能、高精度、体积小、运动灵活和低价格的优势。其串联的一轴和第二轴类似于人的手臂可快速在平面内进行定位和定向,可以伸进有限空间中作业后收回,可广用于电子产品工业、药品工业和食品工业等领域。新产品:25KG中大型负载BR625双旋高防护机器人、升级款JH605E焊接机器人、 4轴串联多关节MD410码垛机器人。惠州6轴机器人生产线

6轴机器人

6轴工业机器人门窗装配应用案例:本项目采用华数20kg机器人,实现了零件的搬运,产品的拼装、成品的下线等全工序的自动化。成功取代了以往门窗传统行业的多人多工位低效率的作业模式,使该行业机器换人的效率及质量优势发挥明显。6轴工业机器人电子厂上下料应用案例:本项目采用HSR-JR608工业机器人实现把路由器搬运到指定位置进行检测的功能,从而取代了人工来进行重复上下料的动作,提高了工作效率的同时也降低了客户的人工成本。惠州6轴机器人生产线超高防护等级:整机防护等级高达IP67,可轻松应对码垛、装配、上下料等工序中的有水有油环境。

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6轴机器人优势1:HSR-JR603/605采用高性能控制系统和伺服驱动系统,具有运动速度快,高重复定位精度以及高轨迹跟踪精度。2:该款产品性能达到国内外同级别中上水平,重复定位精度达到±0.02mm。并且在该性能基础上还具有较高性价比3:该产品整机性能突出,系统拓展简便,实现附加视觉、力反馈等模块化,满足3C行业各类工况需求。4:整机动态响应快等特点,同时兼顾体积小,质量轻,运输、安装方便等优点。5:运行速度快,运行速度达到国内外同系列产品上级水平。

根据市场特殊应用需求,我们开发了双旋六轴机器人系列、双旋五轴码垛机器人、高防护机床配套机器人、大板料冲压机器人等,对应的开发出码垛、跟随、焊接、缝纫、离线等机器人工艺软件包。此外,也在快换法兰、柔顺法兰、加工工具、柔性夹等机构方面与合作伙伴一同深入应用场景提高产品性能。在传感器领域,我们正在不断夯实多元感知技术,如力觉感知(动力学模型、在线参数辨识)、视觉感知(深度学习物体别、三维环境建模)、听觉感知(语音语义识别)。高集成度:本体内置信号线与气管即插即用,无需繁琐接线,内部线缆无滑动,可长久保持无故障率。

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行业应用——搬运与协作领域:HSR-JR605 6轴工业机器人使用说明:使用小型6轴机器人可以进行自动化搬运、上下料、零部件装配作业,可以批量的完成工作,提高工作效率,应用灵活性强。行业应用——打 磨领域: HSR-JR605 6轴工业机器人使用说明 :如今,3C 打磨行业中通用机器人难以适应打磨过程的反复冲击载荷大、作业环境粉尘大(干打)、湿度高(水打)的恶劣工况, JR605 可以 为给客户以持续稳定的生产能力,创造更高价值,带来完美的 3C 打磨。工业机器人示教是指:将工作内容告知工业机器人作业的编程过程。惠州6轴机器人生产线

工业机器人轨迹支持三种插补方式,分别是关节插补,直线插补,圆弧插补, 插 补 命 令 分 别 是 MOVJ,MOVL,MOVC。惠州6轴机器人生产线

HSR-JR607机器人结构特点:1、超高防护等级:经过机构密封设计,整机防护等级高达IP67,可轻松应对码垛、装配、上下料等工序中的有水有油环境。2、超高精度:除了精密的设计外,采用高精密减速机和电机,末端重复定位精度高达±0.02mm。3、高平滑性:采用先进控制系统及伺服驱动系统,实现高速而平滑的动作性能。4、高集成度:本体内置信号线与气管即插即用,无需繁琐接线,内部线缆无滑动,可长久保持无故障率。5、高加速性能:采用低速比高精度减速机,拥有超快的加速性能。6、高性价比:低成本购置,可重复编程用于其他搬运、装配作业,一年可收回成本。惠州6轴机器人生产线

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