河北6轴机器人上下料

1、JR680工业6轴机器人特性--高负载能力、运动范围大，2、高负载能力：HSR-JR680工业6轴机器人名义上为80KG负载工业机器人，实际在设计选型时，选用的是120KG负载的配置，包括电机以及减速机均较同级别其他品牌的6轴工业机器人有相应的提升和加大。因此该款机型JR680工业6轴机器人在某种意义上是可以实现超载使用的。3、运动范围大：HSR-JR680工业6轴机器人运动半径为2200mm，能够在很多要求大运动范围的工况下满足使用，适应能力强。机器人具备拖动示教的协作功能，可快速编程应对各种柔性化作业，简易了操作。河北6轴机器人上下料

JH605工业机器人特点--结构采用中空型结构手臂，焊接电缆内置，重量轻便、结构紧凑，在狭小空间作业有效消除焊枪电缆与工件和周边设备干涉、更容易保证焊枪的姿态且送丝稳定性提高。JH605工业机器人特点--弧焊工艺包我们针对弧焊开发了专门的弧焊工艺包，能够具备七大特色。（1）可兼容多种焊机电源品牌（2）焊接工艺包带有快捷按键，人机交互效率高（3）可以连续起弧以及焊接中断再起弧（4）具有多种摆焊功能（5）支持多个焊接通道，方便用户使用（6）支持多种清枪站（7）支持多轴变位机河北6轴机器人上下料已具备年产10000台套机器人的生产能力，其国产六轴机器人市场销量已连续4年居全国前列。

HSR-JR607机器人结构特点：1、超高防护等级：经过机构密封设计，整机防护等级高达IP67，可轻松应对码垛、装配、上下料等工序中的有水有油环境。2、超高精度：除了精密的设计外，采用高精密减速机和电机，末端重复定位精度高达±0.02mm。3、高平滑性：采用先进控制系统及伺服驱动系统，实现高速而平滑的动作性能。4、高集成度：本体内置信号线与气管即插即用，无需繁琐接线，内部线缆无滑动，可长久保持无故障率。5、高加速性能：采用低速比高精度减速机，拥有超快的加速性能。6、高性价比：低成本购置，可重复编程用于其他搬运、装配作业，一年可收回成本。

华数机器人是国产工业机器人品牌企业之一，提供工业机器人、自动化全套解决方案，以产品和服务为全球客户持续创造价值。JR系列6轴工业机器人-产品特性：一、结构特性：其一关节旋转轴（基座旋转轴）、第四关节旋转轴、第六关节旋转轴（手腕端部法兰安装盘的旋转中心）在同一个平面内；第二关节旋转轴、第三关节旋转轴以及第五关节旋转轴互相平行，而且与前面提到到平面垂直；其四关节旋转轴线、第五关节旋转轴线以及第六关节旋转轴线相交于一点。此结构的工业工业机器人可以使得其运动学算法**为简单可靠。华数机器人集成焊机快速工艺部署、断弧续焊、智能摆焊、变位机联动及防碰撞、远程预约、生产统计等功能。

HSR-JR607机器人采用华数新一代III型自主可控机器人控制系统、伺服驱动和分体式结构手臂，具有重量轻便、灵活易用，能实现高速高重复定位精度，性能稳定可靠等优势和特点，进一步提高装配效率及合格率，还可根据特殊需求提供专业定制化服务，满足3C行业柔性化生产需求，可快速投入生产，提高生产效率。在面向行业应用快速定制化开发方面，2020年我们已完成了6款新产品的研发，其中包括25KG中大型负载BR625双旋高防护机器人、全新升级款JH605E焊接机器人、 4轴串联多关节MD410码垛机器人等。具备结构紧凑、体积小、重量轻、关节速度高、动态响应快，整机防护高达IP67，轻松应对各种有水有油环境。河北6轴机器人上下料

超高精度：除了精密的设计外，采用高精密减速机和电机，末端重复定位精度高达±0.02mm。河北6轴机器人上下料

1、JR680工业机器人特性--高防护针对热锻、表面处理、酸洗等粉尘和液体飞溅问题，工业机器人小臂及手腕防护等级达到IP65，防止侵入物对工业机器人本体的损伤。同时由于采用电机后置方案，小臂及手腕无电气元件，提高了抓取高温工件的耐热能力。2、JR680工业机器人特性--高刚性参照国外同类型工业机器人设计方法，并采用有限元等分析计算手段，保证整机结构件具有良好的刚度。同时铸造结构件全为QT500，在保证足够刚性的前提下，能够提供很好的减震性。河北6轴机器人上下料

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