深圳6轴机器人机械手

通用六关节工业机器人-JR系列产品简介：JR603为6轴工业机器人，适用于装配领域；JR605为6轴工业机器人，适用于手机打磨、视觉引导和装配领域；JR612为6轴工业机器人，适用于上下料、弧焊、打磨、喷釉；JR620L为6轴工业机器人，适用于机床上下料、切割、去毛刺、喷釉；JR630为6轴工业机器人，适用于机床上下料、打磨应用领域；JR650为6轴工业机器人，适用于机床上下料，五金打磨，去毛刺；JR6210为6轴工业机器人，适用于点焊、汽车冲压件搬运、工业机器人加工。具备结构紧凑、体积小、重量轻、关节速度高、动态响应快，整机防护高达IP67，轻松应对各种有水有油环境。深圳6轴机器人机械手

HSR-JM630具有精度至高、加速能力强、刚性好等优点，重复定位精度高达±0.05mm，运动范围达到1701mm，可轻松应对码垛、装配、打磨及焊接等行业的应用市场。JM630系列机型特性：1.低成本的六轴工业机器人，可重复编程应用于码垛、搬运、装配、打磨、焊接等作业，能有效降低劳动力成本  2.长寿命：采用高精密高刚度进口减速机，寿命可长达数十年，一次投入，多年受益   3.高加速性能：采用低速比高精度减速机，拥有超快的加速性能，**快加速时间可达0.3S。  4.高集成度：本体内置信号线与气管即插即用，无需繁琐接线，内部线缆无滑动，可长久保持无故障率。 5.超高精度：除了精密的设计外，采用了进口高精密减速机，末端重复定位精度高达±0.05MM。  6.高平滑性：采用先进控制系统及伺服驱动系统，实现高速而平滑的动作性能，几乎做到过渡点零时间停顿。 7.高刚性：经过结构优化，采用大功率电机与***的材料，刚性非常好。  8.高负载：末端最大负载30kg，可轻松应对码垛、装配、打磨及焊接行业的应用市场深圳6轴机器人机械手与国内优良供应商保持良好的合作关系，为客户提供相关配套视觉及应用产品。

HSR-JR650L工业机器人：HSR-JR650参数对标国内外同类型机器人，在参数性能上达到先进水平，同时在设计中充分考虑搬运、焊接、机加的工艺要求，适合较为严苛的工况环境，能对诸多应用场合提供有力支持。HSR-JR650L，中型负载机器人，中型负载应用于码垛、焊接、搬运的市场优势尤为明显，有助于增强企业智能化程度，加强企业生产安全性。HSR-JR650L机器人拥有50kg的负载能力，臂展为2400mm，合理设计工装夹具后，机器人可实现重复定位精度不大于0.08mm的重复性工作，可以广适用于搬运、切割、打磨抛光、码垛等行业。

6轴工业机器人——电镀自动化生产线项目案例：本项目采用两台六轴工业机器人来满足电镀生产线的自动上料和下料需求。上料机器人采用HSR-JR612六轴工业机器人，通过对预先码垛好的铜板件进行自动取件（60块铜板为1跺，每块铜板0.6mm）。机器人取件后送到电镀生产线夹取铜板件的位置，并跟随电镀生产线一起运动（速度与生产线匹配），控制系统通过读取外部中断信号来完成当次准确上料任务。下料机器人采用HSR-JR608六轴工业机器人，对电镀后的铜板件进行取件下料。从而实现铜板件电镀生产线的全自动化。本项目解决了抓取位置的自动偏移、速度动态跟随、中断嵌套等技术难题，客户反映良好。我们可根据客户特殊需求提供专业定制化服务，助力制造业解决焊接行业痛点，解放生产。

华数HSR-JR650L机器人应用于码垛、搬运、打磨的市场优势尤为明显，有助于增强企业智能化程度，加强企业生产安全性。HSR-JR650L机器人拥有50kg负载能力，臂展2400mm，合理设计工装夹具后，机器人可实现重复定位精度0.07mm的重复性工作。华数HSR-JR680机器人有效负载80kg，臂展达2200mm，具有高刚性、强过载、长寿命的特点。该款机器人在整机设计上采用拓扑优化技术，保障机器人高刚性的同时，有效提升运动节拍和承载能力；4-6关节采用电机后置结构，提升手腕灵活性；高精密高刚度减速机可提升机器人20%以上承载能力工业机器人轨迹支持三种插补方式，分别是关节插补，直线插补，圆弧插补,　插 补 命 令 分 别 是 MOVJ，MOVL,MOVC。深圳6轴机器人机械手

超高精度：除了精密的设计外，采用高精密减速机和电机，末端重复定位精度高达±0.02mm。深圳6轴机器人机械手

本项目采用两台六轴工业机器人来满足电镀生产线的自动上料和下料需求。上料机器人采用HSR-JR612六轴工业机器人，通过对预先码垛好的铜板件进行自动取件（60块铜板为1跺，每块铜板0.6mm）。机器人取件后送到电镀生产线夹取铜板件的位置，并跟随电镀生产线一起运动（速度与生产线匹配），控制系统通过读取外部中断信号来完成当次准确上料任务。下料机器人采用HSR-JR608六轴工业机器人，对电镀后的铜板件进行取件下料。从而实现铜板件电镀生产线的全自动化。本项目解决了抓取位置的自动偏移、速度动态跟随、中断嵌套等技术难题，客户反映良好。深圳6轴机器人机械手

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