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杭州6轴机器人喷涂

来源: 发布时间:2022年12月06日

1、JR680工业6轴机器人特性--高负载能力、运动范围大,2、高负载能力:HSR-JR680工业6轴机器人名义上为80KG负载工业机器人,实际在设计选型时,选用的是120KG负载的配置,包括电机以及减速机均较同级别其他品牌的6轴工业机器人有相应的提升和加大。因此该款机型JR680工业6轴机器人在某种意义上是可以实现超载使用的。3、运动范围大:HSR-JR680工业6轴机器人运动半径为2200mm,能够在很多要求大运动范围的工况下满足使用,适应能力强。已具备年产10000台套机器人的生产能力,其国产六轴机器人市场销量已连续4年居全国前列。杭州6轴机器人喷涂

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本项目采用两台六轴工业机器人来满足电镀生产线的自动上料和下料需求。上料机器人采用HSR-JR612六轴工业机器人,通过对预先码垛好的铜板件进行自动取件(60块铜板为1跺,每块铜板0.6mm)。机器人取件后送到电镀生产线夹取铜板件的位置,并跟随电镀生产线一起运动(速度与生产线匹配),控制系统通过读取外部中断信号来完成当次准确上料任务。下料机器人采用HSR-JR608六轴工业机器人,对电镀后的铜板件进行取件下料。从而实现铜板件电镀生产线的全自动化。本项目解决了抓取位置的自动偏移、速度动态跟随、中断嵌套等技术难题,客户反映良好。杭州6轴机器人喷涂机器人流水线生产线通过视觉定位,实现高精度、强适应性,同时,调机方便、稳定性高。

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华数HSR-JR650L机器人应用于码垛、搬运、打磨的市场优势尤为明显,有助于增强企业智能化程度,加强企业生产安全性。HSR-JR650L机器人拥有50kg负载能力,臂展2400mm,合理设计工装夹具后,机器人可实现重复定位精度0.07mm的重复性工作。华数HSR-JR680机器人有效负载80kg,臂展达2200mm,具有高刚性、强过载、长寿命的特点。该款机器人在整机设计上采用拓扑优化技术,保障机器人高刚性的同时,有效提升运动节拍和承载能力;4-6关节采用电机后置结构,提升手腕灵活性;高精密高刚度减速机可提升机器人20%以上承载能力

全新一代机器人HSR-BR系列机器人打破传统运动方式,进行目前全世界独有的创新设计,在通用六轴机器人的基础上,BR系列机器人新增内旋转功能,轻松实现如钻工中心等间距很小,但又要求机器人臂长大的机器人完成狭小空间工位间连线或搬运。占地面积非常小,运动运动非常灵活并且不占用外部空间,为CNC高速钻工中心特殊设计。创造内外双旋转结构,可轻松实现钻工中心间距600以内狭小空间工位间连线或搬运,轻松避让且速度快;特征1:360°空间全覆盖,无死角特征2:高防护版本56轴可任意方向喷水特征3:人机共融(人机协作版本)特征4:安装占地面积小特征5:高精度,高灵活性特征6:高速,惯量小特征7:重量轻,任意方向安装特征8:模块化、系列化、定制特征9:高性价比全新升级款装配机器人HSR-JR607,进一步提高企业生产效率、稳定装配质量。

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6轴工业机器人——电镀自动化生产线项目案例:本项目采用两台六轴工业机器人来满足电镀生产线的自动上料和下料需求。上料机器人采用HSR-JR612六轴工业机器人,通过对预先码垛好的铜板件进行自动取件(60块铜板为1跺,每块铜板0.6mm)。机器人取件后送到电镀生产线夹取铜板件的位置,并跟随电镀生产线一起运动(速度与生产线匹配),控制系统通过读取外部中断信号来完成当次准确上料任务。下料机器人采用HSR-JR608六轴工业机器人,对电镀后的铜板件进行取件下料。从而实现铜板件电镀生产线的全自动化。本项目解决了抓取位置的自动偏移、速度动态跟随、中断嵌套等技术难题,客户反映良好。使用自主研发的控制技术及高性能伺服电机,实现同级别机器人中的大臂展及大负载。杭州6轴机器人喷涂

针对传统工业机器人轻便性、集成性、智能性等不足,我们推出更智能、更安全可靠的协作机器人。杭州6轴机器人喷涂

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