光纤陀螺的基本结构由三部分组成：光源、光传感器和陀螺机构。 光源是光纤陀螺的重要部分，用于发射光束，可以是半导体激光器、红外线激光器、可见光激光器等，能够提供强度足够的光线，从而实现陀螺转动的目的。 ...

光纤陀螺的发展是日新月异的。不使用是科学家热心于此，许多大公司出于对其市场前景的看好，也纷纷加入到研究开发的行列中来。由于光纤陀螺在机动载体和凌思领域的应用甚为理想，因此各国的军方都投入了巨大的财力和...

长期以来，特种光纤及惯性导航系统部件属于有名工业重要基础元器件，在迫切的进口替代需求驱动下，重要和相关企业都高度重视惯性导航产业链的研发。国家相关部门出台的一系列法规和政策文件为有名科技工业以及惯性导...

光纤陀螺仪是已成为惯性测量和制导技术领域的主流仪表之一。光纤陀螺仪有多种结构类型，当前进入工程化阶段的主要是闭环保偏型光纤陀螺，它的重要敏感元件是保偏光纤环，其基本构成包括保偏光纤及骨架。保偏光纤环采...

光纤陀螺仪是以光导纤维线圈为基础的敏感元件，由激光二极管发的光线朝两个方向沿光导纤维传播。光传播路径的不同，决定了敏感元件的角位移。光纤陀螺仪与传统的机械陀螺仪相比，优点是全固态，没有旋转部件和摩擦部...

在人形机器人领域，IMU技术可以帮助机器人在行走跨越障碍物等复杂动作中保持平衡和稳定性，以确保运动姿态的准确和流畅。 据公开资料显示，人形机器人中IMU的用量将达到2-4个，分别配置在头部、双足和胯...

光纤陀螺仪的发展历程可以追溯到20世纪70年代，当时的光纤陀螺仪体积庞大、价格昂贵、性能不稳定，限制了其在实际应用中的推广和应用。随着技术的发展，光纤陀螺仪逐渐趋于小型化、高精度化和低功耗化。目前，光...

传感器还可能具有交叉灵敏度，很多时候需要对此进行补偿，即使无须补偿，至少也需要加以了解。此外，惯性传感器的性能指标存在许多不同的标准，这使得上述问题的解决更加困难。当指定角速率传感器要求时，多数工业系...

传统的惯性陀螺仪主要是指机械式的陀螺仪，机械式的陀螺仪对工艺结构的要求很高，结构复杂，它的精度受到了很多方面的制约。自从上个世纪七十年代以来，现代陀螺仪的发展已经进入了一个全新的阶段。 现代光纤陀螺仪...

IMU的标定过程主要涉及内参标定，其目的是消除或减少IMU系统内部产生的误差。IMU通常包含三轴陀螺仪和三轴加速度计，两者在测量原理和性能上有所不同。陀螺仪适合测量高速运动中的角速度，但存在零点漂...

从2010年起，美国凌思部高级研究计划局开展了不依赖卫星的导航系统的研发工作，旨在多方面替代GPS，而不是作为GPS系统的补充。 目前，该局联合美国密歇根大学的研究人员已经研制出了一种不依赖卫星的新型...

惯性导航系统属于一种推算导航方式．即从一已知点的位置根据连续测得的运载体航向角和速度推算出其下一点的位置．因而可连续测出运动体的当前位置。惯性导航系统中的陀螺仪用来形成一个导航坐标系使加速度计的测量轴...