IMU零偏即IMU传感器零偏，是指IMU器件在静止状态下仍然存在的输出值，这个值是固定的，不会随时间变化。在实际使用中，零偏可以通过一些方法进行补偿，例如在初始启动过程中利用几秒钟的静态数据求平均即可...

航海方面的应用 罗经是船舶重要的导航设备，主要有磁罗经和电罗经两种。随着光纤陀螺技术的发展和商业化水平的提高，光纤陀螺仪已成为船用通导设备中的新成员，在商用和有名船舶及船用设备中得到应用。基于捷联式惯...

根据建立的坐标系不同，惯性导航模块又分为空间稳定和本地水平两种工作方式。 空间稳定平台式惯性导航系统的台体相对惯性空间稳定，用以建立惯性坐标系。地球自转、重力加速度等影响由计算机加以补偿。这种系统多用...

早期的惯性测量单元是机械式陀螺仪，主要用于航海测量航向，后在二战时，德国飞弹采用陀螺仪确定方向和角速度，用加速度计测试加速度，从而控制飞行姿态，争取让飞弹落到想去的地方，但那时的仪器精度较低。而后19...

光纤陀螺具有精度高、无运动部件、可靠性高等特点，同时在同精度水平的传感器中价格相对较低，其应用前景十分广阔。目前，在有名领域，由于光纤陀螺性能优势明显，已被普遍应用。在民用领域主要应用为：车辆与飞机控...

低精度MEMS惯性传感器作为消费电子类产品主要用在手机、GPS导航、游戏机、数码相机、音乐播放器、无线鼠标、PD、硬盘保护器、智能玩具、计步器、防盗系统。由于具有加速度测量、倾斜测量、振动测量甚至转动...

惯性导航（inertial navigation） 是通过测量载体的加速度，并自动进行积分运算，获得飞行器瞬时速度和瞬时位置数据的技术。组成惯性导航系统的设备都安装在运载体内，工作时不依赖外界信息，也...

在工业市场上，诸如震动分析、平台校正、一般运动控制之类的应用都需要高集成度和高可靠度的解决方案，而且在许多情况下检测元件是直接嵌入到现有设备中。此外，还必须提供足够的控制、校准和编程功能，使器件真正单...

光纤陀螺仪在地球物理测量和地震监测方面也具有普遍应用。在地球物理勘探中，光纤陀螺仪可用于测量地球自转、地壳形变等参数，为地质研究和资源勘探提供重要数据。同时，光纤陀螺仪还可用于地震监测，实时感知地壳运...

光纤陀螺具有精度高、无运动部件、可靠性高等特点，同时在同精度水平的传感器中价格相对较低，其应用前景十分广阔。目前，在有名领域，由于光纤陀螺性能优势明显，已被普遍应用。在民用领域主要应用为：车辆与飞机控...

在航空航天领域，高精度光纤陀螺仪发挥着举足轻重的作用。由于其高精度、高可靠性和抗干扰能力强的特点，光纤陀螺仪被普遍应用于卫星导航、导弹制导、飞机姿态控制、天线系统稳定等关键任务中。光纤陀螺仪能够提供准...

光纤陀螺仪是以光导纤维线圈为基础的敏感元件， 由激光二极管发射出的光线朝两个方向沿光导纤维传播。光传播路径的不同，决定了敏感元件的角位移。 光纤陀螺仪与传统的机械陀螺仪相比，优点是全固态，没有旋转部件...