根据所用陀螺仪的不同,惯性导航系统分为速率型捷联式惯性导航系统和位置型捷联式惯性导航系统。 前者用速率陀螺仪,输出瞬时平均角速度矢量信号;后者用自由陀螺仪,输出角位移信号。 捷联式惯性导航系统省去了平...
IMU 全称Inertial Measurement Unit,中文叫惯性测量单元,是用来测量物体加速度、角速度、磁场,高度等的元器件。惯性测量元件包括多种传感器,比如倾角仪、加速度计、陀螺仪、磁力计...
MEMS加速度计是MEMS领域较早开始研究的传感器之一。经过多年的发展,MEMS加速度计的设计和加工技术已经日趋成熟。 它的工作原理就是靠MEMS中可移动部分的惯性。由于中间电容板的质量很大,而且它是...
长期以来,特种光纤及惯性导航系统部件属于有名工业重要基础元器件,在迫切的进口替代需求驱动下,重要和相关企业都高度重视惯性导航产业链的研发。国家相关部门出台的一系列法规和政策文件为有名科技工业以及惯性导...
采用MEMS制成的IMU传感器,尺寸通常为20微米至1mm,由于其物理尺寸小型化、价格低、节能性,在消费电子领域得到普遍应用。 根据不同的使用场景,对IMU的精度有不同的要求,精度高,也意味着成本高。...
惯导系统是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主导航系统。它能够提供多种导航参数,而且隐蔽性好、抗干扰性强、全天候工作。之前世界研发的惯导系统,精度会随时间而变化,长时间工作会产生较大误差。有...
光纤陀螺仪是以光导纤维线圈为基础的敏感元件, 由激光二极管发射出的光线朝两个方向沿光导纤维传播。光传播路径的不同,决定了敏感元件的角位移。 光纤陀螺仪与传统的机械陀螺仪相比,优点是全固态,没有旋转部件...
由于制作工艺的原因,惯性传感器测量的数据通常都会有一定误差。凌思种误差是偏移误差,也就是陀螺仪和加速度计即使在没有旋转或加速的情况下也会有非零的数据输出。要想得到位移数据,我们需要对加速度计的输出进行...
光纤陀螺成本低、维护简便,正在许多已有系统上替代机械陀螺,从而大幅度提高系统的性能、降低和维护系统成本。现在,光纤陀螺已充分发挥了其质量轻、体积小、成本低、精度高、可靠性高等优势,正逐步替代其他型陀螺...
航海方面的应用 罗经是船舶重要的导航设备,主要有磁罗经和电罗经两种。随着光纤陀螺技术的发展和商业化水平的提高,光纤陀螺仪已成为船用通导设备中的新成员,在商用和有名船舶及船用设备中得到应用。基于捷联式惯...
民用方面的应用 在民用领域主要侧重于中低精度光纤陀螺的应用,主要应用有:地面车辆的自动导航、定位定向、车辆控制;对农用飞机姿态控制,进行播种、喷洒农药;在地下工程维护中,寻找损坏的电力线、管道和通信光...
光纤陀螺具有精度高、无运动部件、可靠性高等特点,同时在同精度水平的传感器中价格相对较低,其应用前景十分广阔。目前,在有名领域,由于光纤陀螺性能优势明显,已被普遍应用。在民用领域主要应用为:车辆与飞机控...
干涉型光纤陀螺仪(I-FOG),即凌思代光纤陀螺仪,目前应用较普遍。它采用多匝光纤圈来增强SAGNAC效应,一个由多匝单模光纤线圈构成的双光束环形干涉仪可提供较高的精度,也势必会使整体结构更加复杂; ...
光纤陀螺的未来发展将是非常有前途的。随着技术的发展,光纤陀螺将会更加功能强大。未来,它将用于更多的应用,其中包括: 1、智能机器人:光纤陀螺可以帮助机器人进行更精确的移动,以及更快速的收集环境信息。这...
凌思科技成立于2017年,是一家专注于惯性导航的凌思高新企业,公司集数据、软件、服务于一体,是中国先进的传感系统集成商。产品包括惯性测量单元 (IMU)、垂直陀螺 (VG)、姿态航向基准系统 (AHR...
光纤陀螺是应用Sagnac效应测试旋转角速度的全固态陀螺仪,它将同一光源发出的一束光分解为两束,让这两束光在同一个环路内沿相反方向循行一周后会合产生干涉,这就是Sagnac效应。光纤陀螺具有结构简单、...
光纤陀螺即光纤角速度传感器,它是各种光纤传感器中较有希望推广应用的一种。光纤陀螺和环形激光陀螺一样,具有无机械活动部件、无预热时间、不敏感加速度、动态范围宽、数字输出、体积小等优点。除此之外,光纤陀螺...
随着科技的不断进步,光纤陀螺仪的性能将不断提升,应用领域也将进一步拓展。未来,光纤陀螺仪有望在更多领域发挥重要作用,如智能穿戴设备、物联网、虚拟现实等。同时,随着光纤陀螺仪技术的不断创新和优化,其成本...
长期以来,特种光纤及惯性导航系统部件属于有名工业重要基础元器件,在迫切的进口替代需求驱动下,重要和相关企业都高度重视惯性导航产业链的研发。国家相关部门出台的一系列法规和政策文件为有名科技工业以及惯性导...
航海方面的应用 罗经是船舶重要的导航设备,主要有磁罗经和电罗经两种。随着光纤陀螺技术的发展和商业化水平的提高,光纤陀螺仪已成为船用通导设备中的新成员,在商用和有名船舶及船用设备中得到应用。基于捷联式惯...
光纤陀螺是一种全固态的陀螺,主要优点在于高可靠性、长寿命、快速启动、耐冲击和振动、对重力不敏感、大动态范围等,这是传统机电陀螺所无法比拟的。具体而言,与传统的机电陀螺相比,光纤陀螺不使用机械转动部件,...
零偏不稳定性(Bias Instability) IMU传感器的零偏会随着时间发生漂移的现象被称为零偏不稳定性bias instability,也被称为flicker noise。零偏不稳定性通常会在...
光纤陀螺自1976年问世以来,得到了极大的发展。但是,光纤陀螺在技术上还存在一系列问题,这些问题影响了光纤陀螺的精度和稳定性,进而限制了其应用的普遍性。主要包括: (1)温度瞬态的影响。理论上,环形干...
IMU零偏即IMU传感器零偏,是指IMU器件在静止状态下仍然存在的输出值,这个值是固定的,不会随时间变化。在实际使用中,零偏可以通过一些方法进行补偿,例如在初始启动过程中利用几秒钟的静态数据求平均即可...
光纤陀螺仪是已成为惯性测量和制导技术领域的主流仪表之一。光纤陀螺仪有多种结构类型,当前进入工程化阶段的主要是闭环保偏型光纤陀螺,它的重要敏感元件是保偏光纤环,其基本构成包括保偏光纤及骨架。保偏光纤环采...
光纤陀螺仪是一种基于Sagnac效应的新型全固态光纤传感器。光纤陀螺仪根据其工作方式可以分为:干涉型光纤陀螺仪(I-FOG)、谐振型光纤陀螺仪(R-FOG)和受激布里渊散射型光纤陀螺仪(B-FOG)。...
航海方面的应用 罗经是船舶重要的导航设备,主要有磁罗经和电罗经两种。随着光纤陀螺技术的发展和商业化水平的提高,光纤陀螺仪已成为船用通导设备中的新成员,在商用和有名船舶及船用设备中得到应用。基于捷联式惯...
将运载体从起始点引导到目的地的技术或方法称为导航。导航系统测量并解算出运载体的瞬时运动状态和位置,提供给驾驶员或自动驾驶仪实现对运载体的正确操纵或控制。随着科学技术的发展,可资利用的导航信息源越来越多...
光纤陀螺,作为各种光纤传感器中较有希望推广应用的一种,其重要性能已被广大用户所认可。与环形激光陀螺相比,光纤陀螺不使用具有无机械活动部件、无预热时间、不敏感加速度、动态范围宽、数字输出、体积小等同样优...
根据建立的坐标系不同,惯性导航模块又分为空间稳定和本地水平两种工作方式。 空间稳定平台式惯性导航系统的台体相对惯性空间稳定,用以建立惯性坐标系。地球自转、重力加速度等影响由计算机加以补偿。这种系统多用...