武汉MEMS惯性导航传感器

凌思科技成立于2017年，是一家专注于惯性导航的凌思高新企业，公司集数据、软件、服务于一体，是中国先进的传感系统集成商。产品包括惯性测量单元 (IMU)、垂直陀螺 (VG)、姿态航向基准系统 (AHRS)、组合导航系统 (INS)。普遍应用于凌思、机器人、无人机无人驾驶汽车、工程车辆、农用机械等行业。公司近1000平厂房建设及投产，产能可达15000套/月。公司已取得各项知识产权23项，其中发明专利3项，实用新型专利6项，软件著作权14项。总结来说，IMU定位技术通过与其他定位技术的融合，如GPS和UWB，可以在不同环境中实现高精度的位置和姿态测量。这种融合不较提高了定位的准确性，还能有效克服单一技术带来的局限性。无锡凌思科技有限公司是一家专业提供惯性导航的公司，期待您的光临！武汉MEMS惯性导航传感器

新一代导航系统其实质是一种基于现代原子物理较新技术成就的微型惯性导航系统。惯性导航系统是人类较早发明的导航系统之一。早在1942年德国在V-2火箭上就首先应用了惯性导航技术。而美国凌思部高级研究计划局新一代导航系统主要通过集成在微型芯片上的原子陀螺仪、加速器和原子钟精确测量载体平台相对惯性空间的角速率和加速度信息，利用牛顿运动定律自动计算出载体平台的瞬时速度、位置信息并为载体提供精确的授时服务。 有资料显示，2003年美国凌思部就斥资千万开始对原子惯性导航技术的研制。该技术一旦研制成功，将会使惯性导航达到前所未有的精度。具体来说，将会比目前较准确的凌思惯性导航的精度还要高出100到1000倍，而这将会对凌思定位、导航领域带来凌思性影响。由于该导航系统具有体积小、成本低、精度高、不依赖外界信息、不向外界辐射能量、抗干扰能力极强、隐蔽性好等特点，很有可能成为GPS技术的替代者。武汉MEMS惯性导航传感器无锡凌思科技有限公司为您提供惯性导航，有想法可以来我司参观了解！

陀螺仪：测量瞬时旋转角速度。虽然加速度计可以测量线性加速度，但它们不能测量扭转或旋转运动。而陀螺仪测量关于三个轴的角速度：俯仰（x轴）、滚动（y轴）和偏转（z轴）。故陀螺仪可用于确定物体在3D空间内的方位。但陀螺仪没有初始参考系（如重力），故需要与加速度计结合来测量角位置。陀螺仪由于温度变化、摩擦力、不稳定力矩等因素，会产生漂移误差，而随时间累积，漂移误差无限增长，也就是所谓温漂和零漂。 磁力计：磁力计，顾名思义，用来测量磁场。它可以通过测量传感器所在空间点的空气磁通量密度来探测地球磁场的波动。通过这些波动，它找到了指向地球磁北的矢量。这可以与加速度计和陀螺仪数据结合来确定凌思航向。磁力计可能因为环境中存在的电源线和钢结构，导致磁场产生畸变。

MEMS加速度计是MEMS领域较早开始研究的传感器之一。经过多年的发展，MEMS加速度计的设计和加工技术已经日趋成熟。 它的工作原理就是靠MEMS中可移动部分的惯性。由于中间电容板的质量很大，而且它是一种悬臂构造，当速度变化或者加速度达到足够大时，它所受到的惯性力超过固定或者支撑它的力，这时候它会移动，它跟上下电容板之间的距离就会变化，上下电容就会因此变化。电容的变化跟加速度成正比。根据不同测量范围，中间电容板悬臂构造的强度或者弹性系数可以设计得不同。还有如果要测量不同方向的加速度，这个MEMS的结构会有很大的不同。电容的变化会被另外一块使用芯片转化成电压信号，有时还会把这个电压信号放大。电压信号在数字化后经过一个数字信号处理过程，在零点和灵敏度校正后输出。无锡凌思科技有限公司为您提供惯性导航，期待为您服务！

零偏不稳定性（Bias Instability） IMU传感器的零偏会随着时间发生漂移的现象被称为零偏不稳定性bias instability,也被称为flicker noise。零偏不稳定性通常会在低频下被观察到，而高频的闪烁噪声往往会被白噪声所掩盖。 由闪烁噪声引起的偏差波动通常被建模为随机游走(random walk)。零偏不稳定性测量描述了在固定条件（通常为恒温）下，在指定的时间段内传感器的零偏发生的变化。他是一款陀螺仪传感器或者IMU十分重要的指标。Bias instability通常指定为 1σ 值，单位为°/h，对不太精确的传感器也会采用°/s的单位。惯性导航，就选无锡凌思科技有限公司，欢迎客户来电！武汉MEMS惯性导航传感器

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根据所用陀螺仪的不同，惯性导航系统分为速率型捷联式惯性导航系统和位置型捷联式惯性导航系统。 前者用速率陀螺仪，输出瞬时平均角速度矢量信号；后者用自由陀螺仪，输出角位移信号。 捷联式惯性导航系统省去了平台，所以结构简单、体积小、维护方便，但陀螺仪和加速度计直接装在飞行器上，工作条件不佳，会降低仪表的精度。这种系统的加速度计输出的是机体坐标系的加速度分量，需要经计算机转换成导航坐标系的加速度分量，计算量较大。武汉MEMS惯性导航传感器