所述履带设置有多组，两组传动轴的外表面上均开设有槽，所述履带与槽适配。推荐的，所述第二传动轴和第三传动轴大小和长度相同，所述第三电机架左侧面开设有与第三电机的输出端相适配的输出孔。推荐的，所述挡冰板的数量为两组，两组所述挡冰板的外表面均水平开设有两组与车轴适配的车轴孔。推荐的，所述雪刀的数量为两组，位于下方的雪刀的下表面向下倾斜，上表面呈圆弧状，位于上方的雪刀上表面水平，下表面呈圆弧状。推荐的，所述车厢底部开设有风孔，两组所述车轴和挡冰板围成的面积和风孔适配。（三）有益效果与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于冰雪路面除冰机，具备以下有益效果：该用于冰雪路面除冰机，通过挡雪板的设置，...

两组车轴18的外表面均固定连接有传动轴31，两组传动轴31的外表面传动连接有履带20，履带20设置有多组，两组传动轴31的外表面上均开设有槽，履带20与槽适配，履带20的外表面固定连接有多组冰刀21，两组车轴18的前后两侧均设置有挡冰板22，挡冰板22的数量为两组，车厢17底部开设有风孔，两组车轴18和挡冰板22围成的面积和风孔适配，两组挡冰板22的外表面均水平开设有两组与车轴18适配的车轴孔，车厢17底部右前端固定连接有第三电机架23，第三电机架23的上表面固定连接有第三电机24，第三电机24的输出端穿过第三电机架23并固定连接有第二传动轴32，第三电机架23左侧面开设有与第三电机2...

多个所述冰刀沿所述第二框架组件的周向方向设置。在一个实施例中，所述第二调节装置包括安装于所述第二框架组件上的第二固定架、安装于所述第二固定架上且一端穿过所述第二框架组件并伸入所述第二框架组件内的第二调节螺杆，以及与所述第二调节螺杆伸入所述第二框架组件内的一端螺合连接的移动架，所述冰刀安装于所述移动架上。在一个实施例中，所述移动架与所述第二框架组件之间设置有第二弹性件。在一个实施例中，所述第二调节装置还包括用于锁紧所述第二调节螺杆的第二定位销，所述第二调节螺杆上沿所述第二调节螺杆的圆周方向开设有多个第二穿过孔，所述第二固定架上沿所述第二调节螺杆的圆周方向设置有多个第二定位孔，所述第二定位...

多个所述冰刀沿所述第二框架组件的周向方向设置。在一个实施例中，所述第二调节装置包括安装于所述第二框架组件上的第二固定架、安装于所述第二固定架上且一端穿过所述第二框架组件并伸入所述第二框架组件内的第二调节螺杆，以及与所述第二调节螺杆伸入所述第二框架组件内的一端螺合连接的移动架，所述冰刀安装于所述移动架上。在一个实施例中，所述移动架与所述第二框架组件之间设置有第二弹性件。在一个实施例中，所述第二调节装置还包括用于锁紧所述第二调节螺杆的第二定位销，所述第二调节螺杆上沿所述第二调节螺杆的圆周方向开设有多个第二穿过孔，所述第二固定架上沿所述第二调节螺杆的圆周方向设置有多个第二定位孔，所述第二定位...

图14是雪铲浮动避障二示意图；图15是浮动铲雪收集装置总成右侧排雪示意图；图16是浮动铲雪收集装置总成左侧排雪示意图；其中：100-机架；200-破冰轮组；210-破冰轮总成；220-安装幅板；230-破冰轮弹簧加压机构；240-公半轴；250-母半轴；260-破冰轮架；270-破冰轮；300-浮动铲雪收集装置总成；310-液压油缸；320-转动连接部位；330-雪铲；340-雪铲加压弹簧；350-连接架；400-机体连接装置。具体实施方式如图1~图16所示，双排轮斜铲破冰除雪机，包括机架100、破冰轮组200、浮动铲雪收集装置总成300及机体连接装置400；所述破冰轮组200设置在浮...

本实用新型涉及一种除冰装置，具体地说是一种小型除冰机。背景技术：现在一些大型的除冰机既不能减少工人的劳动力也不能很有效的清理道路上的积雪结冰，于此同时对路面的伤害也是不小的，并且现有的大型除冰机无法清理小空间内的结冰。技术实现要素：根据上述提出的技术问题，而提供一种小型除冰机。本实用新型采用的技术手段如下：一种小型除冰机，包括：车架；所述车架包括纵向延伸的左车架杆和右车架杆，所述左车架杆和所述右车架杆前端之间通过碾压滚轴与碾压滚旋转连接，所述碾压滚后侧的所述左车架杆和所述右车架杆之间通过搅龙轴与搅龙旋转连接，所述左车架杆和所述右车架杆后段之间设有驱动装置安装架，所述左车架杆和所述右车架...

进一步地，请参阅图8至图10，作为本发明提供的除冰机器人的一种具体实施方式，该导轨为两个单独的导轨可拆卸拼接而成的整体，该旋转平台51亦为两个单独的旋转平台可拆卸拼接而成的整体。安装时，可先套入缆索10后再进行拼接，其结构简单，且拆装十分简单方便。进一步地，请参阅图11至图12，作为本发明提供的除冰机器人的一种具体实施方式，除冰模块40包括第二框架组件41、安装于第二框架组件41上的冰刀42以及安装于第二框架组件41上的第二调节装置43。该的第二调节装置43用于控制冰刀42朝着靠近或者远离缆索10的方向移动，从而可根据缆索10的直径的不同调整冰刀42的进给量，实现对不同直径的缆索10进...

压紧板与调节螺杆伸入框架组件内的一端螺合连接，履带模块22安装于压紧板233上。通过调节调节螺杆232，从而使得压紧板233沿调节螺杆232的轴向方向移动，进而使得履带模块22靠近或者远离缆索10，实现与不同直径的缆索10更好的贴合。进一步地，请参阅图3至图5，作为本发明提供的除冰机器人的一种具体实施方式，该调节装置23还包括导杆234，该导杆234的一端固定于固定架231上，另一端与压紧板233连接。从而起到导向的作用。进一步地，请参阅图3至图5，作为本发明提供的除冰机器人的一种具体实施方式，履带模块22与压紧板233之间设置有弹性件235，通过弹性件235的设置，使得履带模块22与...

所述传动杆上位于隔断板两侧分别安装有排冰叶片。推荐的，所述传动杆上位于隔断板两侧的排冰叶片倾斜角度相反。推荐的，所述除冰轴上位于转板两侧的螺旋叶片螺旋方向相反。推荐的，所述箱体侧壁面上位于动力链条一侧固定安装有预紧齿轮，所述预紧齿轮与动力链条啮合连接。有益效果本发明通过在箱体内设置凿冰装置将里面冰通过凿冰锤凿击破碎，并通过限位装置使得凿冰锤与地面具有一定的安全高度，防止凿冰锤将里面破坏，通过除冰装置可以将大块的冰块运送到排冰装置内，清洁装置可以将小块的以及残留的碎冰运送到排冰装置内，排冰装置在将碎冰以及大块冰排除箱体内，其中清洁装置两侧转杆可以在螺纹套以及螺纹杆的作用下，调节清扫高度，...

每个所述连接板200上均安装有液压动力单元400，所述多个液压动力单元400一一对应驱动多个旋转锉犁机构300转动。机架500安装在驱动设备上，驱动设备为装载机、平地机或卡车；如图2、图3所示，每个所述连杆避障机构100均包括加压弹簧120、避障连板140及两个连杆110；所述两个连杆110前后平行设置，两个连杆110上端均与避障连板140下端通过转轴铰接，避障连板140安装在机架500上，两个连杆110下端均通过球铰机构130与连接板200上表面球铰接，球铰机构130可以为连杆110提供多方向自由度，实现连接板200避障，所述加压弹簧120上端与避障连板140通过转轴转动连接，加压弹...

所述多个雪铲并排可拆卸转动安装在连接架上，每个雪铲与连接架之间均安装有雪铲加压弹簧，所述连接架中部设有转动连接部位并通过转动连接部位转动安装在机架上，所述液压油缸的缸体与机架连接，液压油缸的伸缩杆外端与连接架连接，液压油缸水平方向上左右倾斜设置。本实用新型的有益效果在于：1.本实用新型的破冰轮组和浮动雪铲收集装置总成不能够随路面仿形，且在加压弹簧的作用下，能够紧贴路面，高效的进行破冰除雪作业，工作效率高，不伤害路面和自身。2.本实用新型的浮动雪铲收集装置总成通过油缸的作用能够向左摆动或向右摆动，使铲内堆积的冰雪输送到一侧，较传统的破冰除雪机省去了绞龙输送机构，简化了结构。附图说明图1是...

所述储藏箱外壁下端设有与盐箱连通的撒盐槽，所述撒盐槽的槽口朝向所述碾压滚；撒盐槽的槽口使用时打开，盐箱里的盐类似漏斗里的砂子从槽口落到冰面，起到提前对冰雪进行加速溶解并且辅助碾压滚除冰的作用。所述搅龙轴上设有搅龙带轮，所述发动机的输出轴上设有与所述搅龙带轮带传动连接的发动机带轮；所述发动机的输出轴上设有与所述减速机的输入端上的减速机输入端带轮带传动连接的第二发动机带轮；所述车轮轴上设有车轮轴带轮，所述减速机的输出端设有与所述车轮轴带轮带传动连接的减速机输出端带轮。所述驱动装置安装架下端面设有清扫装置，所述清扫装置上设有与所述减速机第二输出端上的第二减速机输出端带轮带传动连接的清扫装置带...

所述箱体1内位于除冰腔以及清洁腔之间安装有挡板3，所述排冰箱2外壁面上安装有支撑架4，所述支撑架4内安装有轴杆5，所述轴杆5上固定安装有齿轮6，所述轴杆5上位于齿轮6一侧固定安装有第二齿轮7，所述支撑架4上安装有连杆8，所述连杆8一端贯穿支撑架4，且贯穿端上固定安装有第三齿轮9，所述第三齿轮9与齿轮6啮合连接，所述排冰装置驱动端贯穿支撑架4后壁面，所述排冰装置驱动端上固定安装有第四齿轮10，所述第四齿轮10与第二齿轮7啮合连接，所述箱体1侧壁面上安装有一对结构相同的动力齿轮11，一对所述动力齿轮11之间啮合连接有动力链条12，一对所述动力齿轮11中的一个上安装有动力轴13，所述动力轴1...