进一步地，请参阅图8至图10，作为本发明提供的除冰机器人的一种具体实施方式，该导轨为两个单独的导轨可拆卸拼接而成的整体，该旋转平台51亦为两个单独的旋转平台可拆卸拼接而成的整体。安装时，可先套入缆索10后再进行拼接，其结构简单，且拆装十分简单方便。进一步地，请参阅图11至图12，作为本发明提供的除冰机器人的一种具体实施方式，除冰模块40包括第二框架组件41、安装于第二框架组件41上的冰刀42以及安装于第二框架组件41上的第二调节装置43。该的第二调节装置43用于控制冰刀42朝着靠近或者远离缆索10的方向移动，从而可根据缆索10的直径的不同调整冰刀42的进给量，实现对不同直径的缆索10进行除冰作业。进一步地，请参阅图11至图12，作为本发明提供的除冰机器人的一种具体实施方式，冰刀42的数量为多个，多个冰刀42沿第二框架组件41的周向方向设置。通过设置多个冰刀42，从而可加快除冰速度。在本实施例中，该冰刀42的数量为三个，三个冰刀42均匀设置于第二框架组件41的周侧。应当说明的是，该冰刀42的数量并不局限于此，例如，在本发明的其他较佳实施例中，该冰刀42的数量还可以为四个、五个等。进一步地，请参阅图11至图12。徐州除冰机生产厂家哪家好？广西HCN屈恩机具除冰机批发
图1是本实用新型的具体实施方式中小型除冰机的主视图。图2是本实用新型的具体实施方式中小型除冰机的俯视图。图3是本实用新型的具体实施方式中搅龙的结构示意图。图4是本实用新型的具体实施方式中碾压滚的结构示意图。具体实施方式为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。如图1-图4所示，一种小型除冰机，包括：车架；所述车架包括纵向延伸的左车架杆1和右车架杆2，所述左车架杆1和所述右车架杆2前端之间通过碾压滚轴3与碾压滚4旋转连接，所述碾压滚4呈圆柱形，其侧壁具有锥形刺；所述碾压滚4后侧的所述左车架杆1和所述右车架杆2之间通过搅龙轴5与搅龙6旋转连接，所述搅龙6包括左搅龙叶片和右搅龙叶片，且所述左搅龙叶片和所述右搅龙叶片螺旋方向相反；所述左车架杆1和所述右车架杆2后段之间设有驱动装置安装架7。广西HCN屈恩机具除冰机批发除冰机的种类、原理及使用范围。
图1为本发明实施例提供的除冰机器人的立体结构示意图；图2为本发明实施例提供的除冰机器人安装于缆索上的使用状态图；图3为本发明实施例提供的行走驱动模块的立体结构示意图；图4为本发明实施例提供的行走驱动模块的俯视图；图5为本发明实施例提供的行走驱动模块的局部结构示意图；图6为本发明实施例提供的履带模块的立体结构示意图；图7为本发明实施例提供的履带模块的结构示意图；图8为本发明实施例提供的旋转模块与除冰模块的组装立体结构示意图；图9为本发明实施例提供的旋转模块与除冰模块的结构示意图；图10为本发明实施例提供的旋转模块的立体结构示意图；图11为本发明实施例提供的除冰模块的立体结构示意图；图12为本发明实施例提供的除冰模块的俯视图。其中，图中各附图主要标记：10-缆索；20-行走驱动模块；21-框架组件；211-框架件；212-第二框架件；213-铰链；214-安装板；22-履带模块；221-固定板；222-主动轮；223-从动轮；224-履带；225-驱动装置；2251-驱动电机；2252-传动装置；22521-锥形轮箱；22522-传动轮；22523-第二传动轮；22524-传动带；23-调节装置；231-固定架；2311-定位孔；232-调节螺杆；2321-穿过孔；233-压紧板；234-导杆；235-弹性件。
所述传动装置包括输入轴与所述驱动电机的输出轴传动连接的锥形轮箱、与所述锥形轮箱的输出轴传动连接的传动轮、与所述主动轮传动连接的第二传动轮以及传动连接所述传动轮与所述第二传动轮的传动带。在一个实施例中，所述框架组件包括框架件、第二框架件、铰链以及安装板，所述第二框架件的一端与所述框架件的一端通过所述铰链铰接，所述第二框架件的另一端与所述框架件的另一端通过所述安装板可拆卸连接。在一个实施例中，所述除冰机器人还包括旋转模块，所述旋转模块包括转动安装于所述连接板上的旋转平台以及用于驱动所述旋转平台转动的第二驱动装置，所述除冰模块固定于所述旋转平台上。在一个实施例中，所述第二驱动装置包括固定于所述连接板上的导轨、安装于所述旋转平台上的第二驱动电机、安装于所述第二驱动电机的输出轴上并与所述导轨转动连接的传动齿轮、与所述导轨抵接以限制所述导轨转动的夹紧轮组。在一个实施例中，所述除冰模块包括第二框架组件、安装于所述第二框架组件上的冰刀以及安装于所述第二框架组件上并用于控制所述冰刀朝着靠近或者远离所述缆索的方向移动的第二调节装置。在一个实施例中，所述冰刀的数量为多个。除冰机的使用场所有哪些？
所述第三刀架61的两端设有固定耳411，第四刀架62的两端设有第三固定耳621，所述第三刀架61和第四刀架62通过第三紧固件64固定连接。所述第二刮冰刀63的分布密度大于第二刮冰刀63的分布密度，第二刮冰刀63的分布密度大于第二刮冰刀63的分布密度。具体使用时，可使用排列稀松的刮冰刀进行粗除冰，再利用排列相对较密的第二刮冰刀进行第二次除冰，可以有效提高后续融冰器的融冰效率。所述第二刮冰刀63包括呈圆柱形的第二螺纹柱以及设置在所述第二螺纹柱的一端的第二刀头，所述第三刀架61和第四刀架62上设有与所述第二螺纹柱相配合的第二螺纹孔，所述第二螺纹柱固定在第三刀架61和第四刀架62上的第二螺纹孔内。同理，通过设置可拆卸的第二刮冰刀，当使用时其中一个第二刮冰刀磨损或有损坏时，可以便于更换检修。所述前刮冰器和后刮冰器之间还设有融冰器；如图4所示，所述融冰器包括加热套5以及与所述加热套5提供热源的加热装置，所述加热套5迎向输电线的一面上均匀分布有若干排风口51。所述加热套5与输电线的外表面活动套接，加热套5为软质空心加热套5，加热套5上开设有开口部，输电线由所述开口部卡入加热套5内。所述加热套5的开口部的两端分别设有一个连接头52。除冰机的使用原理是什么？广西HCN屈恩机具除冰机批发
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所述凿冰轴另一贯穿端上固定安装有主动轮，所述箱体另一侧壁面上安装有从动轮，所述从动轮与除冰装置驱动端相连接，所述主动轮以及从动轮之间啮合连接有链条。推荐的，一对所述限位装置包括套杆，所述套杆固定安装于限位板上，所述套杆内插装有支撑杆，所述支撑杆下端安装有定位转向轮，所述支撑杆上端开设有限位孔，所述限位孔内插装有限位销。推荐的，所述除冰装置包括除冰轴，所述除冰轴活动安装于除冰腔两侧内壁面上，且贯穿箱体两侧，所述除冰轴贯穿端均为驱动端，所述除冰轴一端贯穿端与从动轮固定连接，所述除冰轴中心处安装有转板，所述除冰轴上位于转板两侧分别螺旋叶片，所述除冰轴另一贯穿端上固定安装有传动齿轮，所述箱体侧壁面上位于传动齿轮一侧活动安装有第二传动齿轮，所述传动齿轮与第二传动齿轮啮合连接，所述第二传动齿轮上同轴连接有第二主动齿轮，所述箱体两侧壁面上分别安装有调节装置以及第二调节装置，所述调节装置以及第二调节装置分别与清洁装置驱动端固定连接。推荐的，所述清洁装置包括清洁轴，所述清洁轴两端活动安装于清洁腔内两侧壁面上，且贯穿箱体两侧壁面，所述清洁轴两端贯穿端均为驱动端。广西HCN屈恩机具除冰机批发
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