大多数机器人从总体上看是个开链机构,但其中可能包含有局部闭环机构。闭环机构可提高刚性,但限制了关节的活动范围,因而会使工作空间减小。机器人精度包括定位精度和重复定位精度。定位精度是指机器人手部实际到达...
亲爱的读者们,您是否曾经幻想过拥有一位忠实的机器人助手,能够帮助您完成日常琐事,提供个性化的服务,并且能够与您进行互动交流?现在,这个梦想即将成为现实!我们公司自豪地推出了全新一代的主动机器人产品,为...
智能机器人至少要具备以下三个要素:一是感觉要素,用来认识周围环境状态;二是运动要素,对外界做出反应性动作;三是思考要素,根据感觉要素所得到的信息,思考出采用什么样的动作。感觉要素包括能感知视觉、接近、...
承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的质量。机器人的载荷不仅取决于负载的质量,而且还与机器人运行的速度和加速度的大小和方向有关。为了安全起见,承载能力是指高速运行时的承载能力。通常,承载...
主动机器人的功能丰富多样,可以帮助您完成日常生活中的各种任务。它可以为您准备早餐、清洁房间、购物、接送孩子等等,让您的生活更加便捷和舒适。同时,主动机器人还可以根据您的喜好和需求,提供个性化的服务。它...
机器人的多层次传感器融合是由于单个传感器具有不确定性、观测失误和不完整性的弱点,因此单层数据融合限制了系统的能力和鲁棒性。对于要求高鲁棒性和灵活性的先进系统,可以采用多层次传感器融合的方法。低层次融合...
工业机器人定义为“其操作机是自动控制的,可重复编程、多用途,并可以对3个以上轴进行编程。它可以是固定式或者移动式。在工业自动化应用中使用”。操作机又定义为“是一种机器,其机构通常由一系列相互铰接或相对...