机器人较早应用于汽车制造工业，常用于焊接、喷漆、上下料和搬运。工业机器人延伸和扩大了人的手足和大脑功能，它可代替人从事危险、有害、有毒、低温和高热等恶劣环境中的工作；代替人完成繁重、单调重复劳动，提高...

机器人视觉是其智能化比较重要的标志之一，对机器人智能及控制都具有非常重要的意义。国内外都在大力研究，并且已经有一些系统投入使用。随着机器人技术的发展，对于无法精确解析建模的物理对象以及信息不足的病态过...

工业机器人在粉末冶金具有独特的化学组成和机械、物理性能，而这些性能是用传统的熔铸方法无法获得的。运用粉末冶金技术可以直接制成多孔、半致密或全致密材料和制品，如含油轴承、齿轮、凸轮、导杆、刀具等，是一种...

工业机器人食品制造和医药行业的特殊性对清洁卫生、防水抵菌、拾取目标物多样性等方面提出特别要求，因此食品制造和医药行业的工业机器人主要应用在分拣、取件及处理、自动检测、搬运及码垛等领域。由于基本是识别和...

控制方式：适应控制型机器人：机器人能适应环境的变化，控制其自身的行动。学习控制型机器人：机器人能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。智能机器人：以人工智能决定其行动的...

机器人-环境交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。机器人与外部设备集成为一个功能单元，如加工制造单元、焊接单元、装配单元等。当然也可以是多台机器人集成为一个去执行复杂任务的功能单...

工业机器人易于管理，经济效益明显：企业可以很清晰的知道自己每天的生产量，根据自己所能够达到的产能去接收订单和生产商品。而不会去盲目预估产量或是生产过多产品产生浪费的现象。而工厂每天对工业机器人的管理，...

大多数机器人从总体上看是个开链机构，但其中可能包含有局部闭环机构。闭环机构可提高刚性，但限制了关节的活动范围，因而会使工作空间减小。机器人精度包括定位精度和重复定位精度。定位精度是指机器人手部实际到达...

一般来说，工业机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统。从机械结构来看，工...

工业冲压机器人作为战略新兴产业的重要内容，这种具有前瞻性、战略性的高技术领域，加速了国内制造业的危机感，国外的大量事实证明，在国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产...

机器人有多种导航方式，根据环境信息的完整程度、导航指示信号类型等因素的不同，可以分为基于地图的导航、基于创建地图的导航和无地图的导航3类。根据导航采用的硬件的不同，可将导航系统分为视觉导航和非视觉传感...

码垛机器人的主要常见形式有4轴或6轴关节机器人码垛，以非常灵活的布局形式，效率非常高，一般可以达到900-1200次/小时的速度，市场的认可度非常高。在物料的重量方面可以从几公斤到几百公斤的重量，在搬...