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且顶杆本体6顶端固定安装有定心块12，定心块12上端固定安装有底座本体13，能够通过顶杆本体6上升，从而使顶杆本体6推动定心块12，从而将底座本体13托起。进一步的，注脂上型安装板2上端固定安装有注脂泵21，注脂泵21后端固定安装有压力泵14，注脂泵21输出端固定安装有油脂管路15，注脂上型安装板2下端固定安装有注脂上型模16，注脂上型模16下端固定安装有轴承本体17，轴承本体17侧表面下端固定开设有轴承滚道18，压力泵14将油脂压入注脂泵21，注脂泵21通过油脂管路15，注入正在旋转的轴承滚道18上。进一步的，注脂上型模16下端固定安装有注脂套19，注脂套19下端固定安装有注脂头20，且注脂套19与注脂头20一一对应设置，轴承本体17上升的高度正好使注脂头20的位置对准轴承滚道18。工作原理：当需要使用该轮毂轴承外侧注脂机构对轮毂轴承外侧进行注脂工作时，首先立柱1将整个工作台支撑，气缸安装板3上的气缸本体4工作，气缸本体4工作从而推动顶杆底座5，从而使顶杆本体6上升，顶杆本体6再推动定心块12从而将底座本体13托起，继而使轴承本体17上升至指定高度，轴承本体17上升的高度正好使注脂头20的位置对准轴承滚道18，紧接着启动电机8。江苏自动注脂机械定制。北京电锤注脂机供应

机架连接有工作平台、注脂机构和驱使注脂机构沿铅直方向运动的驱动机构，所述注脂机构和所述驱动机构位于所述工作平台上方，所述工作平台上固定有安装架，所述安装架上沿水平方向滑移连接有上料机构；所述上料机构包括抓取气缸，所述抓取气缸的一端与所述安装架滑移连接，另一端连接有抓取件，且所述抓取气缸活塞杆沿铅直方向伸缩；所述工作平台靠近所述上料机构的一面滑移连接有齿条，所述齿条上啮合有齿轮，所述齿轮连接有伺服电机，所述齿条远离所述工作平台的一面设置有底座；所述齿条的长度方向与所述安装架的长度方向交叉设置。通过采用上述技术方案，抓取气缸易于驱动抓取件抓取工作平台上待注脂的工件，当抓取件取料后，通过抓取气缸沿安装架的滑移易于将工件送至与底座运动方向的交叉处，便于抓取件将工件放置于底座上。位于底座上的工件易于被齿条送至注脂机构下方，从而实现待注脂工件自动上料的效果。注脂完成后，通过伺服电机的反转，易于使齿条将工件运出注脂工位，便于后续收集成品。本实用新型进一步设置为，所述抓取件包括与所述抓取气缸的活塞杆铰接的***连杆和第二连杆，***连杆远离抓取气缸的一端铰接有***滑块。北京电锤注脂机供应吉林电动工具注脂机价格。

自动矫正机构11包括转盘111、电机112、支架113和光电传感器114，转盘111可转动地设置于工作台1并位于轴承注脂头22的正下方，转盘111连接设置有使其转动的电机112，光电传感器114通过支架113可调节地架设于工作台1并位于转盘111的斜上方，用于检测注脂管222与轴承4两相邻滚子之间的间隙是否上下对齐；光电传感器114与电机112的控制器电连接。参照图2，光电传感器114根据照射到轴承4两相邻滚子之间的间隙的光强度来判断其是否与注脂管222对齐，当检测到滚子之间的间隙未对准注脂管222时，则控制器控制电机112旋转，进而使转盘111上的轴承4转动，从而实现自动矫正的目的。将光电传感器114的安装角度设置为可调节，是为了配合不同种类或者不同型号的轴承4，目前市场上角度可调节的支架113种类较多，可根据实际需要进行选择，因此其具体结构在此不加赘述。参照图2，在旋转转盘111之前，需要使转盘111和轴承4的轴心线相互重合对齐，确保两者能实现同步转动，达到自动矫正的目的。实现两个物体的轴心线相互重合对齐的方法很多，可根据实际生产需求选择合适的方案并实施。以下提供两种大致的方案：其一，可在工作台1装配一个步进输送机（图中未体现）。

螺杆通过其自身的螺纹拧紧在活塞上，螺杆与控制总成连接，内密封圈安装在活塞上，带齿钢圈安装在活塞内部槽中，通过其齿状结构限制活塞只能向下移动，不能向上移动，油嘴防护盖盖在油杯的油嘴处，外密封圈安装在油杯外部槽中。进一步的，控制总成为电池式控制总成；电池式控制总成包括外壳、***电控组件和电池组件,***电控组件包括电机支架、直流电机、电池式电路板、导光板、轴承、螺杆接头、电池式固定盖、螺钉，所述直流电机固定在电机支架内部，电池式电路板设置在电机支架的顶部，导光板设置在电机支架与电池式电路板之间并紧贴电池式电路板，轴承设置在电机支架的另一侧端部，轴承紧邻设置螺杆接头，所述轴承和螺杆接头内均穿过直流电机的转轴，所述电池式固定盖压紧螺杆接头，并盖在电机支架的端部，螺钉穿过电池式固定盖，将电控组件整体固定在外壳上；所述电池组件包括电池座和直流电池，直流电池通过电池座固定成整体组件，电池组件设置在电控组件的缺口处，共同安装在外壳中并通过电池式固定盖上的结构卡住。进一步的，控制总成为plc式控制总成；所述plc式控制总成包括外壳、第二电控组件和副电路板组件。注脂机，让生产更加节能环保。

本发明属于润滑油脂加注设备技术领域，尤其涉及一种自动注脂机。背景技术：注脂机是为轴承、汽车、电机、港口，机械，车间生产线、工业设备、钢铁等行业中定量加注油脂而设计的，润滑油脂的种类较多，根据不同的用途可以详细进行分类划分。润滑油脂的作用就如它的字面意思一样，可以润滑、防生锈。现有技术中，用于油脂加注的设备通常采用气动加负压控制的方式。此类设备由于对气体气压有严格要求，使用时，常常因为工厂气压不稳定，油脂的加注量难以保证一致。同时，即使气压稳定，因注油部分采用针筒式注油器，当针筒内油脂随着加注量的增加，空间增大，同样大的负压时，根本控制不了油脂因重力作用会滴油，因而，造成油脂浪费，特别是油脂贵重时，浪费成本较高。技术实现要素：本申请提供要解决的技术问题是提供一种自动注脂机，解决现有技术中注脂机注脂控制不精确，油脂浪费严重等问题。为了达到上述目的，本发明的技术方案如下：自动注脂机，包括控制总成和油杯总成，所述控制总成与油杯总成连接，所述油杯总成包括油杯组件，油杯组件包括油杯、活塞、螺杆、内密封圈、带齿钢圈、油嘴防护盖和外密封圈；活塞设置在油杯内部并可在油杯内移动。辽宁充电钻注脂机价格。北京电锤注脂机供应

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电机8工作能够带动皮带轮9旋转工作从而带动传动带10转动，从而带动顶杆回转座7旋转，从而使顶杆本体6旋转，由于压力泵14和注脂泵21安装在注脂上型安装板2上，注脂上型安装板2下方固定安装有注脂上型模16，此时压力泵14和注脂泵21开始工作，压力泵14将油脂压入注脂泵21，注脂泵21将油脂压入油脂管路15，此时油脂顺着注脂上型模16进入注脂套19和注脂头20之间的缝隙，然后注入正在旋转的轴承滚道18上，从而完成轮毂轴承外侧注脂工作。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。北京电锤注脂机供应