自动张力控制设计

张力控制系统构成与工作原理：安装于凹印机、涂布机、复合机、分切机等设备上的张力控制系统主要由放卷张力控制系统、牵引张力控制系统和收卷张力控制系统三部分组成，通过张力传感器、张力控制器、变频控制器、磁粉制动器等元器件实现卷筒材料的恒张力控制。张力传感器检测到放卷张力实际值并将其反馈给张力控制器，与张力控制器中的放卷张力预定值相比较，二者之间的偏差经PID运算后并输出控制电压，对磁粉制动器作用在放卷轴上的阻力矩进行控制，从而达到调节放卷张力的目的。为了控制张力，需要构成张力控制系统。自动张力控制设计

张力系统故障现象：在印刷设备正常运行过程中，摆辊发生不规则摆动，且摆动幅度较大，进而造成套印不准。故障排除：张力控制系统的结构较为复杂，因此该故障产生的原因较多，对此，笔者进行了归纳总结，主要有以下几个方面。(1)摆辊气缸的气控回路元器件容易发生损坏，从而导致活塞漏气，摆辊气缸加载气压不稳定。对此，可考虑更换损坏的气控回路元器件，必要时需要更换摆辊气缸。(2)高精度电位器在一定区间内长时间运行，该区间的阻值一旦发生变化，容易造成高精度电位器反馈信号不稳定。此时，应及时更换高精度电位器。(3)电位器齿轮与转轴齿轮的连接处间隙偏大，当张力发生变化时，摆辊的位置就会发生变化，但由于间隙的存在，容易造成摆辊不断地来回摆动，从而影响套印精度。对此，应按照标准来调整间隙。自动张力控制设计张力控制器厂家已经在努力寻求新的发展模式以应对如今的张力控制器市场。

张力控制系统基本可分为以下三种：1.按张力控制器类型分为手动张力控制器、半自动张力控制器、全自动张力控制器。2.按张力检测方式分为张力传感器检测装置、张力浮动辊检测装置、张力浮动辊/反馈复合检测装置。3.按系统配合形式分为二段闭环式张力控制、三段闭环式张力控制、四段闭环式张力控制。张力传感器采用应变电阻片原理检测卷材张力，输出信号具有线性好和响应快的特点，传感器坚固、耐用，在张力低的情况下，也能提供很高的灵敏度，并且可在一个很宽的温度范围内正常工作，而无需温度补偿。

所谓的张力控制是指在铝板开平加工上加注的拉力,当拉力与铝板开平加工的轧制方向一致时称为前张力,而作用方向与轧制方向相反时称为后张力,铝板开平加工机在工作过程中,铝板板料的外径由大变小,因此铝板开平加工机器的控制需要同时考虑以下两个因素:一、为了适应卷径的变化而调整卷筒转速时,不应引起张力的波动;二、为适应开卷线速度变化而调整开卷速度时,不应影响电机的阻转矩。真正的铝板开平加工张力控制不同于靠前后两个动力点的速度差形成张力的系统,靠速度差来调节张力的实质是对张力的PID控制,要加张力传感器.而且在大小卷启动、停止、加速、减速、停车时的调节不可能做到象真正的张力控制的效果,张力不是很稳定.肯定会影响生产出产品的质量。张力系统在一般情况下，要求恒张力控制的场合比较多。

全自动张力控制系统：一般也有两种检测方式。一种是通过张力传感器测定卷材的张力，然后由控制器自动调整离合器或制动器来控制卷料张力。这种方式是张力的全闭环控制，原理上来讲，此种方案能够实时反映出张力的变化因此控制精度较高，因此一些品质高的精轧机、高速分切机等冶金上采用全自动的张力控制系统。所用张力放大器的额定负荷由该说明中的张力传感器范围选择决定，张力传感器本身具有一定的过载能力，但在安装使用中请尽量避免这种情况。 短时间的过载，有时传感器会损坏。5.高精度使用时，请将张力传感器和仪表预热30分钟后使用。张力放大器应放置在无干燥通风腐蚀性气体的室内。张力控制的任务一般多放在后一系统上。自动张力控制设计

直接张力控制不必考虑各种调节补偿，可以消除稳态误差，控制精度较高。自动张力控制设计

牵引张力控制系统，其工作原理为：在生产过程中，当卷筒材料的牵引张力发生变化时，摆辊会做出相应的摆动量，此时高精度电位器间接测出牵引张力的变化，随后将相应信号反馈到牵引辊驱动器，经PID调整后控制牵引辊的运转速度，通过改变低摩擦气缸的压力来调整摆辊的摆动量，使其在设定的位置保持稳定，即实现牵引张力控制。薄膜经分切后，应立即进入收卷部。薄膜收卷也是薄膜加工生产很重要的环节之一其加工质量的好坏影响到分切后成品的质量。收卷控制张力对薄膜质量也起着至关重要的作用，所以说收卷张力控制系统主要控制参数是必须要知道的。自动张力控制设计