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CANopen编码器技术指导

来源: 发布时间:2023年09月12日

雷恩编码器PRECILEC

金属码盘典型的特点就是耐高温,不易碎,抗震动,在雷恩PRECILEC增量型编码器中应用也非常多。在应用中,矿山,工程机械中大量使用金属材质的增量编码器。雷恩PRECILEC增量型编码器考虑到金属材质的分辨率低的问题,采用高精度的蚀刻技术,较大改善了金属码盘的短板。

胶片材质的码盘,既耐振动,又可制成高分辨率的码盘,雷恩PRECILEC增量编码器胶片材质的编码器也不在少数,这种材质的编码器在振动大的工程机械,矿山等应用中,广泛应用。 开地电子,天津专业编码器制造商,真诚推荐,质量可靠!CANopen编码器技术指导

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环境规格

外壳防护等级 (轴) IP65

外壳防护等级 (外壳) IP54

工作温度 -30 °C fixed (-22 °F), -5 °C flexible (+23 °F) - +80 °C (+176 °F)

湿度 98%相对湿度, 无凝结状态

机械数据

外壳材料 钢

外壳涂层 阴极防腐蚀防护(> 720小时耐盐雾测试)

法兰形式 盲孔, ø 36 mm / ø 42 mm

法兰材料 铝

轴的类型 盲孔, 深度 = 18 mm

轴的直径 ø 10 mm (0.39")

轴的材料 不锈钢 V2A (1,4305; 303)

摩擦力矩 ≤ 3 Ncm @ 20 °C (4.2 oz-in @ 68 °F)

最高机械速度 ≤ 12000 1/min

耐冲击性 ≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27)

持久的抗冲击性 ≤ 10G(16毫秒半弦波,EN60068-2-29)

耐振动性 ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6)

长度 54,2 mm (2.13")

重量 240 g (0.53 lb)

最大值轴向/径向 错位 静止 ± 0.3 mm /± 0.5 mm; 动态 ± 0.1 mm /± 0.2 mm

电气连接

连接方向 径向

电缆长度 1 m [39"]

导线截面 0.14 mm² / AWG 26

材料 / 类型 PVC

电缆直径 6 mm (0.24 in)

最小弯曲半径 46 mm (1.81") 固定, 61 mm (2.4") 弯曲


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闸机如何实现精细控制  POSITAL编码器给您支招

作为机场、高铁、办公楼等公共场所通行秩序的守护者,任何人进出,都要通过”闸机”这道严格关卡。

根据拦阻体和拦阻方式的不同,闸机可以分为:三辊闸、翼闸、摆闸、平行闸等。传统闸机没有角度测量装置,会出现一个通道内闸门高低不平,影响美观。因此在很多G端闸机里,会应用编码器进行角度测量。

POSITAL 编码器产品线拥有强大的研发实力、深厚的技术水平以及丰富的行业经验。宜科将会持续秉持精益求精的精神,对质量高标准要求,持续深耕编码器的各种行业应用,为用户带来更安全、可靠的解决方案。


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多圈绝对值编码器:运用钟表齿轮机械的原理,当中心码盘旋转时,通过齿轮传动另一组码盘(或多组齿轮,多组码盘),在单圈编码的基础上再增加圈数的编码,以扩大编码器的测量范围,这样的绝对值编码器就称为多圈式绝对值编码器,它同样是由机械位置确定编码,每个位置编码*有不重复,而无需记忆。

多圈编码器另一个优点是由于测量范围大,实际使用往往富裕较多,这样在安装时不用费劲找零点,将某一中间位置作为起始点就可以了,从而极大简化了安装调试的难度。


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多圈绝对值编码器哪家

单圈绝对值编码器把轴细分成规定数量的测量步,比较大的分辨率为13位,这就意味着比较大可区分8192个位置 多圈绝对值编码器不仅能在一圈内测量角位移,而且能够用多步齿轮测量圈数。多圈的圈数为12位,也就是说比较大4096圈可以被识别。总的分辨率可达到25位或者33,554,432个测量步数。并行绝对值编码器值旋转编码器传输位置值到估算电子装置通过几根电缆并行传送。

假设串行绝对值编码器,输出数据可以用标准的接口和标准化的协议传送,同时在过去点对点的连接实现了串行数据传送。绝对值编码器比增量编码器更昂贵、更精确、更大。


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IXARC 旋转编码器

UCD-S101B-1616-HCTS-AAW

接口

接口 SSI带预设

手动功能 预设功能和方向反转可以通过电缆或连接器编译

接口周期时间 ≥ 25 µs

Number of Preset Cycles 5,100,000

输出

输出驱动器 RS422

电气数据

电源电压 4.5 – 30 VDC

功耗 典型的 50 mA

功耗 ≤ 1.0 W

启动时间 < 1 s

时钟输入 RS 422, 通过光电耦合器

时钟速度 100 kHz – 2 MHz

反极性保护 是

短路保护 是

EMC:发射干扰 DIN EN 61000-6-4

EMC:抗干扰 DIN EN 61000-6-2

MTTF 350 years @ 40 °C

传感器

技术 磁性

单圈分辨率 16 位

分辨率 多圈 16 位

多圈技术 自发电的磁性脉冲计数器(无需电池和齿轮组)

精度 (INL) ±0.0878°(≤12位)

检测信号 (默认值) 顺时针旋转(面向轴)时,数值增加

认证 认证/寿命 码制 码 二进制码


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