CANopen编码器常用知识

POSITAL编码器信号输出：

有并行输出、串行输出、总线型输出、变送一体型输出等输出形式。串行输出是时间上数据按照约定，有先后输出；

POSITAL编码器信号输出：空间上，所有位数的数据都在一组电缆上(先后)发出。这种约定称为“通讯协议”，其连接的物理形式有RS232、RS422(TTL)、RS485等。串行输出连接线少，传输距离远，可靠性就较大提高了，但传输速度比并行输出慢。对于绝对编码器，信号并行输出是时间上数据同时发出；

POSITAL编码器信号输出：空间上，每个位数的数据各占用一根线缆。对于位数不高的绝对编码器，一般就直接以此形式输出数码，可直接进入PLC或上位机的I／O接口。这种方式输出即时，连接简单。但是，对于位数较多的绝对编码器，有许多芯电缆，由此带来工程难度和诸多不便、降低了可靠性。因此，在绝对编码器多位数输出一般不采用并行输出型，而是选用串行输出或总线型输出。 开地电子，辽宁专业编码器制造商，真诚推荐，质量可靠！CANopen编码器常用知识

FRABA编码器  开地电子官方授权服务商 

FRABA编码器是将信号（如比特流）或数据编制、转换为可用以通讯、传输和存储之形式的设备。编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“１”还是“０”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“１”还是“０”。按照工作原理编码器可分为增量式和优良式两类。

增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。 CANopen编码器常用知识开地电子，甘肃专业编码器制造商，真诚推荐，质量可靠！

雷恩编码器怎么提升转换率：

降低干扰在编码器使用中，有人会有这样的疑问，明明购买的是高质量编码器，还是**品牌，就好比雷恩编码器，为什么在使用中计数不准确呢?在排除不是设备质量问题的情况下，那么一般就是环境干扰造成的问题。

编码器属于精密仪器，如周围磁场比较强，会对编码器发出的波形造成影响，从而导致技术不高精度准确，在这种情况下，很难去大环境下出发，常用的方法就是排除或者是搬离干扰源。从基础做起，熟悉编码器工作原理，同时降低周围环境对编码器造成的影响。

IXARC 旋转编码器

UCD-STA1G-1616-R060-2AW

接口

接口 SSI预置+增量RS422

可选的增量脉冲 1024

手动功能 预设功能和方向反转可以通过电缆或连接器编译

接口周期时间 ≥ 25 µs

Number of Preset Cycles 5,100,000

输出

输出驱动器 SSI(RS422)/增量(RS422)

Output Incremental A, /A, B, /B, Z, /Z

矩形相位偏移 90° ± 4.5° electrical (Speed > 400RPM)

Output Voltage High Level RS422 (TTL) > 4 V

Output Voltage Low Level RS422 (TTL) < 0.5 V

电气数据

电源电压 4.75 – 30 VDC

功耗 Typical 50mA@24V (no load)

功耗 ≤ 1.0 W

启动时间 < 1 s

时钟输入 RS 422, 通过光电耦合器

时钟速度 100 kHz – 2 MHz

反极性保护 是

短路保护 是

EMC:发射干扰 DIN EN 61000-6-4

EMC:抗干扰 DIN EN 61000-6-2

MTTF 350 years @ 40 °C

传感器

技术 磁性

单圈分辨率 16 位

分辨率 多圈 16 位

多圈技术 自发电的磁性脉冲计数器（无需电池和齿轮组）

精度 (INL) ±0.0878°（≤12位）

检测信号 (默认值) 顺时针旋转(面向轴)时，数值增加

认证 认证/寿命 码制 码 格雷码

增量脉冲 1024

开地公司以创新的理念，根据客户需求，结合客户的运行系统提供具体的智能化技术解决方案。

IXARC 旋转编码器

UCD-SLF2B-1616-M120-PRL

机械数据

外壳材料 钢

外壳涂层 阴极防腐蚀防护（> 720小时耐盐雾测试)

法兰形式 夹紧法兰, ø 58 mm

法兰材料 铝

轴的类型 实心轴, 单面平坦型轴, 长度 = 20 mm

轴的直径 ø 12 mm (0.47")

轴的材料 不锈钢 V2A (1,4305; 303)

最大值大值轴负载 轴向 40 N (4.5 lbs), 径向 110 N

最大值小机械寿命 430 (20 N / 40 N), 150 (40 N / 60 N), 100 (40 N / 80 N), 55 (40 N / 110 N)

转子转动惯量 ≤ 30 gcm² [≤ 0.17 oz-in²]

摩擦力矩 ≤ 3 Ncm @ 20 °C (4.2 oz-in @ 68 °F)

最高机械速度 ≤ 12000 1/min

耐冲击性 ≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27)

持久的抗冲击性 ≤ 10G（16毫秒半弦波，EN60068-2-29）

耐振动性 ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6)

长度 92 mm (3.62")

重量 215 g (0.47 lb)

电气连接

连接方向 径向

接口 M23, 公型, 12针

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光电编码器

常见的光电编码器由光栅盘，发光元件和光敏元件组成。光栅实际上是一个刻有规则透光和不透光线条的圆盘，光敏元件接收的光通量随透光线条同步变化，光敏元件输出波形经整形后，变为脉冲信号，每转一圈，输出一个脉冲。根据脉冲的变化，可以精确测量和控制设备位移量。

编码器安装中的注意事项

编码器属于高精密仪器，安装时不得敲击和碰撞。轴端连接应避免刚性连接，而应采用弹性联轴器、尼龙齿轮或同步带连接传动。使用转速不要超过标称转速，否则会影响电气检测信号。 CANopen编码器常用知识