后置扫雪装置水平保持杆、后置扫雪刷旋转驱动电机、后置热塑性聚酯扫雪刷组成。所述扫雪机器人旋转总成由外转子电机、旋转体外圈、旋转体滚珠、旋转体内圈组成。所述扫雪机器人车体总成由双目摄像头、三维激光雷达、超声波传感器、北斗导航传感器、太阳能板、扫雪机器人车身组成。与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型是一种基于多方位快速切换的多功能扫雪机器人，四个麦克纳姆轮相互协作可在扫雪地面沿多方向迅速移动，避免了拐弯打滑和提高移动速度；同时扫雪机器人车身可绕扫雪机器人旋转总成任意角度转动；两者结合可迅速调整车身姿态适应麦克纳姆轮移动方向实现多方向迅速铲雪任务。本实用新型是一种基于多方位快速切换的多功能扫雪机器人，所述前置推雪总成含前置推雪罩和后置推雪罩两层；所述后置推雪罩位于前置推雪罩后端且有两端对称分布；所述后置推雪罩结合滚轴丝杠总成可实现针对扫雪路面范围迅速展开和收缩后置推雪罩实现了高效除雪。扫雪机种类用途和使用方法是什么？连云港自动化扫雪机厂
同时更加有利于其充分散热。电机壳体通过紧固件与壳体112固定连接。具体的，电机壳体通过螺钉与抛雪桨壳体112e构成固定连接。电路板壳体182通过螺钉等紧固件与电机壳体构成固定连接或者可拆卸连接。扫雪机100还包括电机壳体131b和第二电机壳体132b，也可以说电机壳体包括电机壳体131b和第二电机壳体132b。电机壳体131b形成有用于容纳电机131的收容腔；第二电机壳体132b形成有用于容纳第二电机132的第二收容腔；其中，第二电机壳体132b设置于电机壳体131b和壳体112之间。本实施例中，电路板壳体182通过螺钉等紧固件与电机壳体131b构成固定连接或者可拆卸连接。电池包壳体111位于第二电机壳体132b的后侧。电池包壳体111形成有向后敞开的进风口102a；第二电机132尾部安装有风扇以及导风罩，第二电机壳体132b形成有允许流经第二电机132的气流向下排出的出风口102b。也即是说，进风口102a和出风口102b分别设置于电池包壳体111和第二电机壳体132b。电路板壳体182还形成有用于允许流经电池包121的气流进入电路板壳体182内以给电路板组件181进行散热的第二进风口，具体地，进风口102a设置于电池包壳体111后端，第二进风口设置于电路板壳体182的后端。连云港自动化扫雪机厂扫雪机的使用几个步骤？
作为本发明的进一步改进，所述第二传输装置还包括设置在所述扶手上的主刀手柄压片、与主刀手柄压片相连的第二拉索、连接所述第二拉索和第二张紧轮的连接件以及一端与壳体相连、另一端与连接件相连的第二弹簧，以在按压所述主刀手柄压片后，所述第二拉索带动所述连接件运动，使所述第二张紧轮压紧第二传输件、所述第二传动轮转动，所述主刀系统启动；释放所述主刀手柄压片后，所述第二张紧轮和连接件在所述第二弹簧的恢复力作用下复位，所述第二张紧轮与第二传输件脱开，所述主刀系统停止。本发明的有益效果是：本发明的扫雪机将自走系统与主刀系统设计为使用同一电机作为驱动源(即共用同一根电机输出轴)，同时将自走系统与电机设计为通过传输装置相连、主刀系统与电机设计为通过第二传输装置相连，且传输装置与第二传输装置之间相互独立，从而可单独控制自走系统和主刀系统启动或关闭，也可同时控制自走系统和主刀系统启动或关闭。附图说明图1是本发明扫雪机的部分分解图。图2是图1所示的扫雪机去除部分壳体后的立体示意图。图3是图2所示的扫雪机去除主刀系统后的立体示意图。图4是图3的部分结构局部放大图。图5是图3中自走系统与传输装置相配合时的结构示意图。
且当出雪部171安装至抛雪部172时，其开口的朝向与抛雪部172的开口的朝向相同。也即是说，抛雪部172连接壳体112以及出雪部171，形成一个连续的供雪排除的通道。抛雪传动组件173包括至少由两个齿轮构成的齿轮结构和绕线盘，用于调节抛雪部172的方向，具体地，模数m=3，齿数：z=20/32。另外，支撑杆175用于支撑抛雪传动组件173，支撑杆175连接至壳体112。具体地，支撑杆175由杆部175a和第二杆部175b两部分组成，杆部175a和第二杆部175b通过锁紧组件174锁定并构成可拆卸连接，从而使得抛雪系统17能够从扫雪机100上拆卸下来，方便运输、节省存储空间。操作组件20还包括转向把手271和第二转向把手272，其中，转向把手271连接至抛雪部172以调节开口的朝向，第二转向把手272连接至抛雪部172以调节出雪部171相对于抛雪部172的位置。转向把手271相对于操作台23构成以第五轴线105为轴的转动连接；第二转向把手272相对于操作台23构成以第六轴线106为轴的转动连接。第五轴线105垂直于第三轴线103，这使得用户操作转向把手271时，转向把手271的转动方向和抛雪部172的转动方向均具有一个垂直于平面11’的矢量，从而对用户具有一定的指示作用，更加符合人机工程学。类似的。扫雪机使用在哪些场所？
此时所述主刀系统启动；而在释放所述主刀手柄压片55后，所述第二张紧轮54和第二连接件57会在第二弹簧58的恢复力作用下复位，使所述第二张紧轮54与第二皮带53脱开，此时所述主刀系统停止。第二连接件57大致呈t型设置并可转动，包括与第二拉索56相连的连接轴571和垂直于连接轴571设置的连接块572，所述连接轴571和连接块572固定连接成一体，第二张紧轮54与连接块572的顶部连接、第二弹簧58与连接块572的底部连接，从而在第二拉索56拉动摆臂块59向上运动时，会拉动连接轴571连同连接块572一起转动，此时第二张紧轮54朝向第二皮带53一侧移动并压紧第二皮带53、第二弹簧58被拉伸；而在释放主刀手柄压片55后，第二拉索56松弛，此时第二弹簧58会拉动连接块572的底部转动使其恢复至初始状态，第二张紧轮54与第二皮带53脱开。需要说明的是：1、主刀手柄压片55可以设置在左扶手21的顶部，也可以设置在右扶手22的顶部，只要能够与自走手柄压片35区分开并各在相对的一边即可；2、第二拉索56可以是一个单独的部件，也可以是由多个部件组合形成的一个组合体，只要能够连接主刀手柄压片55和第二连接件57即可，此处不作限制。扫雪机选择徐州屈恩工程机具制造有限公司。连云港自动化扫雪机厂
扫雪机的种类有哪些？连云港自动化扫雪机厂
本实施例中，上连接杆和下连接杆通过u形槽构成滑动连接。如图4和图5所示，能源系统12包括电池包121，电池包121可以是单电池包121也可以是多个电池包121，本实施例中能源系统12包括双电池包且推荐直流锂电池。主机壳体11包括用于容纳电池包121的电池包壳体111，电池包壳体111包括电池仓盖111a和电池仓体111b，电池仓盖111a和电池仓体111b围绕形成用于容纳电池包121的电池仓，电池仓包括两个被电池仓体111b分割的腔体111c和第二腔体111d，两个电池包121分别安装至腔体111c和第二腔体111d中。图4中的电池仓盖111a处于打开状态。能源系统12还包括用于固定电池包121的固定组件，固定组件包括偏压件122a和锁定件122b。电池包121安转至电池仓中时，克服偏压件122a的压力，锁定件122b将电池包121固定至电池仓体111b；在将电池包121从电池仓中取出时，只需解开锁定件122b，偏压件122a所产生的偏压力自动将电池包121弹出。电池仓盖111a和电池仓体111b之间构成转动连接，电池仓盖111a可相对于电池仓体111b转动的角度大于等于0度小于等于180度。另外，电池仓盖111a处于关闭状态时，通过锁扣等元件与电池仓体111b构成固定连接。电池包121包括显示电池包121电量的电量显示灯121a。连云港自动化扫雪机厂
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