北京轨道测量仪后处理软件研发

多系统高精度GNSS解算是InsRail软件整个数据处理流程的基石，其性能直接决定了蕞终轨道测量成果的精度上限。InsRail的GNSS解算模块支持我国自主建设的北斗卫星导航系统与全球成熟的GPS系统双系统联合解算，在北斗系统覆盖区域内，用户可以获得更多的可用卫星，显、著提升复杂环境下的定位可用性和可靠性。模块采用先进的动态差分后处理算法，能够有效消除卫星轨道误差、电离层对流层延迟、多路径效应等多种误差源，处理速度极快，且解算结果平滑稳定。无论是运行在开阔无遮挡的平原地区，还是穿越两侧有山体或建筑遮挡的复杂区段，InsRail的GNSS模块都能稳定提供高精度的定位结果，为后续的INS组合导航和轨道参数计算奠定坚实的数据基础，确保从源头上控制误差积累。MP-GINS松组合与紧组合两种模式灵活可选，适应不同场景和精度要求。北京轨道测量仪后处理软件研发

在实际应用中，IMU的安装偏差和双天线安装角度是影响组合导航系统精度的关键系统误差，如果不进行准确标定，再昂贵的硬件也难以发挥应有的性能。迈普时空MP-DAM软件集成了专业的现场标定功能，使得用户可以在设备安装完成后立即进行快速标定。在进行IMU安装角标定时，软件会引导用户进行简单的特定动作，然后实时解算出安装偏差角度并显示在界面上；进行双天线安装角标定时，软件会利用多普勒观测值精确计算出天线基线与载体坐标系的夹角。标定完成后，软件还可以将组合导航结果文件进行解码和导出，生成便于在Excel或MATLAB中分析的文本格式数据，或者直接输出KML文件供Google Earth浏览。这种将实时监控、现场标定与后处理分析融为一体的设计，使得MP-DAM成为贯穿MP系列硬件从安装调试到数据采集再到初步分析全生命周期不可或缺的得力助手。北京轨道测量仪后处理软件研发MP-GINS多基站模式处理功能，支持大型测绘项目中多基准站的联合解算与应用。

高精度POS数据后处理软件

    迈普时空高精度后处理软件MP-GINS能够发挥GNSS/INS设备的蕞优性能，为用户提供高精度可靠的三维位置、速度和姿态。支持从高、端设备如高精度激光陀螺(RLG)、光纤陀螺(FOG)，至低精度微机械陀螺(MEMS)。结合GNSS与紧耦合技术，即使使用低等级的惯导，依然可以获取精确可靠的结果。在紧组合处理模式中，得益于GNSS和IMU数据的高度融合，在只有两颗卫星的情况下，仍然可以有效抑制惯导发散。特别在城市车载环境下，高楼林立，信号质量差、易遮挡，推荐使用紧组合改善数据处理结果。软件具有良好的交互设计，工程向导帮助新用户快速掌握软件，高效完成数据处理工作，对于经验丰富的用户，软件提供了充足的高级选项，契合用户所在行业专业用途。

软件特点：

1.厘米级定位精度，基线长度小于25KM，水平精度2cm+1ppm，垂直精度3cm+1ppm.

2.搭配蕞佳优化的迈普时空POS系列硬件，易于集成使用

3.紧组合模式一步完成GNSS和IMU数据处理，提高数据处理效率

4.多基站模式处理

5.本地化中文软件与技术支持

6.软件定制服务

7.支持命令行解算与SDK模式，易于集成至一体化解决方案

8.支持批量处理、IMU参数优化

迈普时空MP-GINS软件的三维位置、速度和姿态输出结果，是连接原始采集数据与蕞终应用成果之间的桥梁。无论是用于生成高精度数字高程模型的激光点云，还是用于制作正射影像的航摄影像，都需要精确的外方位元素才能进行校正和定位。MP-GINS软件输出的高精度POS数据，为这些传感器数据提供了准确的空间基准和时间基准。用户可以将解算结果直接导入到专业的点云解算软件或摄影测量工作站中，经过简单的格式适配即可完成后续处理。这种标准的输出格式和良好的上下游软件兼容性，使得MP-GINS能够无缝嵌入到现有的地理信息数据生产流程中，成为数据生产线上的核、心一环，为用户创造实实在在的价值。MP-GINS提供软件定制服务，根据行业特点开发专属功能，契合专业用途需求。

迈普时空MP-GINS软件的车载运动约束功能，是针对陆上交通工具运动特性而开发的精度增强技术，它巧妙地将车辆的物理运动规律作为虚拟传感器融入组合导航解算中。在车辆正常行驶过程中，除非发生侧滑或跳跃，否则其侧向和垂向的速度理论上应为零，这就是所谓的非完整性约束。MP-GINS软件将这一先验知识作为强约束条件加入卡尔曼滤波器，当GNSS信号短时中断时，这些运动约束能够有效抑制惯导航向和水平姿态的误差漂移。同时，软件还利用车辆的速度脉冲信号或CAN总线数据作为里程计辅助，精确测量车辆的前向位移。这些车载辅助功能的综合运用，使得MP-GINS在城市峡谷、林荫道等信号频繁遮挡的环境中，依然能够输出比单纯依靠IMU积分平滑得多的轨迹，大、大提高了数据的内符合精度和外业采集的一次成功率。MP-GINS软件工程向导助新用户快速上手，高级选项满足专业用户的行业特定需求。北京轨道测量仪后处理软件研发

迈普时空MP-GINS实现厘米级定位精度，基线小于25公里时水平精度2cm+1ppm，垂直精度3cm+1ppm。北京轨道测量仪后处理软件研发

迈普时空公司针对铁路轨道测量这一细分领域，推出的InsRail专、用后处理软件，体现了公司在行业深度应用方面的专业聚焦能力。InsRail并非通用POS软件的简单功能裁剪，而是基于对轨道测量业务的深刻理解，从底层算法到上层应用完全重新设计的专、用系统。软件内置了丰富的轨道工程专业术语和行业标准，如轨距、水平、三角坑、轨向、高低等参数的定义和计算方法完全符合中国铁路总公司发布的《高速铁路轨道工程质量检验评定标准》。软件输出的报表和波形图格式，也参照了工务部门长期形成的习惯，用户拿到成果后无需二次整理即可归档或上报。这种深入骨髓的行业基因，使得InsRail能够无缝融入铁路建设和维护现有的技术体系和工作流程，真正成为工务工程师得心应手的专业工具。北京轨道测量仪后处理软件研发

武汉迈普时空导航科技有限是一家拥有自主知识产权的科技公司，已获得发明专利授权7项，已获得实用新型专利授权1项，软件著作权31项，商用软件4套，产品通过ISO9001质量管理体系、ISO14001环境管理体系、ISO45001职业健康安全管理体系认证；其中，拥有自主知识产权的“高精度定位定姿数据处理技术”、“精密轨道测量技术”等技术已在全国二十多个城市开展了有效服务和典型应用，在业界获得一致好评。面向未来，公司秉持“开放、进取、团结、创新”的团队精神，以客户为中心，以创新为动力，全力铸造国际一、流的地理信息服务供应商，打破国外技术垄断，为北斗精、准导航及应用的伟大事业作出新的贡献。