倾斜与位置传感器湿度校正

按传感器故障程度的大小可分为硬故障和软故障。 硬故障泛指结构损坏导致的故障，一般幅值较大，变化突然；软故障泛指特性的变异，幅值较小，变化缓慢。 硬故障也称完全故障，完全故障时测量值不随实际变化而变化，始终保持某一读数。通常这一恒定值一般是零或者极大读数。故障测量值大致是一条水平直线。 软故障包括数据偏差、漂移、精度等级下降等。软故障相对较小，难于被发现，因此，从某种意义上来讲，软故障危害比硬故障危害更大，其危害逐渐引起了人们的重视。敏感元件是能够灵敏地感受被测变量并作出响应的元件。倾斜与位置传感器湿度校正

传感器信号处理电路内容的选择所要考虑的问题主要包括： （1）传感器输出信号形式，是模拟信号还是数字信号，电压还是电流。 （2）传感器输出电路形式，是单端输出还是差动输出 （3）传感器电路输出能力，是电压还是功率，输出阻抗大小。 （4）传感器的特性，如线性度、信噪比、分辨率。 由于电子技术的发展和微加工技术的应用，现在的许多传感器中已经配置了部分处理电路，简化了设计和维修人员的技术难度。如反射式光电开关传感器中集成了逻辑控制电路；压力传感器的输出连接对应接口处理电路后可以直接输送给A/D；光电编码传感器的输出是5V的脉冲信号，可以直接传送给计算机。倾斜与位置传感器湿度校正确定传感器的动态特性参数，如时间常数、上升时间或工作频率、通频带等。

传感器的频率响应特性决定了被测量的频率范围，必须在允许频率范围内保持不失真的测量条件，实际上传感器的响应总有—定延迟，希望延迟时间越短越好。 传感器的频率响应高，可测的信号频率范围就宽，而由于受到结构特性的影响，机械系统的惯性较大，因有频率低的传感器可测信号的频率较低。在动态测量中，应根据信号的特点(稳态、瞬态、随机等)响应特性，以免产生过火的误差。传感器的线形范围是指输出与输入成正比的范围。以理论上讲，在此范围内，灵敏度保持定值。传感器的线性范围越宽，则其量程越大，并且能保证一定的测量精度。在选择传感器时，当传感器的种类确定以后首先要看其量程是否满足要求。 但实际上，任何传感器都不能保证肯定线性，其线性度也是相对的。当所要求测量精度比较低时，在一定的范围内，可将非线性误差较小的传感器近似看作线性的，这会给测量带来极大的方便。

传感器使用一段时间后，其性能保持不变化的能力称为稳定性。影响传感器长期稳定性的因素除传感器本身结构外，主要是传感器的使用环境。因此，要使传感器具有良好的稳定性，传感器必须要有较强的环境适应能力。 在选择传感器之前，应对其使用环境进行调查，并根据具体的使用环境选择合适的传感器，或采取适当的措施，减小环境的影响。 传感器的稳定性有定量指标，在超过使用期后，在使用前应重新进行标定，以确定传感器的性能是否发生变化。 在某些要求传感器能长期使用而又不能轻易更换或标定的场合，所选用的传感器稳定性要求更严格，要能够经受住长时间的考验。激光传感器工作时，先由激光二极管对准目标发射激光脉冲。

按故障原因可分为偏差故障，冲击故障，开路故障，漂移故障，短路故障，周期性干扰，非线性死区故障。 偏差故障的故障原因为：偏置电流或偏置电压等； 冲击故障的故障原因是：电源和地线中的随机干扰，浪涌、电火花放电，D／A变换器中的毛刺等； 开路故障的故障原因：信号线断、芯片管脚没连上等； 漂移故障的故障原因：温度等； 短路故障的故障原因：污染引起的桥路腐蚀、线路短接等； 周期性干扰的故障原因：电源50 Hz干扰等； 非线性死区故障的故障原因：放大器饱和、含有非线性环节等。 另外，从建模、仿真的角度出发，可分为乘性故障和加性故障。对于偏置故障，在原信号上加上一个恒定或随机的小信号；对于冲击干扰，可在原信号上叠加一个脉冲信号；对于短路故障，信号接近于零；开路故障，信号接近传感器输出极值；漂移故障，信号以某一速率偏移原信号；周期性干扰故障，原信号上叠加某一频率的信号。传感器使用一段时间后，其性能保持不变化的能力称为稳定性。倾斜与位置传感器湿度校正

数字温度传感器也叫热电偶。倾斜与位置传感器湿度校正

累积误差：用热敏电阻测量温度时，在输入电路中要选择好温度传感器及其它元件，以便和所需要的精度相匹配。有些场合需要精度为1%的电阻，而有些可能需要精度为0.1%的电阻。在任何情况下都应用一张表格算出所有元件的累积误差对测量精度的影响，这些元件包括电阻、参考电压及热敏电阻本 如果要求精度高而又想少花一点钱，则需要在系统构建好后对它进行校准，由于线路板及热敏电阻必须在现场更换，所以一般情况下不建议这样做。在设备不能作现场更换或工程师有其它方法监控温度的情况下，也可以让软件建一张温度对应ADC变化的表格，这时需要用其它工具测量实际温度值，软件才能创建相对应的表格。对于有些必须要现场更换热敏电阻的系统，可以将要更换的元件(传感器或整个模拟前端)在出厂前就校准好，并把校准结果保存在磁盘或其它存储介质上，当然元件更换后软件必须要能够知道使用校准后的数据。 总的来说，热敏电阻是一种低成本温度传感器，而且使用也很简单。倾斜与位置传感器湿度校正

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