安徽Panasonic伺服驱动器MADLN11NE原装

油和水防护对策①请勿将电缆渗入油或水中使用。2)请将电缆出口部朝下安装。③请勿在油和水经常溅落电机机身的环境中使用。4与减速机配套使用时，请使用有油封的电机，以免油从轴的伸出部渗入电机内部。

电缆的应力①勿使电缆的引出部和连接部因弯曲和自重产生应力。2)特别在移动电机时，并使用可收存于线槽中的中继电缆。尽量减少电缆的弯曲应力。3尽量加大电缆的弯曲半径(使用本公司选购部件电缆时，最小弯曲半径R20mm以上)。

输出轴的容许负载①请确保安装及运转时，施加在轴端的径向负载和轴向负载控制在各机型规定的容许值范围内。(2)请务必在安装刚性联轴器时加以注意。(过大弯曲负载会导致轴承损坏或降低使用寿命)③请尽量使用电机**的高刚性的挠性联轴器，以便将微小轴移而产生的径向负载控制在容许值范围内。 一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4～6倍而不损坏。安徽Panasonic伺服驱动器MADLN11NE原装

MINAS A 系列松下伺服A系列特点

1.采用松下公司独特算法，使速度频率响应提高2倍，达到500HZ；定位超调整定时间缩短为以往产品的1/4。

2.具有共振抑制和控制功能：可函盖机械的刚性不足，从而实现高速定位。

3.具有全闭环控制功能：通过外接高精度的光栅尺，构成全闭环控制，进一步提高系统精度。

4.具有一系列方便使用的功能：（1）内藏频率解析功能（FFT）,从而可检测出机械的共振点，便于系统调整。（2）有两种自动增益调整方式：常规自动增益调整和实时自动增益调整。（3）配有RS485，RS232C通信口，上位控制器可同时控制多达16个轴。5.电机防护等级达IP65,环境适应性强。6.电机可配用多种编码器，适应各种用户需要：（1）普通型：2500p/r增量式编码器。（2）高精度型：17位型（217）增量式编码器（3）特殊型217位型（217）***式编码。 安徽Panasonic伺服驱动器MADLN11NE原装陷波滤波器，可大幅降低因机械设备产生的异音和振动，实现高速响应动作。

控制方式多样化有三种控制方式可供选择：速度控制方式、位置控制方式、转矩控制方式 以上三种方式也可进行复合控制。其中位置控制方式极具特色，用户可以采用电子线路、单片机、PC机及其他方式非常简便而廉价地实现数控功能。系统中还配备了“电子齿轮”功能，也就是说可以通过参数设定对输入指令脉冲任意分/倍频而达到和机械系统的良好配合。

保护设施齐全系统还配有各种自诊断保护措施，硬件软件双重保护，并可以胜任三倍过载。一旦发生错误，便立即停机，并告以报警故障原因，在用户解除故障后方可重新工作，因此可靠性极高。

控制方式

松下伺服驱动器一般可以采用位置、速度和力矩三种控制方式，主要应用于高精度的定位系统，目前是传动技术的**。松下伺服驱动器按照其控制对象由外到内分为位置环、速度环和电流环，相应伺服驱动器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。当松下伺服驱动器工作在力矩控制模式时，其力矩给定值可以由三种方式给定：1、使用模拟量给定；2、参数设置的内部给定；3、通讯给定。当松下伺服驱动器工作在速度控制模式时，其速度给定值可以由三种方式给定：1、使用模拟量给定；2、参数设置的内部给定；3、通讯给定。当松下伺服驱动器工作在位置控制模式时，其位置给定值可以由三种方式给定：1、脉冲输入给定；2、参数设置的内部给定；3、通讯给定。参数设置的内部给定应用比较少，为有限的有级调节。使用模拟量给定的优点是响应快，应用于许多高精度高响应的场合，缺点是存在零漂，给调试带来困难。  脉冲控制兼容常用信号方式：CW/CCW（正反向脉冲）、脉冲/方向、A/B相信号。缺点是响应慢，日系和国产多采用这种方式。通讯给定常为总线通讯方式，也有点对点通讯方式和网络通讯方式。 每套松下伺服驱动器上都配有操作面板，各种参数和管理方式均可通过操作面板实行调整，非常适合于现场调试。

参数初始化功能：通过前面板或PC使参数恢复到出厂设置。

惯量比切换功能：可通过接口的切换输入功能切换第1/第2惯量比。可在 有/无负载等惯量有2段变化时，提高响应性。

输入输出信号分配功能：可通过参数任意分配通用的10个输入，6个输出信号。（输入信号都可进行常开，常闭的选择）。通过使用安装调试软件「PANATERM」，设定更加轻松。

转矩限制切换功能：可应用于简单的压力・张力控制，无传感器原点复位等事例中。

半闭环/全闭环（输入脉冲8Mpps、输出脉冲4Mpps）

对应AA6SF系列可对应全闭环控制，实现指令输入8Mpps，反馈输出4Mpps的高分辨率、高速运转。可对应高性能定位分辨率指令（脉冲列指令的情况下）。●A6SE、A6SG系列不可对应全闭环控制。●相应的外部位移传感器为AB相反馈位移传感器（一般通用品）及串行反馈位移传感器（本公司**格式对应产品）。 增加电机种类，适应更多场合。安徽Panasonic伺服驱动器MADLN11NE原装

寿命诊断 劣化诊断，发出电机、驱动器的寿命和装置的劣化界限的警告。安徽Panasonic伺服驱动器MADLN11NE原装

20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展，永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展，各国***电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向，使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。90年代以后，世界各国已经商品化了的交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动。交流伺服驱动装置在传动领域的发展日新月异。永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较，主要优点有：

⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。

⑵定子绕组散热比较方便。

⑶惯量小，易于提高系统的快速性。

⑷适应于高速大力矩工作状态。

⑸同功率下有较小的体积和重量。 安徽Panasonic伺服驱动器MADLN11NE原装