重庆分装式直驱动电机

对于工业控制领域而言，伺服电机并非新生词。但是，DD马达可能对于有些人来说却是相对陌生的事物。DD是direct driver的简称，后面加上马达就称为DD马达，也叫直驱马达。由于其输出力矩大，因此也将该产品直接称为力矩电机。与传统的电机不同，该产品的大力矩使其转子和运动载体可以直接连接，中间不再需要其他的过渡连接（i减速机构，联轴器等)，因此才会称其为DD马达。DD马达的结构：DD马达比较常见的一种类型，称为内转子型。除此之外也有外转子型。使用内转子型还是外转子型的DD马达，主要取决于使用场合。DD马达高刚性，结构紧凑，使用效率高。重庆分装式直驱动电机

DD马达在应用上和AC伺服的主要区别在于其结构。AC伺服的输出扭矩是输出轴输出动力，而DD马达的输出轴就是马达本体。负载可直接安装在马达本体上而不需要其它过渡装置。如皮带、减速机、齿轮、丝杆等，有利于节省机构空间和降低设计难度。由于DD马达配置了高解析度的圆光栅，因此能使其精度比普通AC伺服高一个等级。其定位精度的转动角度误差可精确到±1arc-sec至±30arc-sec。适用于需要精确定位的设备机构。DD马达驱动器是数字化电子产品，实际应用中容易实现与PLC等控制器接口对接。而且实现分度动作时只需要对驱动器编写相应的分度程序，外部只需要IO控制马达的启动动作。重庆分装式直驱动电机DD直驱电机的超静音工作更值得称道。

DD马达完成定位操作并停止后，实际到达的位置与运动指令要求的位置之间的误差。例如，指令要求dd马达旋转90度,上dd马达旋转90.001度，所以我们可以理解dd马达的定位精度是0.001度。当DD马达转回相同角度时的误差。例如，要求dd马达旋转90度，第1次旋转90.001度，第二次旋转89.999度。两次DD马达定位同一位置的实际结果相差0.002度，可以理解为DD马达的重复定位精度相差0.002度。以数控加工为例，定位精度影响零件的加工精度，而重复定位精度影响一批零件的一致性。一般情况下，DD马达的重复定位精度远远高于定位精度。

DD马达的优势：伺服电机通常在低速时由于扭距的不够和运转时的摆动，会造成运转不稳定的现象。齿轮減速会使効率下降、在齿轮啮合时会发生松动和噪音，增加机械的重量。实际使用时的分度盘，动作时的转动的角度一般都是在一周以内,而且需要较大的瞬间启动转矩。而DD马达，不带有减速器却拥有大扭距和在低速时保持精确平稳的的运转。DD马达的特性：DD马达的结构为外转子形式，与内转子结构的AC伺服不同。马达内部的磁极数也比较多，产生更大的启动和转动扭矩。马达采用的向心轴承可承受很大的轴向力。编码器为高解析度圆光栅。DD马达采用的圆光栅分辨率为2,097,152ppr，并且带有原点和限位输出。由于高精度的测量反馈和高水准的制作工艺，DD马达的定位精度可达秒级。DD马达相比普通马达，运行时声音较小，而且不容易出现共振现象。

如何选购适合自己行业的DD马达:首先考虑到客户这是龙门结构型，那么底两套肯定是用较大的宽度，受力较大，上端的采用150基本能满足基本需求，根据使用范围，Y轴行程2米，X轴行程1.5米比较适合这个行业，这对精度要求不高，采用磁栅满足日常需要，简单应付，800mm到1000mm的行驶速度，打印起来也很方便。配合脉冲驱动器，设定好相关参数，一整套DD马达配合完成。只要我们能基本了解客户的负载、速度、精度、行程、使用环境、驱动脉冲或总线，了解大概，基本上就可以确定给客户选哪一款了。DD马达提供了一种高性能、零维护伺服解决方案。重庆分装式直驱动电机

DD马达能够快速响应：直接安装负载，不需要中间连接器，响应速度快，可在较短的时间内设定好的精度。重庆分装式直驱动电机

DD马达由于一般该型电机都配置了高解析度的编码器因此使该产品可以达到比普通伺服高一个等级的精度。又由于采用直接连接方式，减少了由于机械结构产生的定位误差，使得工艺精度得以保证。另对于部分凸轮轴控制方式，一方面减少了由于机械结构摩擦而产生尺寸方面的误差，另一方面也对安装，使用时的噪音等方面降低了很多。直流力矩电动机的工作原理与普通直流电动机相同，不同之处在于其结构。为了在一定体积和电枢电压下产生大的转矩额低的转速，直流力矩电动机一般做成扁平式结构，电枢长度与直径之比一般为0.2左右，极对数较多。为了减小转矩和转速的波动，选用较多的槽数和换向片数。通常采用永磁体产生磁场。定子是由软磁材料制成的带槽的圆环，槽中楔兼作换向片，槽楔两端伸出槽外。重庆分装式直驱动电机

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