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来源: 发布时间:2023年03月14日

    视频采集装置的镜头从印刷电路板背面穿过其安装孔后正对包体正面的图像出孔,视频采集装置固定在印刷电路板背面,音频采集装置焊接在印刷电路板背面并与声音出孔相对应。可选的,图像出孔的大小与视频采集装置的镜头大小相同,且图像出孔处粘贴有透光挡片,以防止灰尘污染镜头。可选的,包体内设有一夹层布料,印刷电路板设置在夹层布料与包体正面形成的夹层中,保证视频采集装置的镜头与包体正面的图像出孔对准重合;夹层布料上还设有一排线穿孔,无线模块通过排线穿过排线穿孔与印刷电路板上的视频采集装置和音频采集装置电连接。可选的,包体背面与夹层布料之间还填充有吸音材料。可选的,包体的正面材料选择透音性能好的织物材料。可选的,视频采集装置为高清的摄像机。可选的,无线模块为wifi模块。可选的,便携式操作终端为带windows7操作系统的平板电脑。可选的,音频采集装置为4×12的麦克风阵列,单个麦克风为底部出孔的mems麦克风。有益效果:与现有技术相比,本实用新型将可视化麦克风整列巧妙的伪装到常用的手提包中,整体外观与一般手提包无明显差别,携带方便;使用无线连接方式操控便携式可视化麦克风阵列,即操作方便,又不易于暴露。利用设置不同拓扑结构的麦克风阵列获取语音信号,进行基于相位变换加权的可控相应功率的定位算法。北京光纤数据麦克风阵列哪里买

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    得到目标语言的文本信息后,传送给结果确认模块;a4:结果确认模块按照用户的预设的翻译结果确认方式,将目标语言的文本信息以文本的形式显示给用户,或者将得到的目标语言的文本信息通过语音合成模块转换为音频数据后,通过播放软件将音频数据实时播放给用户;翻译模块单独安装在移动设备上,如手机、pad等设备,在普通模式下,基于其所在移动设备的声音采集模块采集目标声源的声信号,然后送入翻译模块进行实时翻译。本实施例中,翻译模块为使用java语言通过androidstudio开发环境开发,作为软件安装在手机中,通过无线方式与语音增强模块进行通信;翻译模块中通过三个子功能模块实现实时翻译流程:读转写模块:实现实时语音转文字功能;实时翻译模块:基于现有的翻译引擎实现实时翻译功能;语音合成模块:实现将文本数据转为音频数据的语音合成功能;读转写模块的实时语音转文字功能通过讯飞开放平台的语音转写技术实现;支持采样率为16k,位长为16bits,格式为pcm_s16le的单声道音频;字符编码为utf-8,响应格式采用统一的json格式;实时语音转写接口的调用过程分为两个阶段,个阶段为握手阶段,第二个阶段为实时通信阶段。握手阶段需要生成signal。北京光纤数据麦克风阵列哪里买便携式可视化麦克风阵列装置可以被附接安装到无人机,或者其它可动装置或者附接到交通工具。

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    )可以认为是麦克风阵列上所有麦克风对的信号两两做基于相位变换的广义互相关并求和:()=其中k、l第k、l个麦克风,表示相位变换的权重,τ()表示从声音从位置x到达第k个麦克风的时间。式中将定义为组合加权函数:考虑到计算()所涉及的对称性,并去掉一些固定能量项,则()随x变化的部分为:=因而,为了简化计算可以替换为:=4.在整个房间内进行全局搜索,利用随机区域收缩算法(src)得到能量大的坐标点y。随机区域收缩算法的基本思想是,在所给定的初始值中随机找出一个n维的矩阵,在顺序过程中,逐步缩小范围,直到达到足够小的范围,找出峰值。从而计算出定位坐标点。随机区域收缩算法的过程如下:1)先定义i为迭代的次数,表示第i次迭代时随机抽取的点数,表示下一代的子搜索空间中包含的点数,表示下一代子搜索空间。定义每计算一次便记为一次,表示第i次迭代后的次数,表示停止值,φ表示大被允许计算的次数。表示新的子搜索空间的边界;2)初始化迭代次数i=0;3)设置初始参数:、,;4)计算中所有的值;5)整理出,使得≪;6)根据收缩当前的搜索空间,更新搜索空间和新的区域边界;7)如果,或者并且,则确定该点坐标位置,保存结果并输出;8)如果只有,则舍弃结果。

    提取出每个麦克风所对应的音频信号、……;(3)将声源空间划分成多个网格,并依次求网格上每一个点的功率(,功率大的点即是声源定位的点=(;(4)任意一个点的总功率()为是麦克风阵列上所有麦克风对的信号两两做基于相位变换的广义互相关并求和:()=其中k、l第k、l个麦克风,表示相位变换的权重,τ()表示从声音从位置x到达第k个麦克风的时间;式中将定义为组合加权函数:考虑到计算()所涉及的对称性,并去掉一些固定能量项,则()随x变化的部分为:=(5)在整个房间内进行全局搜索,利用随机区域收缩算法(src)得到能量大的坐标点y;在所给定的初始值中随机找出一个n维的矩阵,在顺序过程中,逐步缩小范围,直到达到足够小的范围,找出峰值;从而计算出定位坐标点。步骤(4)中,为了简化计算可以替换为:=步骤(5)中,所述随机区域收缩算法的过程如下:1)先定义i为迭代的次数,表示第i次迭代时随机抽取的点数,表示下一代的子搜索空间中包含的点数,表示下一代子搜索空间。定义每计算一次便记为一次,表示第i次迭代后的次数,表示停止值,φ表示大被允许计算的次数。表示新的子搜索空间的边界;2)初始化迭代次数i=0;3)设置初始参数:、,;4)计算中所有的值。近场和远场模型的划分无标准,声源离麦克风阵列中心参考点的距离远大于信号波长时为远场,反之,则为近场?

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    麦克风阵列波束形成,是对各阵元的输出进行时延或相位补偿、幅度加权处理,以形成指向特定方向的波束。在远场模型中,假设输入是一个平面波。设传播方向为θ,时域频率(弧度)为ω,声音在介质中的传播速度为c,对于在一个局部均匀的介质里传播的平面波,定义波束k为k=ωsinθ/c=2sinθ/λ,其中λ是对应于频率ω的波长。由于信号到达不同的传感器的时间不同,则阵列接收到的信号可表示为f(t)=[f(t-τ0)f(t-τ1)…f(t-τN-1)]T=[exp(jω(t-kτ0))exp(jω(t-kτ1))…exp(jω(t-kτN-1))]T其中τn为第n个阵元接收到的信号相对于参考点的时延,N为阵元个数,T表示转置。定义v(k)=[e-jωkτ0e-jωkτ1…e-jωkτN-1]T矢量v包含了阵列的空间特征,称为阵列流行矢量。则f(t)可表示为f(t)=ejωtv(k)。阵列处理器对一个平面波的响应为y(t,k)=HT(ω)v(k)ejωt其中H(ω)是滤波器系数向量的傅里叶变换。符号y(t,k)强调了输出和输入波数k的关系。时域上的相关性体现在输出是一个复指数,和输入平面波有相同的频率。在频域上式可表示为Y(ω,k)=HT(ω)v(k)。注意此处ω对应单一的输入频率,所以是窄带的。阵列的空时处理关系完全可以由上式的右端描述,称为阵列的频率-波数响应函数。这里只讨论有一定形状规则的麦克风阵列。北京光纤数据麦克风阵列哪里买

为了解决单麦克风的这些局限性,利用麦克风阵列进行语音处理的方法应时而生。北京光纤数据麦克风阵列哪里买

    5)整理出,使得≪;6)根据收缩当前的搜索空间,更新搜索空间和新的区域边界;7)如果,或者并且,则确定该点坐标位置,保存结果并输出;8)如果只有,则舍弃结果;9)在中找到一个子集,使得中的任意值要大于的平均值;10)重复步骤3)和步骤4),在当前的搜索空间中随机选取个点,计算它们所对应的的值;11)将中的点放入子集中,并选取中值大的个点放入子集中,保存,放入下一次迭代时使用;12)令,进行下一次迭代,返回步骤5)。本发明的优点是:本发明提出了一套基于不同麦克风阵列拓扑结构分析的室内声源定位方法与多通道低通滤波与多通道自适应滤波融合的阵列校准方案。该方法能够在改变麦克风阵列拓扑结构时,进行对声源的定位,并且分析出其误差并与其他类型阵列作对比。同时使用基于随机区域收缩的相位变换加权可控响应功率定位算法,在室内高混响条件下能够较好地得到定位结果。用户可以通过自己的需求选择相应的麦克风阵列拓扑结构进行分析。在选择符合自身需求的麦克风阵列后,可以使用多通道低通滤波与多通道自适应滤波融合的阵列校准方案对接收信号的幅频特性进行校准并提高定位精度。为本发明实施例麦克风阵列室内说话人定位流程。北京光纤数据麦克风阵列哪里买

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