中山机器手快换装置KOSMEK

注记·1.定位销的动作结束必须快于其它缸的动作。·回路图回…请用电磁阀进行控制。·回路图**…请用★部的带单向阀的流量调节阀进行调整。其它缸的动作结束快于定位销时，会导致定位精度的下降。2.回路中的背压有可能导致已夹紧的定位销进入释放状态。系统的构成有可能造成背压时，请采用单向阀等进行控制。(推荐使用开启压力为：0.04MPa以下的单向阀)3.WM-D和WM-C的动作结束须大致一致或者WM-D的动作结束稍快一些。WM-C的动作结束先于WM-D时，会导致定位精度的下降，请用带单向阀的流量调节阀调整动作顺序。KOSMEK考世美顺序阀BLG2830-0GBLG2860-0GBLS231-0GBLS251-0KBLS371-0W控制多个油缸的顺序动作。中山机器手快换装置KOSMEK

设置粗导销●如果在超出容许偏心量的情况下搬入夹具托盘，就会导致锥销与套(VSB/VSJ)的着座面及锥面部接触，碰撞，造成定位精度不良，设备损坏。推荐用户设置粗导销，使夹具托盘可以在容许偏心量范围内搬入。6)不使用直导套(VSB/VSJ-G)时，需要另行设置导向销。●直导销(VS/VT-G)与直导套(VSB/VSJ-G)的搭配，对锥销起到保护功能。如果像下面所述的情况一样不使用直导套时请设置导向销。粗导销(2个)以二个锥销/一个锥套(VSB/VSJ-D)/一个削边套(VSB/VSJ-C)构成的系统。在可旋转的夹具上以锥销(VS/VT-D)/锥套(VSB/VSJ-D)/削边套(VSB/VSJ-C)/通用套(VSB/VSJ-F)构成的系统。导向销(2个)0.2mm以下搬入.搬出夹具托盘时，请避免托盘倾斜。如果在托盘倾斜的状态下进行搬入.搬出(特别是搬出时)会造成定位缸与套的损坏。所以为了确保在水平状态下搬入托盘，请设置粗导销。中山机器手快换装置KOSMEKKOSMEK考世美单动外螺纹油压支撑缸LD0302-L-E、LD0262-L-E、LD0452-L-E弹簧上升型。

2)保修范围●保修期内因本公司责任而发生故障或不良时，本公司负责更换机器的故障部分或进行修理。但是就如下事项，因使用方管理不善而出现的故障，不属保修范围之内。①未按规定进行维护、检查时。②因用户方的判断而在不良状态下使用并因此产生故障等情况。③因用户方不适当的使用或操作而产生故障时。(也包括因第三方的不当行为而造成的损坏等。)④故障原因源于本公司产品以外的事由时。⑤因非本公司进行的改造或修理以及未经本公司认可、确认的改造或修理而产生故障时。⑥其他起因于天灾或灾害，并非本公司责任时。⑦因消耗或老化而产生的零件费用或更换费用(橡胶、塑料、密封材料以及部分电气设备等)此外，因产品故障而诱发的损害不在保修的适用范围内。

气动旋转缸已在日本以及主要的国家取得**紧凑/高速/高刚性通过专门设计的密封圈。对高压冷却液具有很高的密封性能。并采用了专门的防尘设计，对高压冷却液具有很高的密封性。通过各零部件比较好化以及比较高效的长导向比设计，实现了高刚性。在传统产品的基础上大幅扩大了加长压板的使用范围。(比本公司传统产品(比较大)扩大2.4倍。夹紧时间容易调节配管方式：A型的气缸可以直接安装速度控制阀。速度控制阀(modelBZW)安装示意图(请参考第17页)适合高速动作的耐久性钢球螺旋槽结合式结构，实现了高刚性与高信赖性。全部动作时间比本公司的传统产品比较大缩短了53%。钢球挡环的可旋转结构，将柱塞旋转时的阻力降至极限。对于气压产品特有的高速突动现象也有很高的耐久性。3根螺旋槽的断面图共有下面4种类型。(外观图请参照第2页)【标准型】因为锥套是标准附带品，所以不需要对压板进行复杂的加工。【双出杆型(－D)】易于气缸的动作确认。(压板与标准型相同)【压板快换型(－F)】只需一个扳手就可以简单地实现压板的交换。【行程加长型(－Q)】高精度 ：3 μm / 高刚性 ：间隙为“ 0“ / 长寿命 ：200万次以上。

6)旋转速度调整●如夹紧动作过快，会加速各部位的磨耗及损伤，从而引发故障。请参考第6页的「容许动作时间表」调整旋转动作时、间。●进行速度调节时，请安装速度控制阀(回气节流)。从低速侧(小流量状态)开始逐步调整到所定速度。从高速侧(大流量状态)开始进行调整有可能会导致气缸过负荷，造成机器或装置的损坏。●让几台气缸同时动作时，请每台气缸都设置速度控制阀。7)压板设计时的注意事项●请不要将压板设计过大，尽量设计轻的压板。有时会因供给气压，压板的安装姿势，压板形状等因素，使压板不能旋转。水平安装并使用大型压板时，有可能导致压板旋转过程中停止动作。请使用(压板重量W)×(重心S)比下表值小的压板。所以长手臂夹抓等的错位也极小，有效防止工件的误抓取，并且有效规避了搬送时错位引起的干涉。中山机器手快换装置KOSMEK

KOSMEK高世美外螺纹单动油压支撑器LD0302-L、LD0262-L、LD0452-L油压上升型。中山机器手快换装置KOSMEK

油压单元CV2B-0-HHR-P45678油箱容量2：2ℓ泵的类型B：AB泵泵的型号编号3:AB3000-V□4:AB4000-V□5:AB5000-V□设计编号No.工作油编号O:一般动作油(相当于ISO-VG-32)控制类型HH:手动阀5A:电磁阀式(DC24V)1A:电磁阀式(AC100V)F:踏板式直接安装在供气侧的部件R:标准(气压调节器)D:带有过滤调节器(自动引流式)压力表单元无标记:标准MPaP:美国**PSI自动接头(托盘装卡时反作用力为零)：JVC/JVDJVE/JVFJVC/JVDJVE/JVF是易于与托盘快换系统并用的自动接头。托盘装卡时(托盘快换系统松开时)不产生反作用力。对接时(托盘快换系统夹紧时)利用托盘快换系统的夹紧力与下落行程，实现准确的对接。通过自动接头的小型化，可以将基板/托盘的厚度降低到极限。规格型号夹具侧JVC0200-WJVE0300-H油压源侧JVD0200-W-SB02JVD0200-W-SJ02JVD0200-W-SB06JVD0200-W-SJ06JVD0200-W-SB10JVD0200-W-SJ10JVF0300-H-SB02JVF0300-H-SJ02JVF0300-H-SB06JVF0300-H-SJ06JVF0300-H-SB10JVF0300-H-SJ10最高使用压力MPa71耐压**小通道面积(容许值)mm±(容许值)℃0~70使用工作油相当于ISO-VS-32的一般工作油或气压冷却液或气压反作用力。中山机器手快换装置KOSMEK