一个计算机视觉，图像处理和机器视觉所共有的经典问题便是判定一组图像数据中是否包含某个特定的物体，图像特征或运动状态。这一问题通常可以通过机器自动解决，但是到目前为止，还没有某个单一的方法能够准确的对各种情况进行判定：在任意环境中识别任意物体。现有技术能够也只能够很好地解决特定目标的识别，比如简单几何图形识别，人脸识别，印刷或手写文件识别或者车辆识别。而且这些识别需要在特定的环境中，具有指定的光照，背景和目标姿态要求。
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一般CCD在紫外区的量子效率较低。这是由于CCD表面多晶硅电极吸收了紫外光所致，目前已采用了三种增加光谱响应度的办法:一是将整个CCD器件减薄到约10um厚，并从背面照射器件以便使入射辐射不通过器件前面的叠置栅结构。二是用荧光材料对器件表面进行涂敷，使短波段的光子被涂层中荧光物质吸收后在可见光波段被重新发射。三是采用有效的相位技术，用离子扩散面代替多硅栅来维持所需势阱。 目前已有许多技术用以降低CCD的读出噪声和提高读出速度，如采用重新分级读出模式。重新分级是在传输所有电荷之前将包含在检测器中多路像素内的电荷进行整合的过程。检测器象素中重新分级的电荷以单一读出方式被检测因而只有*与一次读出相关的噪声。同时，也提高了读出速度。另外，还利用了双沟道设计使CCD两边同时读出信号，提高了读出速度。
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电荷耦合器件(CCD,ChargeCoupledDevice)是一种以电荷包的形式存储和传递信息的半导体器件，它是由美国贝尔实验室的W.S.Boyle和G.E.Smith在1970年前后发明的。它经历了以研究为主的发展阶段，在五年左右的时间内，建立了以一维空阱模型为基础的CCD基本理论，这个理论与实验结果大致相符，并满足了指导器件进一步发展的需要。与此同时，依靠成熟的MOS集成电路工艺，CCD迅速从实验室走向了市场。CCD在影像传感、信号处理和数字存储等三大领域中的广泛应用，充分显示出它的巨大潜力，在微电子学技术中独树一帜。CCD已被普遍认为是七十年代以来出现的**重要的半导体器件之一。和同样功能的电真空器件相比，
真正意义上的视觉数粒机，是当物品流以单层平铺状态由震盘整堆输送，无需分为单列通道，整堆下坠时通过取像区域计数。首先代的视觉数粒方法采用补差方式，在整堆计数后，补差装置控制单个物品数量补差以达到目标数量，但难度在于需要控制初次分堆量接近而不超于目标数量，而初差时也需要单列单个的控制物品，其时也是传统的轨道式电子数粒的一种延伸，也受制于原有的问题。优先的一代视觉电子数粒机是不需要对计数后的物品进行补差，物品堆通过一个逻辑分配器，电脑监控物品堆进入分配器时的分布状态。以逻辑计算方法分配出目标数量。
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数千万计的五金、紧固件等工业零部件，如何才能得到一个精细的数据呢？如果以人工清点，不仅耗时耗力，生产成本也高企，而用机械称重，那么精确度上也难免有所偏差。近日，国内工业视觉数粒机在松江诞生，将彻底解决困扰国内工业企业多年精细点数难的问题。记者来到位于企福新尚科技园的上海卫岚电子科技有限公司，国内工业数粒机就在这里诞生。上海卫岚电子科技有限公司为何会将工业数粒机作为主攻方向呢？“2015年，我在一次国内的大型展会上看到一台以色列产的工业数粒机，不但点数快，而且十分精细。但是对于国内制造业公司来说，如果依赖进口以色列的工业数粒机设备，那么生产成本便太过高昂。”上海卫岚电子科技有限公司总经理刘祥倍说，当时他将萌发了自己创业、研发国产工业数粒机打破国外巨头垄断的想法。
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上海卫岚视觉数粒机在数粒行业日渐壮大。陕西Z1650多道组合式视觉数粒机设备生产
具有**意义的自动化改变着包装的制造方法及其产品的传输方式。设计、安装的自动控制包装系统，无论从提高产品质量和生产效率方面，还是从消除加工误差和减轻劳动强度方面，都表现出十分明显的作用。尤其是对食品、饮料、药品、电子等行业而言，都是至关重要的。自动装置和系统工程方面的技术正在进一步深化，并得到更普遍的应用。自动包装的关键在于依据生产加工或包装过程，设计出一个能够得以实现自动控制的结构方案。显然，自动装置(机械手或机器人)的选择取决于这一过程的需求及特性。依据定义，一个自动装置即是能通过自动控制或遥控方法完成任务的一台机器或一个机构。它可以是简单的，例如，从一个位置移向另一位置的一种单轴结构的气动压力联动装置；也可以是复杂的，
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