多圈PN绝对值编码器使用手册

位置传感器可用作或增量设备。本文讨论了两种技术（绝对编码器和增量编码器）的关键区别，并总结了可用的设备。增量编码器增量设备只提供位置变化信息，因此实际位置在启动时未知。每转一次需要定义设备的零点位置，在找零程序中检测到。增量设备产生sin/cos信号，其周期等于编码器刻度的螺距。对于干涉型光学编码器，标度间距通常小到20微米。sin/cos信号可以未经处理地输出，但更典型地是经内插以产生分辨率低至纳米级的数字正交信号。桁萱自动化科技（上海）有限公司是一家专业提供绝对值编码器的公司，期待您的光临！多圈PN绝对值编码器使用手册

接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是"1”还是“0”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是"1”还是"0”，通过"1”和“0”的二进制编码来将采集来的物理信号转换为机器码可读取的电信号用以通讯、传输和储存。SSI单圈18位绝对值编码器机械参数电气参数最大转速6000转/分工作电压10-30Vdc(5Vdc可定制）主轴负载轴向40N，径向100N消耗电流<50mA(24Vdc)空载抗冲击1000m/s²(6ms),等于100g输出信号SSI格雷码，二进制码，比较高可设500KHz抗振动200m/s²(10-2000Hz)多圈PN绝对值编码器使用手册桁萱自动化科技（上海）有限公司是一家专业提供绝对值编码器的公司，有想法的不要错过哦！

接线图：功能VccGND置位设置线CANLCANH屏蔽颜色棕色白色灰色蓝色黄色绿色网（粗红色）注：1、置位线（灰色）的使用当置位线（灰色）触碰Vcc大于1秒钟，编码器的当前数据即变为置位值（零点）出厂参数：地址波特率工作模式帧格式方向分辨率工作圈数置位值传输周期182250K异步模式扩展帧顺时针ms。60mm外径6/8/10mm轴径可选20mm轴长轴向出线可选夹紧同步法兰(电缆输出或插头输出可选)。60mm外径   6/8/10mm轴径可选    20mm轴长    轴向出线可选；夹紧法兰/伺服法兰  ( 电缆输出或插头输出可选 )。

如右图所示，编码器的位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位(MSB)开始，输出与时钟信号同步的串行信号。时钟信号从接收设备发出，以编码器的总位数输出N个中断的脉冲，当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的个下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送，一个时钟脉冲同步一位数据。T=4—11us； t1=1—5.5us； t2≤1us；  t3=11—15.5us    (Clock-及Date-省略未画)。实际使用中，为保证信号的稳定与较远的传输距离，推荐参数如下：T=8us（125KHz）； t1=4us； t2′(实际读数延迟时间)=3~4us；  t3=15us。桁萱自动化科技（上海）有限公司是一家专业提供绝对值编码器的公司，有想法可以来我司参观了解！

*在强电磁干扰的环境下,延长信号线应使用推荐的线,如对绞屏蔽电缆。*编码器信号线应做到良好接地：2米之内的近距离,电缆里面的屏蔽网两端均应接地；较远距离,编码器金属外壳接地,编码器自带电缆屏蔽网悬空,信号延长电缆屏蔽网在信号接收端单端接地；若信号电缆较长或在户外使用时,应将信号电缆套上金属铁管,并且金属管两端接地使用。* SSI信号线是带电压的，使用时应防止信号线短接或与电源短接；禁止带电插拔，通电时确保电缆各芯线同时接通。编码器必须断电并无静电焊接或连接，先焊接或连接0V线；排线时，请勿猛力拉拽电缆。桁萱自动化科技（上海）有限公司是一家专业提供绝对值编码器的公司，欢迎您的来电！多圈PN绝对值编码器使用手册

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尽对型旋转编码器选型留意事项，旋转编码器和接近开关、光电开关上风比较：尽对编码器单圈从经济型8位到高精度17位，价格可以从几百元到1万多不等；尽对编码器多圈大部分用25位，输出有SSI，总线ProfibusDP,CANL2,Interbus,DeviceNet,价格也可以从3千多到1万多不等。旋转光电编码器丈量角度和长度，已是很成熟的技术了，现今再用上高精度大量程的尽对型编码器，较大进步了丈量精度和可靠性，而且经济实用。就目前来看，其仍然是丈量长度的较多选择。多圈PN绝对值编码器使用手册