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如何正确选择伺服电机和步进电机：主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。如何配用步进电机驱动器？根据电机的电流，配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度时，可配用细分型驱动器。对于大转矩电机，尽可能用高电压型驱动器，以获得良好的高速性能。在电机同步运行时转子上的磁滞材料被磁化而出现了永磁磁极，从而产生同步转矩。吉林五金机电生产厂家

不论那种形式的变频器，在运行中均产生不同程度的谐波电压和电流，使电动机在非正弦电压、电流下运行。拒资料介绍，以目前普遍使用的正弦波PWM型变频器为例，其低次谐波基本为零，剩下的比载波频率大一倍左右的高次谐波分量为：2u+1（u为调制比）。目前中小型变频器，不少是采用PWM的控制方式。他的载波频率约为几千到十几千赫，这就使得电动机定子绕组要承受很高的电压上升率，相当于对电动机施加陡度很大的冲击电压，使电动机的匝间绝缘承受较为严酷的考验。另外，由PWM变频器产生的矩形斩波冲击电压叠加在电动机运行电压上，会对电动机对地绝缘构成威胁，对地绝缘在高压的反复冲击下会加速老化。吉林五金机电生产厂家步进电机的转速取决于脉冲频率转子齿数和拍数。

变频电机的成长充满了坎坷。从字面上我们可以有个初步的了解，即为频率可以改变的电机，普通异步电动机都是按恒频恒压设计的，不可能完全适应变频调速的要求，变频电机，通过变频器调制输出波形来控制电机的工作状态。PWM的控制方式。他的载波频率约为几千到十几千赫，可以说它打破了电机只能在工频电路工作的这一个局限，极大的提高了工作效率。变频器对电机的影响：1、电动机的效率和温升的问题；2、电动机绝缘强度问题；3、谐波电磁噪声与震动；4、电动机对频繁启动、制动的适应能力；5、低转速时的冷却问题。

步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能，可检测出机械的共振点，便于系统调整。磁滞同步电机利用磁滞材料产生磁滞转矩而工作。

步进电机按输出力矩大小可分为：(1)伺服式:输出力矩在百分之几之几至十分之几(N.m)只能驱动较小的负载，要与液压扭矩放大器配用，才能驱动机床工作台等较大的负载。(2)功率式:输出力矩在5~50N.m以上，可以直接驱动机床工作台等较大的负载按定子数可分为：(1)单定子式；(2)双定子式；(3)三定子式；(4)多定子式。按各相绕组分布可分为;(1)径向分布式:电机各相按圆周依次排列；(2)轴向分布式：电机各相按轴向依次排列。。异步电动机，变频电动机各有特点，为了更合理的选择电机，要根据工作方式、实际的工作环境等一系列的条件。选对电机才可以达到良好的保护效果，提高设备运行可靠性。吉林五金机电生产厂家

直流电机具有响应快速的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能。吉林五金机电生产厂家

变频电机电磁设计对普通异步电动机来说，在设计时主要考虑的性能参数是过载能力、启动性能、效率和功率因数。而变频电动机，由于临界转差率反比于电源频率，可以在临界转差率接近1时直接启动，因此，过载能力和启动性能不再需要过多考虑，而要解决的关键问题是如何改善电动机对非正弦波电源的适应能力。方式一般如下：1）尽可能的减小定子和转子电阻。减小定子电阻即可降低基波铜耗，以弥补高次谐波引起的铜耗增。2）为抑制电流中的高次谐波，需适当增加电动机的电感。但转子槽漏抗较大其集肤效应也大，高次谐波铜耗也增大。因此，电动机漏抗的大小要兼顾到整个调速范围内阻抗匹配的合理性。吉林五金机电生产厂家