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电磁式直流电机由定子磁极、转子、换向器、电刷、机壳、轴承等构成，电磁式直流电机的定子磁极（主磁极）由铁心和励磁绕组构成。根据其励磁方式的不同又可分为串励直流电机、并励直流电机、他励直流电机和复励直流电机。因励磁方式不同，定子磁极磁通的规律也不同。串励直流电机的励磁绕组与转子绕组之间通过电刷和换向器相串联，励磁电流与电枢电流成正比，定子的磁通量随着励磁电流的增大而增大，转矩近似与电枢电流的平方成正比，转速随转矩或电流的增加而迅速下降。其起动转矩可达额定转矩的5倍以上，短时间过载转矩可达额定转矩的4倍以上，转速变化率较大，空载转速甚高。可通过用外用电阻器与串励绕组串联、或将串励绕组并联换接来实现调速。减速电机能耗低，性能优越，减速机效率高达95%以上。广东二相机电厂商

无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，至高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。广东二相机电厂商普通异步电机结构简单，制造、使用和维护方便，运行可靠质量小。

伺服电机维修转矩降低现象：当伺服电机从额定堵塞扭矩到高速运行时，发现扭矩会突然降低，这是由于电机绕组的散热损坏和机械部件的加热造成的。高速时，电机的温升变大。因此，在正确使用伺服电机之前，必须检查电机的负载。伺服电机维修窜动现象：进给时出现窜动、测速信号不稳定，如编码器有接线端接触不良、裂纹、螺钉松动等；进给瞬间发生正、反移动时，是由进料传动链的反向间隙或伺服驱动增益过大引起的。伺服电机维修位置误差现象：在转子转动超过定位允差范围时，驱动装置出现“4”号位置超差报警。其主要原因是：系统允许误差范围小；系统增益设置不当；位置检测装置有污染；给料传动链累积误差过大等。

分绕组匝间短路、绕组间短路、绕组极间短路和绕组相间短路。1.故障现象：离子的磁场分布不均，三相电流不平衡而使电机运行时振动和噪声加剧，严重时电机不能启动，而在短路线圈中产生很大的短路电流，导致线圈迅速发热而烧毁。2.产生原因：电机长期过载，使绝缘老化失去绝缘作用；嵌线时造成绝缘损坏；绕组受潮使绝缘电阻下降造成绝缘击穿；端部和层间绝缘材料没垫好或整形时损坏；端部连接线绝缘损坏；过电压或遭雷击使绝缘击穿；转子与定子绕组端部相互摩擦造成绝缘损坏；金属异物落入电机内部和油污过多。电机运行5000小时左右，应补充或更换润滑脂，运行中发现轴承过热或润滑变质时，液压及时换润滑脂。

步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般在300～600rpm。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000rpm或3000rpm）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以松下交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。其最大转矩为额定转矩的三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。电机启动前要确保电机接地装置可靠。广东二相机电厂商

异步电机具有结构简单，制造、使用和维护方便，运行可靠以及质量较小，成本较低等优点。广东二相机电厂商

单相电机启动原理：当单相正弦电流通过定子绕组时，电机就会产生一个交变磁场，这个磁场的强弱和方向随时间作正弦规律变化，但在空间方位上是固定的，所以又称这个磁场是交变脉动磁场。这个交变脉动磁场可分解为两个以相同转速、旋转方向互为相反的旋转磁场，当转子静止时，这两个旋转磁场在转子中产生两个大小相等、方向相反的转矩，使得合成转矩为零，所以电机无法旋转。当我们用外力使电动机向某一方向旋转时（如顺时针方向旋转），这时转子与顺时针旋转方向的旋转磁场间的切割磁力线运动变小；广东二相机电厂商