数据说明点云数据可能会包括nan点，nan点时xyz的3通道均为nan3D点云数据和物理尺⼨对应，单位为毫⽶。即12.3数值表示12.3毫⽶。2D数据和3D数据已经是⾏列对⻬的，可以根据2D图像做定位，然后到3D做深度信息提取。图像⾏对⻬（step）为宽度相关，不填充空⽩数据返回参数默认返回数据（内存块数据），根据2D和3D不同采集模式组合，有多种正常结果和1种错误结果。可以通过HTTP返回header中的Content-Type判断具体数据类型判断采集是否成功有多种⽅法，可以根据⾃⼰实际需求选择其⼀判断请求是否超时，⼀般来说在局域⽹或者直连环境，即使多组HDR，5秒内也可以完成采集。国内厂商更善于抓住机会去推广自己的产品，以量变的积累形成质的飞跃。河北工业3D测量
浙江汉振智能技术有限公司（HANCHINE）是一家以人工智能及3D机器视觉技术为关键内容，提供融合2D/3D视觉的检测、测量、定位引导机器人无序抓取等软硬件产品和行业解决方案的国家高新技术企业。公司的3D相机、无序抓取系统以及2D/3D视觉融合解决方案已经在汽配、轴承、光伏、电子半导体等行业完成了批量出货和模式化复制。公司由浙江大学博士团队于2015年创立，总部位于杭州，设立研发中心与制造中心，形成完整的研发、生产体系，建立了IPD全流程研发制度，获得ISO9001：2015质量认证，国家高新技术企业认定以及各类关键内容40多项。河北工业3D测量但加上3D视觉技术以后，可以通过图像获取、信息处理和机械控制的传导路径来实现高效灵活作业。
伴随着汽车行业产业升级和技术迭代，汽车零部件生产、组装和全流程质量检测等环节都催生了大量自动化需求。越来越多的汽车制造企业也开始引入3D视觉产品以提高生产效率和生产质量。汽车行业涉及的零部件品类有数万种之多，这些零部件结构复杂、尺寸差异巨大，来料料框/托盘/输送线尺寸也各不相同。加之汽车零部件生产线千差万别的设计布局，导致3D相机安装布局也大不相同。选择一款视野、精度等均满足生产需求的3D相机，对于汽车行业提升自动化水平具有重要作用。
在3D相机的使用应用中，在使用中通过对相机True3DViewer支持质心包围、ROI过滤、滤波、倾斜校正等后处理方式，让您的点云质量可以更加的适配您的使用场景，让您的使用可以更加的高效、便捷。True3DViewer提供多种数据保存格式，满足多样化的图像处理需求。2020年9月15日，作为今年常态化**防控前提下较早线下举办的**工业展会，以“智能、互联——赋能产业新发展”为主题的第二十二届中国国际工业博览会在国家会展中心(上海)隆重开幕。随着涌入3D视觉赛道的玩家越来越多，会加剧头部企业的形成。
7 月 4 日晚 7 点，阿丘科技嵌入式 AI 研发总监刘飞将带来第 1 讲的直播讲解，主题为《嵌入式 AI 系统构建技术及在工业场景中的应用》。刘飞老师首先将从嵌入式系统及嵌入式 AI 系统构成与开发技术讲起，分析嵌入式 AI 系统对边缘算力的补充，及其在工业制造中的应用形态。之后他会重点讲解软硬件一体嵌入式 AI 系统 EVS，和 EVS 系统在工业领域的应用及开发部署。7 月 20 日晚 7 点，汉振智能 CEO 陈贵将以《3D 结构光相机在微小零件高精度测量中的应用》为主题带来第 2 讲的直播讲解。陈贵老师首先将从工业 3D 视觉的发展现状及技术趋势讲起，分析 3D 结构光的成像原理及优劣势。之后他会讲解微小零件高精度测量的难点，并对基于 DLP 结构光投影的嵌入式 3D 相机及案例进行详细解析。在3D视觉+AI+工业机器人的细分赛道，国内厂商布局更早。河北工业3D测量
作为制造业大国，中国拥有丰富的工业应用场景。河北工业3D测量
随着3D成像技术日趋成熟，3D相机已经逐步应用在工业领域中，提升了自动化系统的性能，使机器得以执行更具挑战性的任务。在工业领域的不同应用场景中，对3D相机的精度、速度、外观尺寸，甚至防护等级都有不同的要求，更好的3D相机可以打开另一个维度的大门，助力智慧工业的落地。为了满足工业领域对3D相机多方面的要求，汉振智能历经5年的潜心钻研与工业场景锤炼，在本次展会中带来了自主研发的新一代工业级3D相机，包括基于DLP结构光投影的单双目TrueD系列3D相机及基于融合图案特征的多线激光扫描TrueM系列3D相机，共计5款。河北工业3D测量
浙江汉振智能技术有限公司汇集了大量的优秀人才，集企业奇思，创经济奇迹，一群有梦想有朝气的团队不断在前进的道路上开创新天地，绘画新蓝图，在浙江省等地区的机械及行业设备中始终保持良好的信誉，信奉着“争取每一个客户不容易，失去每一个用户很简单”的理念，市场是企业的方向，质量是企业的生命，在公司有效方针的领导下，全体上下，团结一致，共同进退，**协力把各方面工作做得更好，努力开创工作的新局面，公司的新高度，未来浙江汉振智能技术供应和您一起奔向更美好的未来，即使现在有一点小小的成绩，也不足以骄傲，过去的种种都已成为昨日我们只有总结经验，才能继续上路，让我们一起点燃新的希望，放飞新的梦想！