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来源: 发布时间:2023年02月17日

近年来电子产品的轻薄化、精细化发展方向对产品精细程度提出了更高的要求,传统人工无法适应这样的精细度标准。目前的3C行业在抛光打磨、冲压搬运和喷涂等工序大量使用六轴通用机器人,这样可以大幅度地提高产品质量,减少产品次品率。机器人在3C行业应用潜力较大的部分是组装,主要采用SCARA和桌面机器人。由于目前这项工作对机器人柔性要求很高,实现起来相对较难,故普及情况受限。但随着组装技术和工艺标准化程度的提高,该行业中的机器人数量将会大幅增长。工业机器人可以设置在狭窄的空间,即可有效的使用。重庆装配工业机器人售后中心

抛光打磨机器人在卫浴行业、五金行业产品抛光打磨;压铸工件(如汽车轮毂)去毛边/飞边、磨削、表面铣削、打磨;金属、合金(如焊缝等)表面处理、打磨等都有很好的实践效果。抛光打磨机器人的系统有以下优点,采用三维扫描、离线编程等技术实现复杂自由曲面路径规划;采用主动柔顺力/力矩控制技术,完美实现机器人位置和力的混合控制;采用上位机离线编程与仿真软件实现离线编程与抛光打磨仿真验证;机器替代人工,降低成本,保持产品加工一致性,保证质量;可长时间连续作业,生产效率大幅提高;操作工不直接接触危险加工设备,避免工伤事故;密闭式机器人工作站,高噪音和金属粉尘与外部隔离,减少环境污染等。重庆装配工业机器人售后中心工业机器人对协同工作的机器人和机床应进行联合设计,分别进行必要的适应性改变。

工业机器人随着微电子和人工智能技术的发展,机器人越来越多地成为人类工作和生活的好助手。在工业生产制造方面,工业机器人在众多领域大显身手。和国外相比我国对于工业机器人的应用更侧重于汽车行业,也就是说汽车行业是国内工业机器人的较主要消费市场,其次则是3C产品(计算机、通信和消费类电子产品统称)和金属,但排名第二的3C产品的应用占比远低于排名头一的汽车行业。相对于机器人应用渐趋饱和的汽车市场,3C行业的增长空间相更较大。随着我国3C行业的发展,工业机器人在该行业的应用或有望普及。另外,我国的工业机器人目前在智能仓储、食品、医药、陶瓷卫浴、橡塑等行业应用占比较小,增长空间的潜力巨大。未来这些领域工业机器人的使用量将有望超过汽车行业。

传统型的工业机器人,高速且动力强劲,其性质决定需要与人类操作人员隔离开来,将其单独安装在安全栅栏中。而另一方面,近年来备受瞩目的新类型则是能与人类共存于同一空间的协作机器人。其特点是,无需栅栏等大型安全设备,节省空间,作用的设备也随之减少,可以灵活地应用到各类现场中。支持多重控制,让一名操作员同时操作多台机器人,利用高速通信网,未来也许可以实现从一个地方控制全世界各地的工厂。面对即将到来的智能工厂时代,这的确是一套极为实用的系统。工业机器人无需安装防护栏可与人同时工作的特性不断加以开发利用。

工业机器人目前还没有统一的分类标准。根据不同的要求可进行不同的分类:液压驱动机器人通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统,由驱动机器人的执行机构进行工作。通常它具有很大的抓举能力(高达几百公斤以上),其特点是结构紧凑,动作平稳,耐冲击,耐振动,防爆性好,但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能,否则漏油将污染环境。气动式其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成,其特点是气源方便,动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制,气压不可太高,故抓举能力较低。工业机器人协同工作的机床应具有足够的自动化功能。重庆装配工业机器人售后中心

工业机器人通用性强,可通过大惯性、大转矩的上臂延长器和各种手腕模块对每个过程进行较优的定制。重庆装配工业机器人售后中心

在传统制造行业,抛光打磨是比较基础的一道工序,但是其成本占到总成本的30%。由于劳动力成本越来越高,这种不需要文化技术的岗位,其薪酬反而越来越高,有的甚至月薪超过一万元。以卫浴行业为例,如果使用抛光打磨机器人,一年半可回收成本。另外产品品质更好,抛光打磨颜色更均匀。定义:打磨抛光机器人是现代工业机器人众多种类的一种,用于替代传统人工进行工件的打磨抛光工作。用途:主要用于工件的表面打磨,棱角去毛刺,焊缝打磨,内腔内孔去毛刺,孔口螺纹口加工等工作。组成:一般是由示教盒、控制柜、机器人本体、压力传感器、磨头组件等部分组成。可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。应用领域:卫浴五金行业、IT行业、汽车零部件、工业零件、医疗器械、木材建材家具制造、民用产品等行业。重庆装配工业机器人售后中心

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